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目次
商品簡介
《PLC：從原理到應用程序設計》內容共分9章，以我國目前應用最廣泛的高性能小型可編程控制器（簡稱PLC）FX2N為基礎，詳細介紹了PLC的工作原理、軟硬件構成、指令系統和通信組網應用等相關知識。本書重點從PLC應用于控制系統時的軟件及硬件資源配置、控制程序的設計思想和設計方法及軟硬件編程資源的充分利用等方面進行了全面講述。編寫時注重理論與實踐，在各章節適時地插入實例，使讀者加深理解和掌握具體內容，並且以PLC控制系統的解決方案作為第6章的內容，便於讀者參考，以提高其綜合應用可編程控制器的能力。
目次
第1章可編程控制器基礎知識
1.1繼電器控制電路與PLC
1.1.1繼電器控制電路
1.1.2"GM十條"與PLC
1.1.3連接式編程系統與存儲式編程系統
1.2PLC及PLC控制系統的構成
1.2.1PLC基本單元及PLC控制系統的硬件系統構成
1.2.2PLC的軟件組成
1.3PLC的輸入/輸出（I/O）接口
1.3.1PLC的開關量輸入接口
1.3.2PLC的開關量輸出接口
1.4PLC的控制工作過程：循環掃描與中斷
1.4.1PLC的循環掃描與中斷
1.4.2PLC的工作狀態
1.4.3掃描週期和響應時間
1.5PLC的編程語言
1.5.1PLC編程語言的國際標準
1.5.2梯形圖的特點
1.6常用PLC類型
1.7PLC的特點
習題
第2章FX2N型PLC及軟元件
2.1FX2N型PLC的特點及系統配置
2.1.1FX2N的技術特點
2.1.2FX2N的型號說明
2.1.3FX2N系統的硬件配置
2.1.4FX2N的技術指標
2.2FX2N的編程軟元件
習題
第3章PLC的基本指令及編程
3.1基本邏輯指令
3.1.1邏輯取及線圈驅動指令LD、LDI、OUT
3.1.2觸點串聯指令AND、ANI
3.1.3觸點並聯指令OR、ORI
3.1.4串聯回路塊並聯指令ORB
3.1.5並聯回路塊串聯指令ANB
3.1.6邊沿檢出指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
3.1.7脈衝指令PLS、PLF
3.1.8置位與複位指令SET、RST
3.1.9反轉指令INV
3.1.10棧存儲器與多重輸出指令MPS、MRD、MPP
3.1.11主控觸點指令MC、MCR
3.1.12空操作指令NOP
3.1.13程序結束指令END
3.2梯形圖編寫規則
3.2.1梯形圖編程格式
3.2.2梯形圖設計規則
3.2.3梯形圖設計的基本步驟
3.3邏輯指令編程：基礎設計方法及典型控制環節的梯形圖設計
3.3.1梯形圖的基礎設計方法
3.3.2典型控制環節的梯形圖設計
3.3.3邏輯指令梯形圖設計實例
習題
第4章PLC的順序控制指令及編程
4.1順序控制過程的圖形表達：狀態轉移圖
4.1.1用狀態轉移圖描述順序控制過程
4.1.2狀態轉移圖的編寫規則
4.2步進指令及步進梯形圖
4.2.1步進梯形圖
4.2.2步進指令
4.3步進梯形圖指令編程基本方法
4.4狀態轉移圖常見流程狀態的編程
4.4.1單流程狀態編程
4.4.2跳轉與重複狀態編程
4.4.3選擇性分支與匯合狀態編程
4.4.4並行分支與匯合狀態
4.4.5分支與匯合的組合
4.5狀態轉移圖及步進指令的編程實例
習題
第5章FX2N的功能指令
5.1功能指令的表示與執行方式
5.1.1指令與操作數
5.1.2指令的數據長度與執行形式
5.2程序流向控制指令
5.2.1條件跳轉指令FNC00
5.2.2子程序調用和返回指令FNC01/FNC02
