三菱FX2NPLC功能指令應用詳解(含光碟)（簡體書）

《三菱FX2NPLC功能指令應用詳解》主要內容為三菱FX2N系列PLC順控程序設計和功能指令講解，重點是功能指令講解。為了使讀者能夠在較短的時間內正確理解、掌握和應用功能指令，《三菱FX2NPLC功能指令應用詳解》中除了對指令本身作了詳細的說明外，還增加了與功能指令相關的基礎知識、專業知識和應用知識。同時，針對指令的應用編寫了許多實例，說明指令的應用技巧。最後還對FX3U系列PLC新增功能指令作了介紹。

《三菱FX2NPLC功能指令應用詳解》是工控技術精品叢書之一。

第1章 FX系列微型可編程控制器介紹
1.1 FX系列PLC產品綜合介紹
1.1.1 產品結構與產品系列介紹
1.1.2 產品性能指標及擴展說明
1.2 FX1S PLC
1.2.1 產品簡介與產品規格
1.2.2 編程功能與擴展選件
1.3 FX1N PLC
1.3.1 產品簡介與產品規格
1.3.2 編程功能與擴展選件
1.4 FX2N PLC
1.4.1 產品簡介與產品規格
1.4.2 編程功能與擴展選件
1.5 FX3U PLC
1.5.1 產品簡介與產品規格
1.5.2 編程功能與擴展選件

第2章 編程與仿真軟件使用
2.1 三菱PLC的編程
2.1.1 概述
2.1.2 編程軟件GX Developer的安裝
2.2 三菱編程軟件GX Developer的使用
2.2.1 GX軟件界面
2.2.2 創建新工程
2.2.3 梯形圖編輯
2.2.4 梯形圖程序編譯、與指令表程序切換及保存
2.2.5 程序注釋
2.2.6 程序的寫入與讀取
2.2.7 讀取FXGP/WIN生成梯形圖文件
2.2.8 其他功能簡介
2.3 三菱仿真軟件GX Simulator的使用
2.3.1 啟動
2.3.2 啟動軟元件的強制操作
2.3.3 軟元件的監控
2.3.4 時序圖監控

第3章 基本邏輯控制指令
3.1 基本指令系統
3.1.1 邏輯運算指令
3.1.2 操作及邏輯處理指令
3.2 定時器
3.2.1 時間繼電器與定時器
3.2.2 三菱FX2NPLC內部定時器
3.2.3 定時器程序編制
3.3 計數器
3.3.1 計數器介紹
3.3.2 三菱FX2N PLC內部信號計數器
3.3.3 計數器程序編制

第4章 步進指令與順控程序設計
4.1 順序控制與順序功能圖
4.1.1 順序控制
4.1.2 順序功能圖（SFC）
4.1.3 順序功能圖的基本結構
4.1.4 順序功能圖的梯形圖編程方法
4.2 步進指令和步進梯形圖
4.2.1 步進指令與狀態元件
4.2.2 步進指令梯形圖編程方法
4.2.3 應用步進指令SFC編程時的注意事項
4.3 編程軟件GX中的SFC編程
4.3.1 GX中的SFC編程說明
4.3.2 STL指令單流程SFC程序編制
4.3.3 STL指令分支流程SFC程序編制
4.3.4 SFC仿真
4.3.5 STL指令程序梯形圖編制
4.4 步進順序控制編程實例
4.4.1 SFC編程步驟
4.4.2 單流程SFC編程
4.4.3 選擇性分支SFC編程
4.4.4 并行性分支SFC編程

第5章 功能指令預備知識
5.1 功能指令分類
5.2 指令格式解讀
5.2.1 指令格式解讀
5.2.2 16位與32位
5.2.3 連續執行與脈沖執行
5.3 編程軟元件
5.3.1 數據類型與常數K,H
5.3.2 位軟元件
5.3.3 字軟元件
5.4 尋址方式
5.4.1 直接尋址與立即尋址
5.4.2 變址尋址

