數控機床電氣維修1100例(下)（簡體書）

由胡學明編著的《數控機床電氣維修1100例(下)》針對數控機床在加工過程中經常出現的電氣故障，以555個實例介紹了加工中心、其他數控機床的電氣故障診斷和處理。這些故障實例都是來自數控機床使用和維修的第一線，具有較強的針對性和實用性。 本書所選擇的故障實例，主要分布在數控機床的數控系統、PLC、電源、主軸、伺服主部件、伺服測量反饋、換刀、輔助系統等部位。每一個實例都是從故障現象著手，循序漸進地進行邏輯分析，由淺入深，一步一步地排除非故障因素，最終查找出真正的故障原因，并進行針對性的處理。本書重點敘述了電氣故障排查的過程，為電氣故障的診斷和處理提供了一些有益的經驗。 《數控機床電氣維修1100例(下)》敘述透徹，通俗易懂，適用于從事數控機床維修工作的技術人員、維修工人閱讀和借鑒，也可供其他數控工作者閱讀和參考。

前言
第1章 加工中心電氣維修400例1
1.1 加工中心數控系統故障41例1
例001 加工中心不能起動（1）1
例002 加工中心不能起動（2）1
例003 加工中心不能起動（3）2
例004 加工中心不能起動（4）2
例005 加工中心不能起動（5）3
例006 加工中心突然停機（1）4
例007 加工中心突然停機（2）4
例008 不能執行加工程序（1）4
例009 不能執行加工程序（2）5
例010 不能執行加工程序（3）6
例011 不能執行加工程序（4）6
例012 主軸驅動系統不能起動7
例013 系統不能正常地進入位置界面7
例014 立臥轉換動作中斷8
例015 滑板不能進入指定位置8
例016 機床到達設定位置后不停止9
例017 X軸經常出現飛車9
例018 X軸在負方向超程10
例019 轉塔刀位和刀號出錯11
例020 位置誤差大于設定值11
例021 加工尺寸有較大的誤差12
例022 兩軸不能返回參考點13
例023 電池電壓總是不足13
例024 機床參數殘缺不全13
例025 系統的程序出現亂碼14
例026 面板指示燈循環跳動15
例027 面板上的指示燈都不亮15
例028 CRT的界面不穩定16
例029 顯示器界面不能切換17
例030 顯示“RS—232傳輸錯誤”17
例031 出現ALM923報警18
例032 顯示#9999報警（1）18
例033 顯示#9999報警（2）19
例034 顯示#9999報警（3）20
例035 C軸回零時出現報警20
例036 加工時出現F104報警21
例037 未開始進給就出現報警21
例038 板卡清洗后出現#43報警22
例039 返回參考點時出現報警22
例040 通信時出現#086報警23
例041 報警信息不真實23
1.2 加工中心PLC故障18例23
例042 加工中心不能起動（6）23
例043 加工中心不能起動（7）24
例044 加工中心不能起動（8）24
例045 PLC—CPU未準備就緒（1）25
例046 主軸不能反向運轉25
例047 主軸突然停止并撞刀26
例048 主軸不轉時仍在進給（1）27
例049 主軸不轉時仍在進給（2）27
例050 Y軸加工精度異常28
例051 Z軸自動向下滑動29
例052 機床不能執行旋轉指令29
例053 主軸不能完成換刀動作30
例054 機床不能執行換刀語句30
例055 經常出現“亂刀”現象31
例056 出現多種復雜故障31
例057 換刀時出現#23報警33
例058 出現#3000急停報警33
例059 裝卸刀具時出現#43報警35
1.3 加工中心電源故障27例35
例060 加工中心不能起動（9）35
例061 加工中心不能起動（10）35
例062 加工中心不能起動（11）36
例063 加工中心不能起動（12）37
例064 加工中心不能起動（13）37
例065 加工中心突然停機（3）37
例066 加工中心突然停機（4）38
例067 加工中心突然停機（5）38
例068 加工中心突然停機（6）39
例069 系統處于“死機”狀態40
例070 各軸都不能動作（1）41
例071 加工中心一直處于等待狀態41
例072 三軸同時快速運動42
例073 不執行刀庫旋轉指令42
例074 刀塔發生失控而墜落43
例075 工作臺動作失控43
例076 伺服電動機溫度太高44
例077 Z軸不能返回參考點（1）44
例078 CRT沒有任何顯示（1）44
例079 CRT沒有任何顯示（2）45
例080 CRT沒有任何顯示（3）45
例081 CRT的界面亂七八糟46
例082 CRT上出現#401報警46
例083 CRT上出現#950報警47
例084 出現過電壓報警47
例085 Z軸出現過電流報警48
例086 加工中出現#750報警48
1.4 加工中心主軸故障69例49
