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機械工業出版社本書共分為6章：柔性機構動態可靠性概述、柔性機構模型及其隨機動態響應、柔性機構動態可靠性分析理論、柔性機構動態可靠性分析方法、柔性機構動態可靠性算例和柔性機構動態可靠性發展趨勢。論述了柔性機構發展歷程、應用範圍和發展趨勢，給出了柔性機構基本概念，建立了柔性機構分析模型，提出了柔性機構動態響應隨機分析方法、柔性機構動態可靠性分析基本理論和分析方法，並結合柔性機構的主要應用領域給出了柔性機構可靠性分析的算例。 本書可供航空、航天、機器人、力學、機械和汽車等專業的師生及科技工作者閱讀和參考。
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