第6章 程序流程指令
6.1 程序流程基礎知識
6.1.1 PLC程序結構和程序流程
6.1.2 主程序結束指令FEND
6.1.3 子程序
6.1.4 中斷
6.2 條件轉移
6.2.1 條件轉移指令CJ
6.2.2 跳轉區域的軟元件變化與功能指令執行
6.2.3 CJ指令應用實例
6.3 子程序調用
6.3.1 子程序調用指令CALL,SRET
6.3.2 子程序編制與應用實例
6.4 中斷服務
6.4.1 中斷指令EI,DI,IRET
6.4.2 外部輸入中斷
6.4.3 內部定時器中斷
6.4.4 高速計數器中斷
6.5 循環
6.5.1 循環指令FOR,NEXT
6.5.2 循環程序編制與應用實例

第7章 傳送與比較指令
7.1 傳送指令
7.1.1 傳送指令MOV
7.1.2 數位傳送指令SMOV
7.1.3 取反傳送指令CML
7.1.4 成批傳送指令BMOV與文件寄存器
7.1.5 多點傳送指令FMOV
7.2 比較指令
7.2.1 比較指令CMP
7.2.2 區間比較指令ZCP
7.2.3 浮點數比較指令ECMP,EZCP
7.3 觸點比較指令
7.3.1 起始觸點比較指令
7.3.2 串接觸點比較指令
7.3.3 并接觸點比較指令
7.4 數據交換指令
7.4.1 數據交換指令XCH
7.4.2 上下字節交換指令SWAP
7.5 應用實例
7.5.1 程序設計算法和框圖
7.5.2 應用實例

第8章 移位指令
8.1 循環移位指令
8.1.1 循環右移指令ROR
8.1.2 循環左移指令ROL
8.1.3 帶進位循環右移指令RCR
8.1.4 帶進位循環左移指令RCL
8.2 位移字移指令
8.2.1 位右移指令SFTR
8.2.2 位左移指令SFTL
8.2.3 字右移指令WSFR
8.2.4 字左移指令WSFL
8.3 移位讀寫指令
8.3.1 移位寫入指令SFWR
8.3.2 移位讀出指令SFRD

第9章 數值運算指令
9.1 PLC的數值處理方式
9.1.1 定點數和浮點數
9.1.2 邏輯位運算
9.2 整數運算
9.2.1 四則運算指令ADD,SUB,MUL,DIV
9.2.2 加1減1指令INC,DEC
9.2.3 開方指令SQR
9.3 小數運算
9.3.1 浮點數轉換指令FLT,INT,EBCD,EBIN
9.3.2 浮點數四則運算指令EADD,ESUB,EMUL,EDIV
9.3.3 浮點數開方指令ESQR
9.3.4 浮點數三角函數值指令SIN,COS,TAN
9.4 邏輯位運算
9.4.1 邏輯字與指令WAND
9.4.2 邏輯字或指令WOR
9.4.3 邏輯字異或指令WXOR
9.4.4 求補碼指令NEG

第10章 數據處理指令
10.1 數制與碼制
10.1.1 數制
10.1.2 碼制
10.2 碼制轉換指令
10.2.1 二進制與BCD轉換指令BCD,BIN
10.2.2 二進制與格雷碼轉換指令GRY,GBIN
10.3 譯碼編碼指令
10.3.1 譯碼器和編碼器
10.3.2 譯碼指令DECO
10.3.3 編碼指令ENCO
10.4 位“1”處理指令
10.4.1 位“1”總和指令SUM
10.4.2 位“1”判別指令BON
10.5 信號報警指令
10.5.1 控制系統的信號報警
10.5.2 信號報警設置指令ANS
10.5.3 信號報警復位指令ANR
10.6 數據處理指令
10.6.1 分時掃描與選通
10.6.2 數據采集指令MTR
10.6.3 數據檢索指令SER
10.6.4 數據排序指令SORT
10.6.5 求平均值指令MEAN
10.6.6 區間復位指令ZRST

