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書摘/試閱
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本書是21世紀高等學校本科電子電氣專業系列實用教材《自動控制原理》（李國勇主編）的學習指導性配套用書。本書不但精辟地總結了自動控制理論的主要內容、而且對該教材各章中的所有習題均給出了相應解答、同時還精選了一定數量的研究生入學試題及解答。本書題解內容涉及控制系統的數學模型、線性控制系統的時域分析法、線性控制系統的復域分析法、線性控制系統的頻域分析法、線性控制系統的校正方法、非線性控制系統分析、線性離散控制系統的分析與設計、以及基于MATLAB的自動控制原理數字仿真實驗。
目次
目 錄
第1章 緒論 （1）
內容提要 （1）
1.1 自動控制的基本概念 （1）
1.2 自動控制系統的組成 （1）
1.3 自動控制系統的基本控制方式 （2）
1.4 自動控制系統的分類 （2）
1.5 自動控制系統的基本要求 （3）
1.6 自動控制理論的產生及其發展 （4）
1.7 自動控制系統課程的主要任務 （4）
習題解答 （4）
第2章 控制系統的數學模型 （6）
內容提要 （6）
2.1 微分方程 （6）
2.2 非線性數學模型的線性化 （6）
2.3 傳遞函數 （7）
2.3.1 傳遞函數的定義 （7）
2.3.2 傳遞函數的常用形式 （7）
2.3.3 傳遞函數的特點 （8）
2.3.4 典型環節的傳遞函數 （8）
2.4 結構圖 （9）
2.4.1 結構圖的繪制 （9）
2.4.2 結構圖的簡化 （10）...
書摘/試閱
前 言 本書是與李國勇主編的21世紀高等學校本科電子電氣專業系列實用教材《自動控制原理》（電子工業出版社）相配套的學習指導性配套用書。該書可幫助讀者正確理解和掌握自動控制理論的基本方法和應用、以達到鞏固基礎、提高能力的目的。
本書體系和符號與配套教材《自動控制原理》相一致。各章節結構基本相同、含有基本理論、習題解答和典型題解等。基本理論部分力求圍繞教材的中心內容、簡明扼要、重點突出、主要公式齊全、便于查閱、起到了控制理論手冊的作用。習題部分比較詳盡地給出了原教材中所有習題的求解方法、內容豐富、注重解題技巧和一題多解、便于讀者自學原教材。典型題解部分給出了一定數量的研究生入學試題及其解答。為了培養學生現代化的分析與設計能力、在最后一章以實驗單元為內容安排了利用MATLAB進行自動控制理論分析和設計的實驗教程。
書中內容涉及：第1章緒論、包括自動控制的基本概念、自動控制系統的基本組成、基本控制方式、分類和基本要求、以及自動控制理論的產生及其發展。第2章控制系統的數學模型、包括系統的各類數學模型、如微分方程、傳遞函數、結構圖、信號流圖的求取和它...
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