交流伺服與變頻器應用技術：安川篇（簡體書）

《交流伺服與變頻器應用技術（安川篇）》根據交流伺服驅動和變頻調速系統工程設計、使用維修的實際需要，在介紹交流電機控制系統基本理論和原理的基礎上，對安川公司伺服驅動器和CIMR-G7/A1000變頻器的產品規格、電路設計、功能參數、操作調試、監控維修等內容進行了全面系統、深入細緻的介紹。全書廣泛吸收了國外的先進設計思想和標準，選材典型先進、內容全面系統，理論聯繫實際，面向工程應用，是從事機電產品設計、使用維修的工程技術人員和高等學校師生的優秀參考書。·

金泰寬，曾在《少年冠軍》上執筆《最強》、《極限》等多部漫畫劇本。後來創作了《Restol》、《泡菜風》等電視動漫，編寫了《黃石英和李忠浩的漫畫三國志》 （全 5冊）。現在組織專業團隊創作知識型學習漫畫。
林亨旭，2004年以魔幻小說《烘烤的心》出道。參與編寫了《黃石英和李忠浩的漫畫三國志》，從事包括魔幻小說在內的各種漫畫故事的創作工作。
文平閏，1990年通過李在學畫室進入漫畫界。參與了包括《龍吟鳳鳴》在內的多部作品的創作，後來從事遊戲角色形象創作工作。最近致力於《和玉同志一起進行的偉人救出大作戰》（1～3冊）、《孔亞冒險科學學習漫畫》、《數學頭腦遊戲》等學習漫畫的創作。·

