製冷與空調裝置自動控制技術（簡體書）

本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書共分5章，第1章介紹製冷與空調裝置自動控制的理論基礎，第2章介紹製冷與空調系統常用控制器和執行器，第3章介紹製冷與空調裝置基本控制電路，第4章介紹製冷設備與空氣調節系統的單元控制，第5章介紹典型製冷與空調裝置的自動控制案例分析。本書可作為高等職業學校、高等專科學校、成人高校及本科院校舉辦的二級職業技術學院製冷與空調專業學生的教材，也可供從事製冷與空調工作的工人與工程技術人員自學和參考。

本書介紹了制冷與空調裝置自動控制理論基礎、制冷與空調系統常用控制器和執行器、制冷與空調裝置基本控制電路、制冷設備與空氣調節系統的單元控制和典型制冷與空調裝置的自動控制。

隨著人民生活水平的提高以及生產技術的進步，製冷與空調裝置得到了廣泛的應用。作為機電一體化的典範，製冷與空調裝置集設備、工藝和自動控制於一身。根據作者從事製冷與空調裝置安裝、維修與教學的多年經驗以及社會調研情況來看，自動控制技術對保證製冷與空調裝置的正常運行起著舉足輕重的作用。在能源日趨緊缺的當今社會中，作為能耗大戶的製冷與空調裝置，使用有效的自動控制系統是實現環境舒適、滿足生產工藝要求、節約能源的有效途徑。因此，空調專業人員不但要熟悉空調的基本原理和工藝過程，也要了解和掌握其自動控制理論和技術。
本書依據“十一五”國家規劃教材“製冷與空調裝置自動控制技術”的課程教學大綱編寫而成。全書除緒論外共分5章，第1章介紹製冷與空調裝置自動控制的理論基礎，第2章介紹製冷與空調系統常用控制器和執行器，第3章介紹製冷與空調裝置基本控制電路，第4章介紹製冷設備與空氣調節系統的單元控制，第5章介紹典型製冷與空調裝置的自動控制。本書具有淺理論、重實用的職業教育特點，讀者可從中得到有益的啟發與借鑒。
需提請注意的是：本書第4章及第5章採用了一些生產廠家實際的生產圖和原理圖，為了便於讀者現場操作，圖中的電氣圖形符號及文字符號未按圖標進行改動。
本書由孫見君、杜存臣、滕文銳、蔣李斌共同編寫，其中孫見君編寫緒論、第1章、第2章和第5章，杜存臣編寫第3章，滕文銳編寫第4章製冷設備自動控制部分，蔣李斌編寫第4章空氣調節系統自動控制部分。本書由孫見君任主編，杜存臣、滕文銳任副主編。
本書可作為高等職業技術學院製冷與空調專業教材，也可作為製冷與空調專業的本科生、工程技術人員的參考用書。
本書由東南大學杜塏教授和孫華光高級工程師主審，編寫過程中還得到了魏龍、全琴、黃建、李燕等老師的大力幫助，在此一併表示感謝。
限於作者的水平，書中難免有不妥之處。懇請廣大讀者批評指正。