例087 加工中心主軸不旋轉（1）49
例088 加工中心主軸不旋轉（2）49
例089 加工中心主軸不旋轉（3）50
例090 加工中心主軸不旋轉（4）50
例091 加工中心主軸不旋轉（5）51
例092 加工中心主軸不旋轉（6）51
例093 加工中心主軸不旋轉（7）52
例094 加工中心主軸不旋轉（8）52
例095 加工中心主軸不旋轉（9）53
例096 加工中心主軸不旋轉（10）53
例097 主軸突然停止運轉（1）53
例098 主軸突然停止運轉（2）54
例099 主軸突然停止運轉（3）55
例100 主軸在高速擋不旋轉（1）55
例101 主軸在高速擋不旋轉（2）56
例102 不能執行自動運行指令56
例103 無指令信號時Ｙ軸自行旋轉57
例104 系統啟動后不能運行57
例105 工作程序在中途停止548
例106 各軸都不能動作（2）58
例107 銑頭主軸不能運行59
例108 主軸在旋轉時振動（1）60
例109 主軸在旋轉時振動（2）60
例110 主軸不能完成定向（1）61
例111 主軸不能完成定向（2）61
例112 主軸不能完成定向（3）62
例113 主軸不能完成定向（4）62
例114 主軸不能完成定向（5）63
例115 主軸不能準確定向63
例116 主軸發生定向錯誤64
例117 主軸定向發生偏移64
例118 主軸定向時轉速偏低65
例119 主軸定向停止時抖動65
例120 主軸定位時不停地振蕩65
例121 主軸處于失控狀態66
例122 主軸轉速不能提升（1）66
例123 主軸轉速不能提升（2）67
例124 主軸轉速不穩定（1）67
例125 主軸轉速不穩定（2）68
例126 主軸不能高速運轉68
例127 主軸轉速突然升高69
例128 工作臺偶數定位錯誤69
例129 刀具插入時出現錯位70
例130 主軸不能回到換刀點70
例131 Z軸停在換刀點后無動作71
例132 機械手卡住不能換刀71
例133 工作臺下落速度緩慢72
例134 工作臺不能返回參考點72
例135 轉臺落下時明顯錯位73
例136 主軸停在刀庫內不能移動73
例137 主軸和變速箱聲音異常74
例138 切削時產生“悶車75”
例139 換刀動作自行停止75
例140 顯示的主軸轉速很低75
例141 CRT顯示#409報警（1）75
例142 CRT顯示#409報警（2）76
例143 頻繁出現#430報警76
例144 主軸停機時出現F41報警77
例145 主軸出現多種報警77
例146 主軸剛一起動就報警78
例147 主軸起停時出現報警78
例148 主軸間歇性過電流報警79
例149 主軸電動機超溫報警79
例150 主軸系統出現#12報警80
例151 鏜孔時出現#409報警80
例152 加工中出現“CPE”報警81
例153 加工中出現#19330報警81
例154 加工中出現#451報警82
例155 定位時出現#451報警82
1.5 加工中心伺服主部件故障67例83
例156 加工中心不能起動（14）83
例157 加工中心不能起動（15）83
例158 加工中心不能起動（16）83
例159 加工中心突然停機（7）84
例160 加工中心突然停機（8）84
例161 加工中心突然停機（9）85
例162 Y軸反向進給突然停止85
例163 X軸移動速度緩慢86
例164 X軸快速移動時停機86
例165 一通電Y軸就快速運動86
例166 伺服板不能通過檢測87
例167 X軸出現強烈振動87
例168 Y軸出現強烈振動88
例169 X軸出現高頻振蕩88
例170 Y軸出現間歇性竄動89
例171 無運動指令時C軸自動旋轉89
例172 停機后振動并有電流聲90
例173 調試中伺服電動機出現尖叫聲90
例174 伺服電動機響聲異常91
例175 返回零點時有撞擊聲91
例176 A軸不能返回參考點91
例177 X軸不能返回參考點（1）92
例178 X軸不能返回參考點（2）92
例179 Y軸不能返回參考點（1）93
例180 Z軸有時不能返回參考點93
例181 各軸都不能返回參考點94
例182 Y軸超程報警94
例183 各軸均出現超程報警95
例184 加工尺寸出現嚴重誤差95
例185 定位時不能反向運轉96
例186 X軸的尺寸不穩定96
例187 Y軸出現驅動故障97
例188 Z軸重復定位誤差大97
例189 加工的孔距不準確98
例190 工件的表面粗糙度比較差98
例191 顯示器突然無顯示99
例192 同時出現7種報警(1)99
例193 同時出現7種報警（2）100
例194 換刀時出現#6196報警100
例195 出現#400和#401報警101
例196 系統出現#414報警101
例197 CRT顯示SV013報警102