5.2.3中斷指令FNC03/FNC04/FNC05
5.2.4主程序結束指令FNC06
5.2.5監視定時器指令FNC07
5.2.6循環開始指令和循環結束指令FNC08/FNC09
5.3數據傳送和比較指令
5.3.1比較指令FNC10
5.3.2區間比較指令FNC11
5.3.3傳送指令FNC12
5.3.4移位傳送指令FNC13
5.3.5取反傳送指令FNC14
5.3.6塊傳遞指令FNC15
5.3.7多點傳送指令FNC16
5.3.8數據交換指令FNC17
5.3.9BCD變換指令FNC18
5.3.10BIN變換指令FNC19
5.3.11數據傳送和比較指令應用實例
5.4算術運算和邏輯運算指令
5.4.1加法指令FNC20
5.4.2減法指令SUBFNC21
5.4.3乘法指令MULFNC22
5.4.4除法指令FNC23
5.4.5加1指令/減1指令FNC24/FNC25
5.4.6邏輯與/或/異或指令FNC26/FNC27/FNC28
5.4.7求補指令FNC29
5.4.8算術運算及邏輯運算指令應用實例
5.5循環與移位指令
5.5.1右/左循環指令FNC30/FNC31
5.5.2帶進位的左/右循環指令FNC32/FNC33
5.5.3位組件右移/位組件左移指令FNC34/FNC35
5.5.4字元件右移/字元件左移指令FNC36/FNC37
5.5.5循環與移位指令應用實例
5.6數據處理指令
5.6.1區間複位指令FNC40
5.6.2譯碼指令FNC41
5.6.3編碼指令FNC42
5.6.4置1位數總和指令FNC43
5.6.5置1位判別指令FNC44
5.6.6平均值指令FNC45
5.6.7報警器置位指令FNC46
5.6.8報警器複位指令FNC47
5.6.9平方根指令FNC48
5.6.10浮點操作指令FNC49
5.6.11數據處理指令應用舉例
5.7高速處理指令
5.7.1輸入/輸出刷新指令FNC50
5.7.2濾波調整指令FNC51
5.7.3矩陣輸入指令FNC52
5.7.4高速計數器置位指令FNC53
5.7.5高速計數器複位指令FNC54
5.7.6高速計數器區別比較指令FNC55
5.7.7轉速測量指令FNC56
5.7.8脈衝輸出指令FNC57
5.7.9脈寬調製指令FNC58
5.7.10高速處理指令應用實例
5.8方便指令
5.8.1初始狀態指令FNC60
5.8.2絕對值式凸輪順控指令FNC62
5.8.3增量式凸輪順控指令FNC63
5.8.4示教定時器指令FNC64
5.8.5特殊定時器指令FNC65
5.8.6交替輸出指令FNC66
5.8.7旋轉台控制指令FNC68
5.9外圍設備I/O功能指令
5.9.1數據輸入指令FNC70/FNC71/FNC72
5.9.2數字譯碼指令FNC73/FNC74
5.9.3ASCII轉換指令FNC76
5.9.4打印輸出指令FNC77
5.9.5特殊功能模塊讀指令FNC78
5.9.6特殊功能模塊寫指令FNC79
5.9.7外部設備I/O功能指令應用實例
5.10FX系列外圍設備（SER）指令
5.10.1串行通信指令RS（FNC80）
5.10.2八進制位傳送指令FNC81
5.10.3ASCI變換指令
5.10.4十六進制轉換指令FNC83
5.11外圍設備指令
5.11.1格雷碼轉換、逆轉換指令
5.11.2模擬量模塊讀、寫指令FNC176/FNC177
5.12觸點比較指令
5.12.1觸點比較指令
5.12.2觸點比較串聯指令
5.12.3觸點比較並聯指令
習題
第6章PLC控制系統設計
6.1PLC控制系統設計的原則和步驟?
