現代生產物流作業系統中PLC運動控制技術的應用（簡體書）

《現代生產物流作業系統中PLC運動控制技術的應用》是“PLC運動控制技術應用培訓教程”系列叢書之一。其主要內容包括：緒論；機械手裝配搬運PLC運動控制系統的結構、控制原理及編程；貨物自動識別緩沖PLC運動控制系統的結構、控制原理及編程；碼盤堆垛PLC運動控制系統的結構、控制原理及編程；自動化立體倉庫PLC運動控制系統的結構、控制原理及編程；現代生產物流作業系統的整體控制。
《現代生產物流作業系統中PLC運動控制技術的應用》的工程性與實踐性較強，簡明實用，可作為各大專院校電氣工程及自動化、機電一體化、機械、物流以及其他相關專業的實訓教材，適宜采用邊講邊練、講練結合的教學方法。《現代生產物流作業系統中PLC運動控制技術的應用》對于本科以及專科學生的畢業設計、課程設計等教學實踐環節具有較大的參考價值，也可供工程技術人員自學和作為培訓教材使用。

前言
第一章 緒論
第一節 PLC運動控制簡介及現代生產物流概述
一、PLC與運動控制
二、PLC運動控制系統的基本組成
三、PLc運動控制系統的應用場合
四、現代生產物流概述
第二節 TVT——3000E現代生產物流作業教學實訓系統簡介
一、概述
二、TVT-3000E設備的基本組成、結構及功能
三、現代生產物流作業系統的電氣接線及網絡構成

第二章 機械手裝配搬運PLC運動控制系統的結構、控制原理及編程
第一節 機械手裝配搬運PLC運動控制系統的基本結構及運行原理
一、系統的基本構成
二、系統的結構及工作流程
三、系統的硬件配置及控制原理
四、系統的硬件接線及工作原理
第二節 機械手裝配搬運PLC運動控制系統的程序設計
一、系統的工作流程
二、PLC高速計數指令
三、系統的I／O地址分配及梯形圖程序
第三節 機械手裝配搬運系統中PLC運動控制技術的應用舉例
一、位置檢測技術的應用舉例
二、步進電動機伺服控制系統的應用舉例
三、傳感器定位及限位檢測系統的應用舉例
四、典型PLC運動控制系統的應用實例——機械手模型

第三章 貨物自動識別緩沖PLC運動控制系統的結構、控制原理及編程
第一節 貨物自動識別緩沖PLC運動控制系統的基本結構及運行原理
一、系統的基本構成
二、系統的結構及工作原理
第二節 貨物自動識別緩沖PLC運動控制系統的硬件配置、控制原理及編程
一、系統的硬件配置及控制原理
二、系統的工作原理及工作流程
三、系統的程序設計
四、系統的編程舉例
第三節 貨物自動識別緩沖PLC運動控制系統的上位機監控
一、MCGS組態軟件
二、MCGS對貨物自動識別緩沖系統的上位機監控

第四章 碼盤堆垛PLC運動控制系統的結構、控制原理及編程
第一節 碼盤堆垛PLC運動控制系統的基本結構及運行原理
一、系統的基本構成
二、系統的結構及工作原理
第二節 碼盤堆垛PLC運動控制系統的硬件配置、控制原理及應用舉例
一、系統的硬件配置及控制原理
二、變頻器的應用舉例
三、系統的工作原理及工作流程
第三節 碼盤堆垛PLC運動控制系統的程序設計
一、分步分段進行程序設計
二、系統的I／O地址分配
三、系統的梯形圖程序

第五章 自動化立體倉庫PLC運動控制系統的結構、控制原理及編程
第一節 自動化立體倉庫PLC運動控制系統的基本結構及運行原理
一、自動化立體倉庫在現代生產物流中的重要作用及其系統構成
二、自動化立體倉庫系統的結構及工作原理
第二節 自動化立體倉庫PLC運動控制系統的硬件配置及控制原理
一、系統的硬件配置及工作原理
二、系統的硬件接線及工作原理
第三節 自動化立體倉庫PLC運動控制系統的程序設計
一、系統的工作流程
二、系統的程序設計
第四節 自動化立體倉庫系統中PLC運動控制技術的應用舉例
一、自動化立體倉庫的倉位坐標定位控制應用舉例
二、自動化立體倉庫絕對坐標系統下的位置控制應用舉例
三、自動化立體倉庫的管理操作應用舉例

第六章 現代生產物流作業系統的整體控制
第一節 PLC網絡功能及應用
一、PC-UNK網絡功能
二、PC-LINK網絡應用
第二節 PROFIBUS現場總線簡介
一、NAIS的PROFIBUS-DP
二、SIEMENS的SOFTNET軟件
第三節 現代生產物流作業系統PC-LINK網絡的整體控制
一、PC-LNK網絡的接線與控制以及鏈接繼電器、寄存器的分配
二、監控系統的實現
三、系統的檢查調試以及常見故障處理
四、提高PLC運動控制系統抗干擾能力的主要措施
附錄F P∑內部繼電器、存儲器以及常用氣動元器件圖形符號
參考文獻