例198 CRT顯示#6013報警102
例199 X軸出現過電流報警103
例200 伺服驅動器過電流報警（1）103
例201 伺服驅動器過電流報警（2）104
例202 Y軸速度異常且出現報警104
例203 加工中出現#161報警105
例204 加工中出現#1680報警105
例205 加工中出現ALM434報警106
例206 出現#510超程報警106
例207 出現#410和#414報警（1）107
例208 出現#410和#414報警（2）107
例209 出現#410和#414報警（3）108
例210 A軸回轉時出現報警108
例211 B軸回轉時出現報警109
例212 Y軸ALM411和ALM414報警109
例213 顯示ALM403和ALM441報警110
例214 “跟蹤誤差大”報警（1）110
例215 “跟蹤誤差大”報警（2）111
例216 “跟蹤誤差大”報警（3）111
例217 拆去工作臺后出現報警112
例218 出現S03—Z報警112
例219 出現“B軸開環”報警113
例220 顯示SV003報警113
例221 顯示#05和#07報警（1）113
例222 顯示“ALM3000”報警（1）114
1.6 加工中心伺服測量反饋故障50例115
例223 加工中心突然停機（10）115
例224 加工中心突然停機（11）115
例225 加工中心突然停機（12）115
例226 加工中心突然停機（13）116
例227 加工中心突然停機（14）116
例228 加工中心突然停機（15）117
例229 旋轉至第四軸時突然停機117
例230 加工中液壓突然釋放118
例231 主軸出現較大幅度的振蕩118
例232 Y軸進給速度不正常118
例233 伺服進給軸突然加速119
例234 加工時突然沖刀119
例235 X軸出現一沖一沖的現象120
例236 Z軸點動時出現自激振蕩現象121
例237 X軸在運動時振動121
例238 X軸正向運動時出現抖動121
例239 定位程序不能完成122
例240 旋轉定位中途停止123
例241 B軸轉動不能停止123
例242 B軸不能返回參考點124
例243 X軸不能返回參考點（3）125
例244 X軸不能返回參考點（4）125
例245 X軸不能返回參考點（5）126
例246 Y軸不能返回參考點（2）126
例247 Y軸不能返回參考點（3）127
例248 Y軸不能返回參考點（4）127
例249 Z軸不能返回參考點（2）128
例250 回參考點時X軸反向運動128
例251 參考點位置發生變化129
例252 換刀位置出現偏移129
例253 X軸進給速度不穩定130
例254 Y軸速度太快且出現報警130
例255 Z軸加工尺寸不穩定131
例256 Z軸運動時出現液壓報警131
例257 經常出現#9047報警132
例258 伺服系統出現#319報警132
例259 回參考點時出現報警133
例260 出現軟限位超程報警133
例261 出現#387和#447報警134
例262 出現#113和#114報警134
例263 “跟蹤誤差大”報警（4）135
例264 加工中出現#351報警135
例265 回參考點時超程報警(1)136
例266 顯示#05和#07報警（2）136
例267 顯示#05和#07報警（3）137
例268 停機并出現#401報警137
例269 打開第四軸時產生報警138
例270 運動時出現#114報警138
例271 顯示“ALM3000”報警（2）138
例272 顯示“424YSERVO”報警139
1.7 加工中心換刀故障72例139
例273 不能執行換刀動作（1）139
例274 不能執行換刀動作（2）140
例275 不能執行換刀動作（3）140
例276 不能執行換刀動作（4）141
例277 不能執行換刀動作（5）141
例278 不能執行換刀動作（6）142
例279 不能執行換刀動作（7）142
例280 不能執行換刀動作（8）143
例281 不能執行換刀動作（9）143
例282 不能執行換刀動作（10）144
例283 不能執行換刀動作（11）144
例284 不能執行換刀動作（12）145
例285 不能執行換刀動作（13）145
例286 不能執行換刀動作（14）146
例287 不能執行換刀動作（15）146
例288 不能執行換刀動作（16）147
例289 不能執行換刀動作（17）147
例290 不能執行換刀動作（18）148
例291 換刀程序中途停止（1）148
例292 換刀程序中途停止（2）149
例293 換刀程序中途停止（3）149
例294 換刀程序中途停止（4）150
例295 換刀程序中途停止（5）150
例296 換刀程序中途停止（6）151
