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嵌入式操作系統μC/OS-II及應用開發（簡體書）
- 系列名：21世紀高等學校嵌入式系統專業規劃教材
- ISBN13：9787302284727
- 出版社：清華大學出版社(大陸)
- 作者：王曉薇; 孫靜; 劉天華; 姜岩; 侯錕
- 裝訂／頁數：平裝／268頁
- 規格：26cm*19cm (高/寬)
- 版次：1
- 出版日：2012/08/01
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商品簡介
作者簡介
名人/編輯推薦
目次
書摘/試閱
商品簡介
《嵌入式操作系統μC/OS-II及應用開發》以理論為核心，以實用為導向，非常大的特色就是將μC/OS-II操作系統的原理和應用有機地融合到這一本書中，使學生既能掌握理論，又能懂得應用。
《嵌入式操作系統μC/OS-II及應用開發》先介紹了PC上μC/OS-II的開發環境BC45，在這個環境下演示一個μC/OS-II的實例，使讀者從整體上理解μC/OS-II。然後從操作系統的原理上詳細講述μC/OS-II這個實時操作系統的實現原理，對其中的內核、任務的管理、任務的同步和通信、時鐘和中斷進行了詳細的論述，理論講述後附有該理論的實驗例程及實現方法。最後介紹了μC/OS-II的移植方法，並從應用的角度描述了一個基於μC/OS-II的綜合開發案例，使讀者在應用開發中真正會用μC/OS-II，掌握μC/OS-II的應用技巧。
《嵌入式操作系統μC/OS-II及應用開發》適合作為嵌入式系統原理及應用的學習教材，同時適合作為高等院校計算機相關專業嵌入式操作系統教材或參考書，適合相關學科的本、專科學生、高職高專及成教類學生閱讀，也可供嵌入式操作系統應用開發人員參考。
《嵌入式操作系統μC/OS-II及應用開發》先介紹了PC上μC/OS-II的開發環境BC45，在這個環境下演示一個μC/OS-II的實例，使讀者從整體上理解μC/OS-II。然後從操作系統的原理上詳細講述μC/OS-II這個實時操作系統的實現原理，對其中的內核、任務的管理、任務的同步和通信、時鐘和中斷進行了詳細的論述，理論講述後附有該理論的實驗例程及實現方法。最後介紹了μC/OS-II的移植方法，並從應用的角度描述了一個基於μC/OS-II的綜合開發案例，使讀者在應用開發中真正會用μC/OS-II，掌握μC/OS-II的應用技巧。
《嵌入式操作系統μC/OS-II及應用開發》適合作為嵌入式系統原理及應用的學習教材，同時適合作為高等院校計算機相關專業嵌入式操作系統教材或參考書，適合相關學科的本、專科學生、高職高專及成教類學生閱讀，也可供嵌入式操作系統應用開發人員參考。
作者簡介
付子順，男，1963年生，河南滑縣人，河南省濮陽職業技術學院工商管理系主任、教授。教育部工商管理專業分教指委委員、河南省財經教指委委員、河南省省級教學名師。主持省級（重點）教改項目，獲省級教學成果一等獎1項、二等獎1項。省級精品課主持人，省級教學團隊帶頭人，省級教改試點專業負責人。
付子順教授長期堅持對高職商貿類專業人才培養工作的研究與探索，近5年在核心期刊上發表教研論文9篇，主持的教改課題先後獲第二屆中國職業技術教育科研成果三等獎、全國商業科技進步三等獎、中國服務業科技創新二等獎，入圍《中國職教研究學術影響力報告》（2010）、《我國高等職業教育研究學術影響力測量與評價報告》（2010）專家學者庫。·
付子順教授長期堅持對高職商貿類專業人才培養工作的研究與探索，近5年在核心期刊上發表教研論文9篇，主持的教改課題先後獲第二屆中國職業技術教育科研成果三等獎、全國商業科技進步三等獎、中國服務業科技創新二等獎，入圍《中國職教研究學術影響力報告》（2010）、《我國高等職業教育研究學術影響力測量與評價報告》（2010）專家學者庫。·
名人/編輯推薦
