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點雲庫PCL學習教程（簡體書）
- ISBN13：9787512409545
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- 作者：朱德海
- 裝訂：平裝
- 附件：附光碟
- 規格：26cm*19cm (高/寬)
- 版次：1
- 出版日：2012/10/01
人民幣定價：59 元
定 價：NT$ 354 元
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商品簡介
商品簡介
本書的取材、編寫體現了PCL強大的功能模塊、統一易學的C++調用接口兩個特點。全書共分為16章，第1～3章介紹了PCL的概述、入門與基礎，第4～7章詳細介紹PCL基礎功能模塊輸入/輸出I/O、kd tree、八叉樹、可視化，該4章為后續章節模塊的基礎，第8～15章詳細介紹PCL高級處理功能模塊點雲濾波、深度圖像、關鍵點、采樣一致性、點雲特征描述與提取、點雲配準、點雲分割、點雲曲面重建，第16章介紹了一些典型綜合應用，讓讀者感受PCL的強大與易用。
本書附光盤1張，內容包括 PCL 1．5 分別在Windows、Linux、Android、Ubuntu、Mac OS X等系統環境下的安裝程序以及書中所有實例的源代碼。
本書可作為計算機圖形學、3D點雲處理和機器人學、遙感測量、虛擬現實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域的高年級本科生、研究生的教學用書，也可作為學生和科研人員課題項目、科研項目以及公司產品開發的參考手冊。
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本書可作為計算機圖形學、3D點雲處理和機器人學、遙感測量、虛擬現實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域的高年級本科生、研究生的教學用書，也可作為學生和科研人員課題項目、科研項目以及公司產品開發的參考手冊。
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