智慧型機器人（簡體書）

《智能機器人》可作為計算機、自動化、機械、電子等專業學生的專業教學用書、選修課程用書和參考書，也可作為在機械制造、化工生產、核電維修、軍事戰斗、醫療手術、科學考察、辦公事務、家庭服務、教育娛樂等行業從事智能機器人研究和開發的科學工作者和工程技術人員及高等院校師生參加機器人競賽的參考書，并且很適合廣大機器人愛好者閱讀。

第一章機器人的過去、發展現狀和未來展望
一、我國古代機器人
二、國外古代機器人
三、國內外機器人發展情況
四、20世紀后機器人案例
五、機器人的未來展望
第二章機器人設計與DIY
一、機器人三維設計軟件介紹
二、機器人電路設計常用軟件介紹
三、機器人控制上位機編程軟件的選擇
四、鋁材在機器人制作中的使用
五、機器人DIY的主要工具和過程
第三章仿人機器人
一、為什么要研究仿人機器人
二、仿人機器人的研究重點
三、仿人機器人的用途
四、仿人機器人的發展歷史
五、小人形機器人介紹
第四章輪式機器人
一、國內外輪式機器人的發展概況
二、輪式機器人的研究現狀和具體案例
第五章工業機器人和機械手
一、工業機器人介紹
二、工業機器人的控制技術
三、工業機器人的發展前景
四、工業機器人的應用案例
五、機械手介紹
六、機械手構成
七、機械手的應用現狀
第六章服務和玩具機器人
一、服務和玩具機器人介紹
二、服務和玩具機器人應用案例
三、服務和玩具機器人應用案例分析
第七章微型機器人
一、國內外微型機器人的發展概況
二、微型機器人的分類
三、微型機器人發展中面臨的問題
四、微型機器人的未來展望
第八章 網絡機器人
一、網絡機器人的分類
二、各國對網絡機器人的定義
三、各國網絡機器人研究動向
四、網絡機器人的應用案例
第九章軍用機器人
一、軍用機器人的定義
二、軍用機器人的戰場優勢
三、軍用機器人的分類
四、現代軍用機器人的作用
五、軍用機器人發展現狀
六、各國機器人研究計劃
七、我國軍用機器人產業發展中的問題
八、軍用機器人未來的發展趨勢
第十章機器人傳感器、驅動器和控制器
一、機器人傳感器
二、機器人傳感器分類
三、幾種主要的機器人傳感器的發展情況
四、常用傳感器介紹
五、機器人驅動器
六、機器人常用舵機介紹
七、SH15—M舵機介紹
八、機器人的各種控制器
第十一章 機器人競賽國內外發展歷史及現狀分析
一、國際上流行的機器人競賽
二、國內機器人比賽全國范圍內的六項賽事
參考文獻

2.SPICE
用于模擬電路仿真的SPICE（Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis）軟件于1972年由美國加州大學伯克利分校的計算機輔助設計小組利用FORTR AN語言開發而成，主要用于大規模集成電路的計算機輔助設計。SPICE的正式版SPICE 2G在1975年正式推出，但是該程序的運行環境至少為小型機。1985年，加州大學伯克利分校用C語言對SPICE軟件進行了改寫，并由MICROSIM公司推出。1988年SPICE被定為美國國家工業標準。與此同時，各種以SPICE為核心的商用模擬電路仿真軟件，在SPICE的基礎上做了大量實用化工作，從而使SPICE成為最為流行的電子電路仿真軟件。
3.PSPICE
PSPICE采用自由格式語言的5.0版本，自20世紀80年代以來在我國得到廣泛應用，并且從6.0版本開始引入圖形界面。1998年著名的EDA商業軟件開發商ORCAD公司與Microsim公司正式合并，自此Microsim公司的PSPICE產品正式并人ORCAD公司的商業EDA系統中。不久之后，ORCAD公司已正式推出了ORCAD PSPICE Release10.5。與傳統的SPICE軟件相比，PSPICE 10.5在三大方面實現了重大變革：首先，在對模擬電路進行直流、交流和瞬態等基本電路特性分析的基礎上，實現了蒙特卡羅分析、最壞情況分析以及優化設計等較為復雜的電路特性分析；第二，不但能夠對模擬電路進行仿真，而且能夠對數字電路、數／模混合電路進行仿真；第三，集成度大大提高，電路圖繪制完成后可直接進行電路仿真，并且可以隨時分析觀察仿真結果。PSPICE軟件的使用已經非常流行。在大學里，它是工科類學生必會的分析與設計電路工具；在公司里，它是產品從設計、實驗到定型過程中不可缺少的設計工具。
4.EWB
EWB是一種電子電路計算機仿真軟件，它被稱為電子設計工作平臺或虛擬電子實驗室，英文全稱為Electronics Workbench。EWB是加拿大Interactive Image Technologies公司于1988年開發的，自發布以來，已經有35個國家、10種語言的人在使用。EWB以SPICE3F5為軟件核心，增強了其在數字及模擬混合信號方面的仿真功能。SPICE3F5是SPICE的最新版本，SPICE自1972年使用以來，已經成為模擬集成電路設計的標準軟件。