《21世紀高等學校嵌入式系統專業規劃教材:嵌入式操作系統μC/OS-II及應用開發》適合作為嵌入式系統原理及應用的學習教材，同時適合作為高等院校計算機相關專業嵌入式操作系統教材或參考書，適合相關學科的本、專科學生、高職高專及成教類學生閱讀，也可供嵌入式操作系統應用開發人員參考。
目次
第1章 嵌入式操作系統概述
1.1 操作系統概述
1.1.1 操作系統的作用
1.1.2 操作系統的特徵
1.1.3 操作系統的發展
1.2 操作系統的體系結構
1.2.1 層次結構
1.2.2 微內核結構
1.3 嵌入式操作系統概述
1.3.1 嵌入式操作系統的演變
1.3.2 嵌入式操作系統的特點
1.3.3 嵌入式操作系統與通用操作系統的區別
1.4 嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ概述
1.4.1 μC/OS-Ⅱ的特點
1.4.2 μC/OS-Ⅱ的文件結構
小結
習題
第2章 μC/OS-Ⅱ的入門知識
2.1 開發工具
2.1.1 Hello World程序
2.1.2 BCC編譯器
2.1.3 TLINK鏈接器
2.1.4 TASM匯編語言編譯器
2.2 make和makefile
2.2.1 簡單makefile的書寫規則
2.2.2 make命令
2.3 初識“μC/OS-Ⅱ”
小結
習題
第3章 μC/OS-Ⅱ的內核結構
3.1 μC/OS-Ⅱ任務的描述
3.1.1 任務的定義
3.1.2 任務的基本狀態
3.1.3 任務控制塊
3.1.4 任務堆棧
3.2 任務調度
3.2.1 基本概念
3.2.2 調度的時機
3.2.3 操作系統常用的調度算法
3.2.4 實時系統中的調度
3.2.5 μC/OS-Ⅱ的任務調度
3.3 μC/OS-Ⅱ的系統任務
3.3.1 空閒任務
3.3.2 統計任務
3.4 μC/OS-Ⅱ的初始化和任務的啟動
3.4.1 μC/OS-Ⅱ的初始化
3.4.2 μC/OS-Ⅱ的啟動
小結
習題
第4章 任務管理
4.1 任務的基本操作
4.1.1 任務創建
4.1.2 任務刪除
4.1.3 任務掛起與恢復
4.1.4 其他任務管理函數
4.2 應用舉例
4.2.1 任務的狀態轉變舉例
4.2.2 堆棧功能檢測應用舉例
小結
習題
第5章 中斷管理
5.1 中斷概述
5.1.1 中斷的基本概念
5.1.2 中斷處理過程
5.1.3 中斷評價指標
5.2 μC/OS-Ⅱ的中斷
5.2.1 μC/OS-Ⅱ的中斷服務子程序ISR
5.2.2 μC/OS-Ⅱ的中斷級的任務切換
……
第6章 時間管理
第7章 任務的同步與通信
第8章 內存管理
第9章 μC/OS-Ⅱ在ARM7上移植
第10章 室內智能節電綜合監控系統設計
附錄 配置手冊
參考文獻·
1.1 操作系統概述
1.1.1 操作系統的作用
1.1.2 操作系統的特徵
1.1.3 操作系統的發展
1.2 操作系統的體系結構
1.2.1 層次結構
1.2.2 微內核結構
1.3 嵌入式操作系統概述
1.3.1 嵌入式操作系統的演變
1.3.2 嵌入式操作系統的特點
1.3.3 嵌入式操作系統與通用操作系統的區別
1.4 嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ概述
1.4.1 μC/OS-Ⅱ的特點
1.4.2 μC/OS-Ⅱ的文件結構
小結
習題
第2章 μC/OS-Ⅱ的入門知識
2.1 開發工具
2.1.1 Hello World程序
2.1.2 BCC編譯器
2.1.3 TLINK鏈接器
2.1.4 TASM匯編語言編譯器
2.2 make和makefile
2.2.1 簡單makefile的書寫規則
2.2.2 make命令
2.3 初識“μC/OS-Ⅱ”
小結
習題
第3章 μC/OS-Ⅱ的內核結構
3.1 μC/OS-Ⅱ任務的描述
3.1.1 任務的定義
3.1.2 任務的基本狀態
3.1.3 任務控制塊
