CAN總線設計及分布式控制（簡體書）

現場總線能同時滿足過程控制和制造業自動化的需求，因而can總線在國內現場總線中的占有率達近七成。《CAN總線設計及分布式控制》以理論結合實踐、硬軟件相結合的方式，遵循感性到理性再到感性認識的規律，使讀者能知其然也知其所以然，通過經驗證使用的各成熟示例講述can總線的設計及分布式控制技術。
《can總線設計及分布式控制》內容包括：大中型分布式控制網絡系統的發展、can總線技術規范、帶有can總線控制器的mcu、can總線控制器和通信設計、遠程通信網絡搭建及實驗設計、can總線主節點和底層模塊設計、分布式控制系統設計和控制算法、can總線中繼器及網關設計、大型can總線控制系統實例、can總線控制系統的上層軟件功能模塊等。
《can總線設計及分布式控制》可作為計算機、自動控制、電子工程、機械工程等專業的研究生及本科生教材，也可作為相關專業技術人員的參考書。

理論與實踐相結合
硬件與軟件相結合
底層與上層軟件相結合
控制與算法相結合

第1章 大中型分布式控制網絡系統的發展
1.1 控制網絡的發展簡史
1.2 控制系統的發展
1.3 現場總線的定義和技術特點
1.4 幾種有影響的現場總線
1.4.1 CAN總線
1.4.2 PROFIBUS總線
1.4.3 LON總線
1.4.4 基金會現場總線
1.4.5 RS-485、RS-422和RS-232總線
1.5 CAN總線與其他總線性能的比較
1.5.1 CAN總線與DCS、PLC控制系統比較
1.5.2 CAN總線與RS-485總線比較
1.5.3 專用和通用CAN總線系統性能比較
1.6 CAN總線的發展前景和應用實例簡介
1.6.1 拉西瓦水電站高邊坡監控系統設計
1.6.2 輥道陶瓷窯應用實例
1.6.3 CAN總線在汽車電子中的應用

第2章 CAN總線技術規范
2.1 控制系統的發展和技術特點
2.2 CAN總線的相關概念
2.3 CAN總線的特性
2.4 CAN總線的分層結構
2.5 CAN總線的報文傳輸
2.6 CAN總線的位數值表示
2.7 CAN總線的傳輸距離與位速率
2.8 多節點接收
2.9 數據安全性
2.1 0非破壞性的基于優先權的總線仲裁

第3章 帶有CAN總線控制器的MCU
3.1 CIP-51模塊特性
3.2 CIP-51微控制器
3.2.1 存儲器組織
3.2.2 特殊功能寄存器
3.2.3 FLASH存儲器
3.2.4 外部數據存儲器和片內XRAM
3.3 時序
3.4 時鐘系統
3.4.1 時序與時鐘
3.4.2 設計和使用時鐘時應考慮的諸多問題
3.4.3 時鐘控制寄存器
3.4.4 振蕩器舉例
3.5 復位電路
3.5.1 復位原理
3.5.2 復位源
3.6 中斷系統
3.7 電源管理
3.8 JTAG原理
3.9 在線實時自編程的原理和實現方案

第4章 CAN總線控制器和通信設計
4.1 CAN控制器的組成和工作模式
4.1.1 CAN控制器的功能概述
4.1.2 C8051F的控制器局域網
4.1.3 CAN控制器的工作模式
4.2 CAN特殊功能寄存器的分類
4.2.1 CAN控制器協議寄存器
4.2.2 消息對象接口寄存器
......;
第5章 遠程通信網絡搭建及實驗設計
第6章 can總線主節點和底層模塊設計
第7章 分布式控制系統設計和控制算法
第8章 can總線中繼器及網關設計
第9章 大型can總線控制系統實例
第10章 can總線控制系統的上層軟件功能模塊
附錄a 拉西瓦水壩邊坡信息管理系統的安裝與配置
附錄b c8051f040片內特殊寄存器sfr
主要參考文獻