汽車嵌入式系統原理、設計與實現（簡體書）

《汽車嵌入式系統原理、設計與實現》從汽車嵌入式系統的基本組成原理出發，結合汽車嵌入式系統所需具備的功能以及特點，分別從硬件、軟件、車載網絡通信以及車載嵌入式系統的開發設計方法幾個方面介紹嵌入式系統在汽車上的開發與應用。詳細介紹了車載嵌入式系統的基本概念、硬件、通信網絡，以及汽車嵌入式系統的軟件基礎，并在此基礎上對汽車嵌入式系統開發的方法、體系和流程進行詳細說明，最后給出基於v模式的現代汽車嵌入式系統的開發流程。
《汽車嵌入式系統原理、設計與實現》適合作為汽車電子相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可作為從事汽車電子嵌入式技術的研究開發人員的參考書。

第1章 汽車嵌入式系統概述
1．1 汽車電子及汽車嵌入式系統概述
1．2 汽車嵌入式系統的硬件組成
1．3 車載嵌入式系統的軟件組成
1．4 基於網絡技術的分布式嵌入式系統
1．5 嵌入式系統開發基本方法與流程
1．6 汽車嵌入式系統的開發工具
1．7 本章小結
參考文獻

第2章 汽車嵌入式系統的硬件
2．1 嵌入式處理器
2．1．1 嵌入式處理器介紹
2．1．2 嵌入式處理器的總線結構
2．1．3 嵌入式處理器的結構
2．1．4 嵌入式處理器的選擇
2．2 嵌入式系統的電源
2．2．1 電源變換技術概述
2．2．2 線性電源變換
2．2．3 開關電源變換
2．2．4 汽車電源系統的特點
2．3 數／模與模／數轉換
2．3．1 概述
2．3．2 模／數(A／I))轉換器
2．3．3 數／模(D／A)轉換器
2．3．4 信號調理
2．4 嵌入式系統的其他硬件
2．4．1 PWM模塊
2．4．2 運算放大器
2．4．3 通信模塊
2．5 嵌入式系統的電磁兼容設計
2．5．1 嵌入式系統抗干擾及電磁兼容性的定義
2．5．2 電磁干擾原理以及接地技術
2．5．3 汽車嵌入式系統硬件PCB的電磁兼容性設計
2．5．4 汽車電磁兼容測試原理及標準
2．6 嵌入式系統常用硬件開發工具簡介
2．7 本章小結
參考文獻

第3章 汽車嵌入式系統的通信網絡
3．1 汽車電子通信問題的提出
3．2 車載網絡技術的發展過程
3．3 基於網絡的分布式控制系統
3．4 車載網絡的基本概念
3．5 車載網絡的傳輸介質概述
3．5．1 有線傳輸介質
3．5．2 無線傳輸介質
3．5．3 傳輸介質的EMC特性
3．5．4 各傳輸介質性能比較分析
3．5．5 傳輸線的阻抗匹配
3．6 汽車網絡主流協議及其分類
3．7 車用主流協議及對比分析
3．7．1 A類網絡協議性能及特點
3．7．2 B類網絡協議性能及特點
3．7．3 C類網絡協議性能及特點
3．7．4 D類網絡協議性能及特點
3．8 典型的應用層協議
3．8．1 SAEJ1939簡介
3．8．2 SAE J1939協議
3．8．3 SAEJ1939應用舉例
3．9 本章小結
參考文獻

第4章 汽車嵌入式系統的軟件基礎
4．1 基本概念
4．1．1 嵌入式系統的軟件
4．1．2 嵌入式系統的存儲器結構
4．1．3 嵌入式系統軟件的功能及其特點
4．2 傳統嵌入式系統軟件的開發方法及其特點
4．2．1 嵌入式系統軟件設計的原則
4．2．2 嵌入式系統軟件的開發過程
4．2．3 嵌入式系統軟件設計要點
4．3 嵌入式操作系統
4．3．1 嵌入式操作系統的基本概念
4．3．2 嵌入式操作系統發展歷程
4．3．3 嵌入式操作系統的內核分類及基本結構
4．3．4 嵌入式操作系統內核的基本功能模塊
4．3．5 嵌入式操作系統環境下的任務
4．3．6 嵌入式操作系統的任務調度方式
4．3．7 嵌入式操作系統下的任務問通信
4．3．8 嵌入式操作系統實時性要求
4．4 嵌入式實時操作系統
4．4．1 實時系統
4．4．2 嵌入式實時操作系統的內核
4．4．3 幾種典型嵌入式實時操作系統
4．5 汽車電子的開放系統及接口標準——OSEK簡介
4．5．1 OSEK的任務管理
4．5．2 OSEK的一致類
4．5．3 中斷處理
4．5．4 事件機制
4．5．5 資源管理
4．5．6 警報器管理
4．5．7 OSEKCOM和OSEKNM
4．5．8 OSEK0IL
4．5．9 OSEKORTI
4．5．10 基於OSEK實時操作系統的軟件實現
4．6 本章小結
參考文獻

第5章 汽車嵌入式系統開發的方法、體系和流程
5．1 汽車嵌入式系統的開發趨勢
5．2 基於模型的開發方法
5．2．1 基於模型的開發方法體系的定義
5．2．2 MBD方法的優勢
5．2．3 MBD的技術體系
5．2．4 MBD在汽車嵌入式系統開發中的應用現狀
5．2．5 MBD小結
5．3 AUTOSAR體系簡介
5．3．1 傳統軟件結構的缺點
5．3．2 AUTOSAR的產生及發展|
5．3．3 AUTOSAR的功能及作用領域
5．3．4 AUTOSAR的核心思想
5．3．5 AUTOSAR相關技術
5．3．6 AUTOSAR的優缺點
5．3．7 AUTOSAR的前景
5．4 汽車嵌入式系統的開發流程
5．4．1 傳統開發流程
5．4．2 V模式開發流程
5．5 汽車嵌入式系統開發的方法論
5．6 本章小結
參考文獻

第6章 基於V模式的現代汽車嵌入式系統開發流程
6．1 V模式的一般流程
6．2 模型搭建與算法仿真
6．2．1 功能設計(建模)
6．2．2 快速控制原型(算法仿真)
6．2．3 旁路技術
6．3 自動代碼生成
6．4 硬件在環測試
6．4．1 單個ECU的功能測試
6．4．2 測試ECU網絡、節點分布式功能
6．4．3 HIL測試技術的展望
6．5 在線標定
6．5．1 在線標定技術概述
6．5．2 典型的在線標定協議——CCP及其標定過程
6．5．3 標定工具簡介
6．6 本章小結
參考文獻
後記與致謝