第1章製冷與空調裝置自動控制理論基礎
1.1自動控制系統的組成及其質量指標
1.1.1自動控制系統的組成及方框圖
1.1.2自動控制系統的分類
1.1.3自動控制系統的品質指標
1.2自動控制系統構成環節的特性
1.2.1被控對象的特性
1.2.2自動控制設備的特性
1.2.3執行器的特性
1.3自動控制系統的方案確定與運行
1.3.1自動控制系統品質指標的確定
1.3. 2控制設備的選擇
1.3.3控制系統的投入運行
1.4製冷與空調裝置自動控制系統
1.4.1單迴路系統
1.4.2多迴路系統
1.4.3計算機控制系統
複習思考題
第2章製冷與空調系統常用控制器和執行器
2.1常用控制器
2.1.1溫度控制器
2.1.2壓力控制器
2.1.3濕度控制器
2.1.4空氣質量(CO2)控制器
2.1.5風機盤管控制器
2.1.6液位控制器
2.1.7程序控制器
2.2執行器
2.2.1膨脹閥
2.2.2導閥
2.2.3主閥和組合式主閥
2.2.4水量調節閥
2.2.5蒸發壓力調節閥
2.2.6吸氣壓力調節閥
2.2.7四通換向閥
2.2.8冷媒溫度調節閥
2.2.9風量調節閥
2.2.10防火閥
2.2.11排煙閥
複習思考題
第3章製冷與空調裝置基本控制電路
3.1電氣圖形符號及其使用原則
3.1.1電氣圖形符號使用原則
3.1.2電氣技術常用文字符號
3.2控制電器與保護電器
3.2.1控制電器
3.2.2保護電器
3.3製冷電動機的起動
3.3.1單相異步電動機的起動
3.3.2三相異步電動機的起動
3.4常用控制電路與保護電路
3.4.1控制電路
3.4.2保護電路
複習思考題
第4章製冷設備與空氣調節系統的單元控制
4.1壓縮機的能量調節與自動保護
4.1.1壓縮機的能量調節
4.1.2壓縮機的自動保護
4.2蒸發器供液量的自動控制
4.3製冷系統運行參數的自動控制
4.3.1冷凝壓力自動控制
4.3.2蒸發壓力自動控制
4.3.3溫度自動控制
4.4空調單迴路控制
4.4.1送、回風溫度控制
4.4.2新風量控制
4.4.3恆溫、恆濕空調控制方法
4.5空調多迴路控制
4.5.1空調串級控制系統
4.5 .2空調焓值控制
4.5.3空調變風量控制
複習思考題
第5章典型製冷與空調裝置的自動控制
5.1家用變頻空調器的自動控制
5.1.1室內機微電腦控制電路分析
5.1.2室外機微電腦控制電路分析
5.1.3控制電路保護功能
5.1.4除霜原理
5.1.5保護功能與顯示
5.2中央空調系統的自動控制
5.2.1螺桿式中央空調控制系統
5.2.2典型溴化鋰吸收式製冷機組自動控制
5.3汽車空調的自動控制
5.3.1基本控制迴路
5.3.2轎車空調電路
5.3.3大、中型客車空調的控制電路
5.4冷藏庫系統的自動控制
5.4.1冷藏庫概況及控制要求
5.4.2製冷系統自動控制分析
複習思考題
附錄1常用電氣符號
附錄2閥門的圖形符號
附錄3中國、日本、美國主要電氣圖形符號對照
附錄4常用輔助文字符號
參考文獻

隨著現代科學技術的迅猛發展，計算機技術在各個領域中得到了廣泛的應用，自動化技術也出現了嶄新的飛躍。製冷與空調裝置作為人們生活及社會生產應用極為廣泛的設備，要保證其正常運行，實現自動控制，基礎是經典自動控制理論。
本章主要介紹自動控制系統的組成、品質指標、自動控制系統構成環節的特性以及自動控制系統的方案確定與運行調節。自動控制系統的組成及其質量指標
製冷與空調裝置自動控制就是在製冷空調系統中利用自動控制規律，設置相應的傳感器、控制器、執行機構、調節閥等自動控制元件，組成自動控制系統，對被控制的機器與設備或空間實行自動調節和自動控制。
1．1．1自動控制系統的組成及方框圖
在製冷空調系統中，為了保證整個系統正常運行，並達到要求的指標，有許多熱工參數需要進行控制。如溫度、濕度、壓力、流量和液位等熱工參數，都是一般熱工自動控制技術上經常遇到的被控參數。為了達到自動調節被控參數的目的，必須把具有不同功能的環節組成一個有機的整體，即自動控制系統。自動控制系統由自動控制設備和控制對象組成，也就是由傳感器、控制器、執行器和控制對象所組成的閉環控制系統。
所謂控制對像是指需要控制的機器、設備或生產過程。被控參數是指所需控制和調節的物理量或狀態參數，即控制對象的輸出信號，如房間溫度。傳感器是把被控參數成比例地轉變為其他物理量信號（如電阻、電流、氣壓、位移等）的元件或儀表，如熱電阻、熱電偶等。控制器是指將傳感器送來的信號與給定值進行比較，根據比較結果的偏差大小，按照預定的控制規律輸出控制信號的元件或儀表。執行器由執行機構和調節機構組成。調節機構如控制調節閥、控制調節風門、變頻風機水泵等，它根據控制器輸出的控制信號改變調節機構的調節量，對控制對象施加控製作用，使被控參數保持在給定值。
圖1-1是一室溫自動控制系統，空氣加熱器置於送風管道內，它所加入的熱量必須時時與通過房間圍護結構的散熱量相平衡，才能滿足室溫θ。恆定的要求。為了達到這個目的，可以通過室溫自動控制系統來完成。這個系統是由房間內的溫度傳感器1、溫度控制器3、供水管上安裝的電動二通閥4組成。