第11章 外部設備指令
11.1 概述
11.1.1 外部I/O設備指令
11.1.2 外部選用設備指令
11.2 外部I/O設備指令
11.2.1 10鍵輸入指令TKY
11.2.2 16鍵輸入指令HKY
11.2.3 數字開關指令DSW
11.2.4 7段碼顯示指令SEGD
11.2.5 7段碼鎖存顯示指令SEGL
11.2.6 方向開關指令ARWS
11.2.7 ASCII碼輸入指令ASC
11.2.8 ASCII碼輸出指令PR
11.3 模擬電位器指令
11.3.1 模擬電位器介紹
11.3.2 模擬電位器數據讀指令VRRD
11.3.3 模擬電位器開關設定指令VRSC
11.4 特殊功能模塊讀寫指令
11.4.1 FX特殊功能模塊介紹
11.4.2 特殊功能模塊讀指令FROM
11.4.3 特殊功能模塊寫指令TO
11.4.4 指令應用
11.5 串行異步通信指令
11.5.1 串行異步通信基礎
11.5.2 串行數據傳送指令RS
11.5.3 HEX→ASCII 變換指令ASCI
11.5.4 ASCII→HEX 變換指令HEX
11.5.5 校驗碼指令CCD
11.5.6 通信指令綜合應用實例
11.5.7 并行數據位傳送指令PRUN
11.6 PID控制指令
11.6.1 PID控制介紹
11.6.2 PID控制指令
11.6.3 PID指令控制參數詳解
11.6.4 PID指令應用錯誤代碼
11.6.5 PID指令應用程序設計
11.6.6 PID控制參數自整定

第12章 高速處理和PLC控制指令
12.1 三菱FX2N PLC內部高速計數器
12.1.1 高速計數器介紹
12.1.2 高速計數器的使用
12.1.3 高速計數器使用頻率限制
12.2 高速計數器指令
12.2.1 比較置位指令HSCS
12.2.2 比較復位指令HSCR
12.2.3 區間比較指令HSZ
12.2.4 DHSZ指令的表格高速比較模式
12.2.5 DHSZ指令的頻率控制模式
12.2.6 脈沖密度指令SPD
12.3 PLC內部處理指令
12.3.1 輸入/輸出刷新指令REF
12.3.2 輸入濾波時間調整指令REFF
12.3.3 監視定時器刷新指令WDT

第13章 脈沖輸出與定位指令
13.1 位置控制預備知識
13.1.1 位置控制介紹
13.1.2 定位控制分析
13.1.3 FX PLC定位控制功能介紹
13.2 脈沖輸出指令
13.2.1 概述
13.2.2 脈沖輸出指令PLSY
13.2.3 帶加減速的脈沖輸出指令PLSR
13.2.4 可變速脈沖輸出指令PLSV
13.2.5 脈寬調制指令PWM
13.3 定位指令
13.3.1 原點回歸指令ZRN
13.3.2 相對位置控制指令DRVI
13.3.3 絕對位置控制指令DRVA
13.3.4 絕對位置數據讀取指令ABS
13.4 定位控制舉例
13.4.1 步進電機定位控制
13.4.2 定位控制指令程序樣例
13.4.3 伺服電機定位控制

第14章 變頻器通信指令
14.1 通信指令應用預備知識
14.1.1 技術支持及應用范圍
14.1.2 通信參數設定
14.1.3 通信功能相關軟元件
14.2 變頻器通信指令
14.2.1 變頻器通信指令介紹
14.2.2 變頻器運行監視指令EXTR K10
14.2.3 變頻器運行控制指令EXTR K11
14.2.4 變頻器參數讀出指令EXTR K12
14.2.5 變頻器參數寫入指令EXTR K13
14.2.6 變頻器通信指令應用注意與錯誤代碼

第15章 方便指令
15.1 狀態初始化指令
15.1.1 多種工作方式SFC的編程
15.1.2 狀態初始化指令IST
15.1.3 IST指令應用處理
15.1.4 狀態初始化指令IST應用實例
15.2 凸輪控制指令
15.2.1 凸輪控制和凸輪控制器
15.2.2 絕對方式凸輪控制指令ABSD
15.2.3 增量方式凸輪控制指令INCD
15.3 旋轉工作臺控制指令
15.3.1 旋轉工作臺控制介紹
15.3.2 旋轉工作臺控制指令ROTC
15.4 定時器指令
15.4.1 示教定時器指令TTMR
15.4.2 特殊定時器指令STMR
15.5 信號輸出指令
15.5.1 交替輸出指令ALT
15.5.2 斜坡信號指令RAMP