6.1.1PLC控制系統設計的一般原則
6.1.2PLC控制系統的設計步驟
6.2PLC的選型與硬件設計
6.2.1PLC類型的選擇
6.2.2安裝形式的選擇
6.2.3I/O點數的確定
6.2.4存儲容量的確定
6.2.5輸入/輸出接口模塊的選擇
6.2.6擴展模塊的選擇
6.2.7供電方式的選擇
6.2.8I/O點數的簡化與擴展
6.2.9PLC的外圍電路設計
6.3PLC控制系統的軟件設計方法
6.3.1經驗設計法
6.3.2繼電器-接觸器控制線路轉換設計法
6.3.3邏輯設計方法
6.3.4順序設計法：狀態轉移圖設計法
6.3.5程序的評價
6.4PLC的可靠性設計
6.4.1干擾源
6.4.2干擾途徑
6.4.3電源干擾的抑制
6.4.4佈線與接地：線間干擾的抑制
6.4.5冗餘系統和熱備用系統
6.5PLC的控制系統設計實例
習題
第7章FX2N系列PLC的特殊功能模塊
7.1功能模塊概述
7.1.1特殊功能模塊的類型
7.1.2特殊功能模塊的安裝及應用
7.2模擬量輸入模塊
7.2.1FX2N-4AD的技術指標
7.2.2FX2N-4AD的接線
7.2.3FX2N-4AD的緩衝寄存器
7.3模擬量輸出模塊（D/A）
7.3.1FX2N-2DA的技術指標
7.3.2FX2N-2DA的接線
7.3.3FX2N-2DA的緩衝寄存器
7.3.4FX2N-2DA偏置與增益的調整
7.4定位控制模塊
7.4.1FX2N-1HC高速計數模塊
7.4.2FX2N-1PG脈衝輸出模塊
7.4.3FX2N-1RM-SET可編程凸輪開關
習題
第8章PLC通信與網絡
8.1PLC網絡通信的基礎知識
8.1.1數據通信基礎
8.1.2數據通信方式及傳輸速率
8.1.3串行通信接口標準
8.2FX2N系列PLC通信用器件
8.3FX2N系列PLC的通信形式和配置
8.3.1PLC與計算機的通信-PLC串行通信
8.3.2PLC的N∶N網絡：PLC與PLC之間的並行通信
8.3.3PLC的1∶1網絡：PLC與PLC雙機並行鏈接通信
8.4計算機鏈接與無協議數據傳輸
8.4.1串行通信協議的格式
8.4.2PLC與計算機鏈接通信協議
8.4.3無協議數據傳輸
習題
第9章PLC的編程工具
9.1手持編程器
9.1.1手持編程器的組成和操作面板
9.1.2手持編程器的操作過程
9.1.3編程操作
9.2編程軟件FXGP/WIN
9.2.1進入程序編制環境
9.2.2編寫或編輯程序及注釋
9.2.3程序的下載和上傳
9.2.4軟元件的監控及強制設置
9.2.5程序的打印
9.3編程軟件GXDeveloper
9.3.1程序編制環境及功能
9.3.2程序輸入及編輯操作
9.3.3程序轉換與檢查
9.3.4程序注釋和顯示
9.3.5軟元件的監控及強制設置
9.3.6程序的打印
9.3.7軟元件的監控及強制設置
9.3.8仿真調試
習題
參考文獻
1.1繼電器控制電路與PLC
1.1.1繼電器控制電路
1.1.2"GM十條"與PLC
1.1.3連接式編程系統與存儲式編程系統
1.2PLC及PLC控制系統的構成
1.2.1PLC基本單元及PLC控制系統的硬件系統構成
1.2.2PLC的軟件組成
1.3PLC的輸入/輸出（I/O）接口
1.3.1PLC的開關量輸入接口
1.3.2PLC的開關量輸出接口
1.4PLC的控制工作過程：循環掃描與中斷
1.4.1PLC的循環掃描與中斷
1.4.2PLC的工作狀態
1.4.3掃描週期和響應時間
1.5PLC的編程語言
1.5.1PLC編程語言的國際標準
1.5.2梯形圖的特點
1.6常用PLC類型
1.7PLC的特點
習題
第2章FX2N型PLC及軟元件
2.1FX2N型PLC的特點及系統配置
2.1.1FX2N的技術特點
2.1.2FX2N的型號說明
2.1.3FX2N系統的硬件配置
2.1.4FX2N的技術指標
2.2FX2N的編程軟元件
習題
第3章PLC的基本指令及編程
3.1基本邏輯指令
3.1.1邏輯取及線圈驅動指令LD、LDI、OUT
3.1.2觸點串聯指令AND、ANI
3.1.3觸點並聯指令OR、ORI
3.1.4串聯回路塊並聯指令ORB
3.1.5並聯回路塊串聯指令ANB
3.1.6邊沿檢出指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
3.1.7脈衝指令PLS、PLF
3.1.8置位與複位指令SET、RST
3.1.9反轉指令INV
3.1.10棧存儲器與多重輸出指令MPS、MRD、MPP
3.1.11主控觸點指令MC、MCR
3.1.12空操作指令NOP
3.1.13程序結束指令END
3.2梯形圖編寫規則
3.2.1梯形圖編程格式
3.2.2梯形圖設計規則