例297 換刀程序中途停止（7）151
例298 換刀程序中途停止（8）152
例299 換刀程序中途停止（9）152
例300 換刀程序中途停止（10）153
例301 換刀程序中途停止（11）153
例302 Z軸換刀動作中斷154
例303 主軸從換刀位置下移154
例304 主軸不正常地停止轉動155
例305 主軸有時突然停止155
例306 三個進給軸都不能運動156
例307 不能選取1號刀具156
例308 刀庫不能前后移動157
例309 刀庫不能旋轉（1）157
例310 刀庫不能旋轉（2）158
例311 刀庫不能旋轉（3）158
例312 刀庫有時不能旋轉159
例313 刀庫轉位有時不準確159
例314 刀庫搖擺找不到刀位160
例315 刀庫旋轉不能停止（1）160
例316 刀庫旋轉不能停止（2）160
例317 刀架不能鎖緊161
例318 刀具無法夾緊161
例319 刀架找不到刀位162
例320 刀位信號全部丟失162
例321 刀位和刀號出現錯誤163
例322 刀鏈找不到參考點163
例323 加工中出現掉刀（1）164
例324 加工中出現掉刀（2）165
例325 換刀時經常亂刀號165
例326 換刀機構連續兩次換刀165
例327 刀具不能互相交換166
例328 刀臂不能縮爪166
例329 換刀門不能打開167
例330 刀庫門不能關上167
例331 刀具不能返回參考點168
例332 加工中刀具不能夾緊168
例333 換刀后刀架不能鎖緊168
例334 刀具與工件發生碰撞169
例335 刀庫回零時快速沖動169
例336 刀庫電動機發熱且抖動170
例337 拉桿卡在刀庫與Z軸之間170
例338 回參考點時Y軸不動作171
例339 換刀時出現兩種報警172
例340 刀庫后退時出現報警172
例341 執行刀檢程序時報警（1）172
例342 執行刀檢程序時報警（2）173
例343 出現“機床不在位”報警173
例344 刀庫旋轉到零位時報警174
1.8 加工中心輔助部分故障42例175
例345 加工中心突然停機（16）175
例346 加工中心突然停機（17）175
例347 加工中心突然停機（18）176
例348 加工中心突然停機（19）176
例349 數控系統不能啟動177
例350 CNC電源無法接通178
例351 等離子電源不能啟動178
例352 加工中心經常自動斷電178
例353 調試夾具時突然停機179
例354 各軸都不能動作（3）179
例355 工作臺旋轉不止180
例356 分度工作臺轉度不停（1）180
例357 分度工作臺轉度不停（2）171
例358 工作臺交換時無動作（1）181
例359 工作臺交換時無動作（2）182
例360 工作臺不能返回零點182
例361 分度工作臺交換叉子不動183
例362 工作臺分度盤不回落183
例363 分度工作臺不能回參考點184
例364 分度工作臺不能分度184
例365 自動托盤不能交換185
例366 托盤在交換中途停止186
例367 主軸延遲5s后松刀186
例368 鉆孔時突然停止工作187
例369 執行換刀指令時動作混亂187
例370 油泵不能正常供油188
例371 換刀時撞壞換刀器188
例372 急停開關不能解鎖188
例373 防護門不能關閉（1）189
例374 防護門不能關閉（2）189
例375 電氣控制柜內出現“啪啪”的響聲190
例376 CRT沒有任何顯示（4）190
例377 CRT沒有任何顯示（5）190
例378 CRT沒有任何顯示（6）191
例379 CRT顯示#370報警191
例380 出現#2021報警192
例381 經常出現E11報警192
例382 換刀時出現#222報警193
例383 換刀時出現A9—1151報警193
例384 出現#401報警（1）194
例385 出現#401報警（2）194
例386 排屑電動機過載報警195
1.9 加工中心其他故障14例195
例387 PLC—CPU未準備就緒（2）195
例388 主軸不能定向并報警195
例389 Z軸進給不能停止196
例390 分度時不能停止196
例391 B軸突然旋轉刮壞護罩197
例392 回轉塔位置出錯197
例393 轉塔與刀庫換刀失敗198
例394 進給值與給定值不符合198
例395 運動距離與指令值不符合199
例396 出現HC和TG伺服報警199
例397 出現#414和#424報警199
例398 斷電后再開機出現報警200
例399 回參考點時超程報警(2)200
例400 顯示“ALM3000”報警（3）201
第2章 其他數控機床電氣維修155例202
附錄 故障速查表280
參考文獻305