第16章 時鐘處理指令
16.1 時鐘數據運算指令
16.1.1 關于PLC的時間控制
16.1.2 時鐘數據比較指令TCMP
16.1.3 時鐘數據區間比較指令TZCP
16.1.4 時鐘數據加法指令TADD
16.1.5 時鐘數據減法指令TSUB
16.1.6 計時器指令HOUR
16.2 時鐘數據讀/寫指令
16.2.1 時鐘數據讀出指令TRD
16.2.2 時鐘數據寫入指令TWR
16.3 時鐘數據程序實例

第17章 FX3U新增功能指令簡介
17.1 傳送、移位和數值運算指令
17.1.1 傳送指令
17.1.2 移位指令
17.1.3 數值運算指令
17.2 數據處理指令
17.2.1 十進制與十進制ASCII碼表示轉換指令
17.2.2 數據的結合與分離指令
17.2.3 數據表處理指令
17.2.4 數據塊處理指令
17.2.5 字符串控制指令
17.2.6 其他數據處理指令
17.3 外部設備指令
17.3.1 通信指令
17.3.2 特殊功能模塊BFM分割讀/寫指令
17.3.3 定位指令
17.3.4 變頻器控制指令
17.4 其他指令
17.4.1 掃描周期脈沖輸出指令
17.4.2 高速計數器指令
17.4.3 時鐘指令
17.4.4 擴展文件寄存器控制指令
附錄A 特殊輔助繼電器和特殊數據寄存器
附錄B 錯誤代碼一覽表
附錄C 功能指令一覽表（按功能號順序）
附錄D 功能指令一覽表（按功能分類）
附錄E 功能指令一覽表（按助記符分類）
附錄F 三菱FR-E500變頻器通信協議的參數字址定義
附錄G 三菱FR-E500參數數據讀出和寫入指令代碼表
參考文獻

位置控制是指當控制器發出控制指令後，使運動件（如機床工作臺）按指定速度，完成指定方向上的指定位移。位置控制是運動量控制的一種，又稱定位控制、點位控制。
位置控制應用非常廣泛，例如，機床工作臺的移動、電梯的平層、定長處理、立體倉庫的操作機取貨、送貨及各種包裝機械、輸送機械等。和模擬量控制、運動量控制一樣，位置控制已成為當今自動化技術的一個重要內容。
在繼電控制中，工作臺的往復運動就是一種最簡單的位置控制。它利用行程開關的位置來控制電機的正反轉而達到工作臺的位置往復移動。在這個控制中，運動件的速度是通過機械結構傳動比的改變而達到的（是一種有級變速）而電動機的轉速是不變的。其位置控制的精度也是非常低的（基本上不涉及精度的討論）。
當步進電機和伺服電機被引入到位置控制系統作為執行器後，位置控制（包括其他運動量控制）的速度和精度都得到了很大的提高，能夠滿足更高的控制要求。同時，由于電子技術的迅速發展和成本的大幅降低，使位置控制的應用越來越普及，越來越廣泛。這里所介紹的也是基于伺服電機和步進電機作為執行元件的位置控制。
步進電機是一種作為控制用的特種電機。它的旋轉是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應用于各種定位控制中。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移。因為步進電機是受脈沖信號控制的，把這種定位控制系統稱為數字量定位控制系統。
伺服電機按其使用的電源性質不同，可分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類。目前，在位置控制中采用的主要是交流永磁同步電機。伺服電機是受模擬量信號控制的。因此，采用伺服電機做定位控制的稱為模擬量控制系統。但是，電子技術和計算機技術的快速發展，特別是交流變頻調速技術的發展，產生了交流伺服數字控制系統。交流伺服驅動器是一個帶有CPU的智能裝置。