3.2.3梯形圖設計的基本步驟
3.3邏輯指令編程：基礎設計方法及典型控制環節的梯形圖設計
3.3.1梯形圖的基礎設計方法
3.3.2典型控制環節的梯形圖設計
3.3.3邏輯指令梯形圖設計實例
習題
第4章PLC的順序控制指令及編程
4.1順序控制過程的圖形表達：狀態轉移圖
4.1.1用狀態轉移圖描述順序控制過程
4.1.2狀態轉移圖的編寫規則
4.2步進指令及步進梯形圖
4.2.1步進梯形圖
4.2.2步進指令
4.3步進梯形圖指令編程基本方法
4.4狀態轉移圖常見流程狀態的編程
4.4.1單流程狀態編程
4.4.2跳轉與重複狀態編程
4.4.3選擇性分支與匯合狀態編程
4.4.4並行分支與匯合狀態
4.4.5分支與匯合的組合
4.5狀態轉移圖及步進指令的編程實例
習題
第5章FX2N的功能指令
5.1功能指令的表示與執行方式
5.1.1指令與操作數
5.1.2指令的數據長度與執行形式
5.2程序流向控制指令
5.2.1條件跳轉指令FNC00
5.2.2子程序調用和返回指令FNC01/FNC02
5.2.3中斷指令FNC03/FNC04/FNC05
5.2.4主程序結束指令FNC06
5.2.5監視定時器指令FNC07
5.2.6循環開始指令和循環結束指令FNC08/FNC09
5.3數據傳送和比較指令
5.3.1比較指令FNC10
5.3.2區間比較指令FNC11
5.3.3傳送指令FNC12
5.3.4移位傳送指令FNC13
5.3.5取反傳送指令FNC14
5.3.6塊傳遞指令FNC15
5.3.7多點傳送指令FNC16
5.3.8數據交換指令FNC17
5.3.9BCD變換指令FNC18
5.3.10BIN變換指令FNC19
5.3.11數據傳送和比較指令應用實例
5.4算術運算和邏輯運算指令
5.4.1加法指令FNC20
5.4.2減法指令SUBFNC21
5.4.3乘法指令MULFNC22
5.4.4除法指令FNC23
5.4.5加1指令/減1指令FNC24/FNC25
5.4.6邏輯與/或/異或指令FNC26/FNC27/FNC28
5.4.7求補指令FNC29
5.4.8算術運算及邏輯運算指令應用實例
5.5循環與移位指令
5.5.1右/左循環指令FNC30/FNC31
5.5.2帶進位的左/右循環指令FNC32/FNC33
5.5.3位組件右移/位組件左移指令FNC34/FNC35
5.5.4字元件右移/字元件左移指令FNC36/FNC37
5.5.5循環與移位指令應用實例
5.6數據處理指令
5.6.1區間複位指令FNC40
5.6.2譯碼指令FNC41
5.6.3編碼指令FNC42
5.6.4置1位數總和指令FNC43
5.6.5置1位判別指令FNC44
5.6.6平均值指令FNC45
5.6.7報警器置位指令FNC46
5.6.8報警器複位指令FNC47
5.6.9平方根指令FNC48
5.6.10浮點操作指令FNC49
5.6.11數據處理指令應用舉例
5.7高速處理指令
5.7.1輸入/輸出刷新指令FNC50
5.7.2濾波調整指令FNC51
5.7.3矩陣輸入指令FNC52
5.7.4高速計數器置位指令FNC53
5.7.5高速計數器複位指令FNC54
5.7.6高速計數器區別比較指令FNC55
5.7.7轉速測量指令FNC56
5.7.8脈衝輸出指令FNC57
5.7.9脈寬調製指令FNC58
5.7.10高速處理指令應用實例
5.8方便指令
5.8.1初始狀態指令FNC60
5.8.2絕對值式凸輪順控指令FNC62
5.8.3增量式凸輪順控指令FNC63
5.8.4示教定時器指令FNC64
5.8.5特殊定時器指令FNC65
5.8.6交替輸出指令FNC66
5.8.7旋轉台控制指令FNC68
5.9外圍設備I/O功能指令
5.9.1數據輸入指令FNC70/FNC71/FNC72
5.9.2數字譯碼指令FNC73/FNC74
5.9.3ASCII轉換指令FNC76
5.9.4打印輸出指令FNC77
5.9.5特殊功能模塊讀指令FNC78
5.9.6特殊功能模塊寫指令FNC79
5.9.7外部設備I/O功能指令應用實例
5.10FX系列外圍設備（SER）指令
5.10.1串行通信指令RS（FNC80）
5.10.2八進制位傳送指令FNC81
5.10.3ASCI變換指令
5.10.4十六進制轉換指令FNC83
5.11外圍設備指令
5.11.1格雷碼轉換、逆轉換指令
5.11.2模擬量模塊讀、寫指令FNC176/FNC177
5.12觸點比較指令
5.12.1觸點比較指令
5.12.2觸點比較串聯指令
5.12.3觸點比較並聯指令
習題
第6章PLC控制系統設計
6.1PLC控制系統設計的原則和步驟?