前言第1章 緒論1.1 交流電機控制系統概述1.1.1 交流傳動與交流伺服1.1.2 發展概況1.2 變頻器與伺服驅動器1.2.1 變頻器1.2.2 伺服驅動器1.3 交流調速系統性能與比較1.3.1 調速指標1.3.2 性能比較1.4 典型產品簡介1.4.1 伺服驅動器1.4.2 變頻器第2章 交流調速基礎2.1 電機控制的基本理論2.1.1 電磁感應與電磁力定律2.1.2 電機運行的力學基礎2.1.3 恒轉矩和恒功率調速2.2 伺服驅動原理2.2.1 伺服電機運行原理2.2.2 伺服電機輸出特性2.3 變頻調速原理2.3.1 感應電機運行原理2.3.2 變頻調速原理2.3.3 感應電機的機械特性2.4 交流逆變技術2.4.1 電力電子器件2.4.2 PWM逆變原理2.4.3 雙PWM逆變與12脈衝整流2.4.4 三電平逆變與矩陣控制變頻第3章 伺服驅動電路設計3.1 性能與規格3.1.1 安川伺服簡介3.1.2 ΣⅤ驅動器3.1.3 伺服電機3.2 硬件與連接3.2.1 硬件組成3.2.2 系統連接3.3 主回路設計3.3.1 電路設計與連接3.3.2 元器件選擇3.3.3 電路設計實例3.4 控制回路設計3.4.1 DI/DO電路設計3.4.2 給定與反饋電路設計3.4.3 全閉環控制電路設計3.4.4 控制回路設計實例3.5 工程設計實例3.5.1 工程設計規範3.5.2 電路原理說明第4章 伺服驅動操作與調試4.1 驅動器基本操作4.1.1 操作單元說明4.1.2 參數的顯示與設定4.2 驅動器檢查與試運行4.2.1 參數初始化與配置檢查4.2.2 軟件檢查和初始化4.2.3 驅動器試運行4.3 位置控制快速調試4.3.1 功能與要求4.3.2 位置指令與匹配4.3.3 基本參數及設定4.4 速度控制快速調試4.4.1 功能與要求4.4.2 基本參數設定4.4.3 速度偏移調整4.5 在線自動調整4.5.1 功能與要求4.5.2 使用與操作第5章 伺服驅動功能與參數5.1 DI/DO功能及定義5.1.1 DI信號及定義5.1.2 DO信號及定義5.2 控制模式及切換5.2.1 驅動器結構與控制模式5.2.2 驅動器其他控制模式5.2.3 控制模式的切換5.3 停止與制動控制5.3.1 正常停止與動態制動5.3.2 硬件基極封鎖5.3.3 機械制動器及其控制5.4 位置調節器設定5.4.1 閉環位置調節原理5.4.2 調節器結構與參數5.4.3 模型追蹤與增益切換5.5 速度調節器設定5.5.1 調節器結構與參數5.5.2 P/PI調節5.6 轉矩調節器設定5.6.1 調節器結構與參數5.6.2 轉矩限制與調整5.6.3 輔助調整操作5.7 絕對編碼器與全閉環控制5.7.1 絕對編碼器的使用5.7.2 全閉環控制第6章 驅動器監控與維修6.1 狀態監控與輔助調整6.1.1 操作單元顯示6.1.2 模擬量輸出監視6.1.3 驅動器輔助調整6.2 驅動器報警與處理6.2.1 報警設定與檢查6.2.2 故障分析與處理第7章 變頻器電路設計7.1 性能與規格7.1.1 安川變頻器簡介7.1.2 產品規格7.2 硬件與連接7.2.1 硬件組成7.2.2 選件規格7.2.3 系統連接7.3 主回路設計7.3.1 基本要求7.3.2 電路設計7.4 DI/DO回路設計7.4.1 DI回路設計7.4.2 DO回路設計7.5 其他回路設計7.5.1 AI/AO回路設計7.5.2 PI/PO回路設計7.5.3 閉環系統設計7.5.4 安全電路設計7.6 工程設計實例7.6.1 電路原理說明7.6.2 變頻器與CNC的連接第8章 變頻器操作與調試8.1 CIMR-F7/G7基本操作8.1.1 操作單元說明8.1.2 變頻器基本操作8.1.3 參數設定與保護8.2 CIMR-F7/G7的快速調試8.2.1 快速調試操作8.2.2 自動調整操作8.2.3 變頻器調試實例8.3 CIMR-A1000基本操作8.3.1 操作單元說明8.3.2 變頻器基本操作8.3.3 參數設定與保護8.4 CIMR-A1000的快速調試8.4.1 快速調試操作8.4.2 基本參數設定8.4.3 典型應用參數8.5 自動調整與試運行8.5.1 自動調整方式選擇8.5.2 自動調整操作8.5.3 試運行第9章 變頻器常用功能與參數9.1 功能與參數概述9.1.1 變頻器功能概述9.1.2 變頻器參數概述9.2 輸入/輸出功能定義9.2.1 DI信號定義9.2.2 常用DI信號說明9.2.3 DO信號定義9.2.4 常用DO信號說明9.2.5 AI/AO、PI/PO功能定義9.3 基本參數設定9.3.1 控制方式與選擇9.3.2 載波頻率設定9.3.3 V/f曲線設定9.4 運行控制與頻率給定9.4.1 功能與參數9.4.2 AI給定與切換9.4.3 頻率限制與跳變9.4.4 輸入增益與偏移調整9.4.5 多級變速與點動9.4.6 遠程控制9.5 加減速與停止控制9.5.1 加減速控制9.5.2 自適應加減速與失速防止9.5.3 停止與制動控制9.6 變頻器保護功能9.6.1 變頻器過載保護9.6.2 電機過熱保護9.6.3 其他保護功能第10章 變頻器特殊功能與參數10.1 重新啟動與速度搜索10.1.1 重新啟動與KEB10.1.2 速度搜索與控制10.2 速度控制附加功能10.2.1 轉差補償、頻率偏差控制和振動抑制10.2.2 速度調節器設定10.2.3 轉矩補償、限制與檢測10.2.4 節能運行、弱磁與升降負載控制10.3 轉矩控制功能10.3.1 功能與參數10.3.2 轉矩控制的設定10.3.3 速度/轉矩切換控制10.4 PID調節功能10.4.1 結構與參數10.4.2 功能說明10.5 通信與網絡控制10.5.1 網絡連接與設定10.5.2 通信命令及格式10.5.3 通信控制與實例第11章 變頻器監控與維修11.1變頻器監控11.1.1 操作與顯示設定11.1.2 變頻器狀態監控11.1.3 AO/PO輸出監控11.2 變頻器報警及處理11.2.1 變頻器故障及其處理11.2.2 變頻器警示及處理11.2.3 操作錯誤及處理11.3 無報警故障的處理11.3.1 變頻器不能運行11.3.2 變頻器運行不良附錄附錄A安川∑V／∑Ⅱ系列驅動器參數總表附錄B安川CIMR-7/1000系列變頻器參數總表參考文獻·