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商品簡介
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本書從魯棒控制理論最基本的定義和概念入手，引用了Doyle的《反饋控制理論》和周克敏的《魯棒和最優控制》的一些基本理論和方法，并根據作者多年的魯棒控制理論的教學經驗以及歷屆學生對魯棒控制課程的反饋信息，結合作者在魯棒控制理論所取得的研究成果，從頻域和時域兩個角度，由淺入深，循序漸進地闡述了魯棒控制的基本理論和方法。該書主要分兩個部分，頻域部分主要來源于前人的研究成果，是對前人研究成果的歸納與總結；時域部分主要來源于作者的部分研究成果，是對作者研究成果的提煉和升華。
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