6.1.1PLC控制系統設計的一般原則
6.1.2PLC控制系統的設計步驟
6.2PLC的選型與硬件設計
6.2.1PLC類型的選擇
6.2.2安裝形式的選擇
6.2.3I/O點數的確定
6.2.4存儲容量的確定
6.2.5輸入/輸出接口模塊的選擇
6.2.6擴展模塊的選擇
6.2.7供電方式的選擇
6.2.8I/O點數的簡化與擴展
6.2.9PLC的外圍電路設計
6.3PLC控制系統的軟件設計方法
6.3.1經驗設計法
6.3.2繼電器-接觸器控制線路轉換設計法
6.3.3邏輯設計方法
6.3.4順序設計法：狀態轉移圖設計法
6.3.5程序的評價
6.4PLC的可靠性設計
6.4.1干擾源
6.4.2干擾途徑
6.4.3電源干擾的抑制
6.4.4佈線與接地：線間干擾的抑制
6.4.5冗餘系統和熱備用系統
6.5PLC的控制系統設計實例
習題
第7章FX2N系列PLC的特殊功能模塊
7.1功能模塊概述
7.1.1特殊功能模塊的類型
7.1.2特殊功能模塊的安裝及應用
7.2模擬量輸入模塊
7.2.1FX2N-4AD的技術指標
7.2.2FX2N-4AD的接線
7.2.3FX2N-4AD的緩衝寄存器
7.3模擬量輸出模塊（D/A）
7.3.1FX2N-2DA的技術指標
7.3.2FX2N-2DA的接線
7.3.3FX2N-2DA的緩衝寄存器
7.3.4FX2N-2DA偏置與增益的調整
7.4定位控制模塊
7.4.1FX2N-1HC高速計數模塊
7.4.2FX2N-1PG脈衝輸出模塊
7.4.3FX2N-1RM-SET可編程凸輪開關
習題
第8章PLC通信與網絡
8.1PLC網絡通信的基礎知識
8.1.1數據通信基礎
8.1.2數據通信方式及傳輸速率
8.1.3串行通信接口標準
8.2FX2N系列PLC通信用器件
8.3FX2N系列PLC的通信形式和配置
8.3.1PLC與計算機的通信-PLC串行通信
8.3.2PLC的N∶N網絡：PLC與PLC之間的並行通信
8.3.3PLC的1∶1網絡：PLC與PLC雙機並行鏈接通信
8.4計算機鏈接與無協議數據傳輸
8.4.1串行通信協議的格式
8.4.2PLC與計算機鏈接通信協議
8.4.3無協議數據傳輸
習題
第9章PLC的編程工具
9.1手持編程器
9.1.1手持編程器的組成和操作面板
9.1.2手持編程器的操作過程
9.1.3編程操作
9.2編程軟件FXGP/WIN
9.2.1進入程序編制環境
9.2.2編寫或編輯程序及注釋
9.2.3程序的下載和上傳
9.2.4軟元件的監控及強制設置
9.2.5程序的打印
9.3編程軟件GXDeveloper
9.3.1程序編制環境及功能
9.3.2程序輸入及編輯操作
9.3.3程序轉換與檢查
9.3.4程序注釋和顯示
9.3.5軟元件的監控及強制設置
9.3.6程序的打印
9.3.7軟元件的監控及強制設置
9.3.8仿真調試
習題
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