3.1.4 任務堆棧
3.2 任務調度
3.2.1 基本概念
3.2.2 調度的時機
3.2.3 操作系統常用的調度算法
3.2.4 實時系統中的調度
3.2.5 μC/OS-Ⅱ的任務調度
3.3 μC/OS-Ⅱ的系統任務
3.3.1 空閒任務
3.3.2 統計任務
3.4 μC/OS-Ⅱ的初始化和任務的啟動
3.4.1 μC/OS-Ⅱ的初始化
3.4.2 μC/OS-Ⅱ的啟動
小結
習題
第4章 任務管理
4.1 任務的基本操作
4.1.1 任務創建
4.1.2 任務刪除
4.1.3 任務掛起與恢復
4.1.4 其他任務管理函數
4.2 應用舉例
4.2.1 任務的狀態轉變舉例
4.2.2 堆棧功能檢測應用舉例
小結
習題
第5章 中斷管理
5.1 中斷概述
5.1.1 中斷的基本概念
5.1.2 中斷處理過程
5.1.3 中斷評價指標
5.2 μC/OS-Ⅱ的中斷
5.2.1 μC/OS-Ⅱ的中斷服務子程序ISR
5.2.2 μC/OS-Ⅱ的中斷級的任務切換
……
第6章 時間管理
第7章 任務的同步與通信
第8章 內存管理
第9章 μC/OS-Ⅱ在ARM7上移植
第10章 室內智能節電綜合監控系統設計
附錄 配置手冊
參考文獻·
書摘/試閱
運行態(running)：就緒的最高優先級的任務獲得了CPU的控制權，從而處于運行態。任何時刻只能有一個任務處于運行態。當所有的任務都在等待事件發生或等待延遲時間的結束時，μC/OS-II執行系統的空閑任務，即OSTaskIdle()。
等待態(waiting)：正在運行的任務由于兩種情況使自身處于等待狀態，一種情況是調用延時函數，另一種情況是任務因等待消息、郵箱或信號量等事件的到來而掛起。中斷服務態(interrupt)：除非該任務關中斷，或者μC/OS-II將中斷關閉，否則一旦產生中斷，當前正在執行的任務將被掛起，中斷服務子程序將控制CPU的使用權。中斷服務子程序可能會通知一個或多個事件的發生，而使一個或多個任務進入就緒態。在這種情況下，從中斷服務子程序返回之前，μC/OS-II要判斷被中斷的任務是否還是就緒任務表中優先級最高的。如果中斷服務子程序使一個更高優先級的任務進入了就緒態，則新進入就緒態的更高優先級的任務將獲得運行，否則原來被中斷的任務將會繼續運行。
2.任務狀態的轉換
任務在運行期間，不斷地從一個狀態轉換到另一個狀態，它可以多次處于就緒態、運行態、等待態、睡眠態和中斷態。圖3.2顯示了任務轉換的事件類型，下面闡述任務狀態轉換的原因。
睡眠態一就緒態：由睡眠態到就緒態的轉換實際上是把任務交給μC/OS-II，是通過建立任務的兩個函數實現的，即OSTaskCreat()或OS:P:askCreatExt()。
就緒態一運行態：調用OSStart()可以啟動多任務。OSStart()只能在啟動時調用一次，該函數運行用戶初始化代碼中已經建立的、進入就緒態的優先級最高的任務。如果中斷服務子程序使另一個優先級更高的任務進入了就緒態，則在中斷服務子程序結束返回時調用OSIntExit()，新進入就緒態的這個優先級更高的任務將得以運行，如果有優先級更高的任務被建立，則要發生任務切換OS-TASK swo，使新建的這個優先級高的任務獲得CPU的控制權，進入運行態。
運行態一等待態：正在運行的任務將自身延遲一段時間，即通過調用OSTimeDlyC或OS7imeDlyHMSMO，使該任務由運行態進入等待態。正在運行的任務也可能需要等待某一事件的發生而掛起，如等待消息、郵箱或信號量等，通過調用OSFlagPend()、OSSemPen()、OSMutexPen()、OSMboxPen()、OSQPend()使任務由運行態進入等待態。事件的發生也可能來自中斷服務子程序。
運行態一就緒態：正在運行的任務的CPU使用權被剝奪，則使該任務由運行態變成就緒態。
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