理論力學（簡體書）

本書包括靜力學、運動學、動力學三個部分。共分為：靜力學基礎、作用於剛體上的一般力系簡化、平面力系的平衡問題、空間力系的平衡問題、靜力學專題—平面桁架摩擦、運動學基礎、剛體平面運動、點的合成運動、運動學專題—剛體繞平行軸轉動合成、質點運動微分方程、質點系動量定理與動量矩定理、剛體平面運動動力學、動能定理、達朗貝爾原理和動力學專題—機械振動基礎等15章。其中帶*章節，為選講內容，也可供在校學有餘力的讀者課外選修、或走出校門後結合工程實際進一步深造。本書可作為機械、能動類本科理論力學課程教材，也可供有關工程技術人員參考。

前言
緒論
第一篇 靜力學
第1章 靜力學基礎
1.1 力及其表示法
1.2 共點力系
1.3 剛體與變形體
1.4 作用于剛體上的簡單力系等效及平衡
1.5 剛化原理
1.6 常見約束約束反力
1.7 分析受力受力圖
習題

第2章 作用于剛體的力系等效簡化
2.1 力矩
2.2 力的平移定理
2.3 空間任意力系向一點簡化結果
2.4 空間任意力系合成結果的討論
2.5 固定端約束
習題

第3章 平面力系的平衡問題
3.1 平面力系合成結果及平衡方程
3.2 剛體系統的平衡靜定與靜不定問題
習題

第4章 空間力系的平衡問題
4.1 空間力系的平衡方程
4.2 空間平行力系的平衡方程
習題

第5章 靜力學專題——平面桁架、摩擦
5.1 平面簡單桁架的內力計算
5.2 考慮摩擦時的平衡問題
習題

第二篇 運動學
第6章 運動學基礎
6.1 機構運動簡圖
6.2 點的運動
6.3 剛體的基本運動
習題

第7章 剛體的平面運動
7.1 剛體平面運動基本概念及運動方程
7.2 剛體平面運動分解為平動和轉動
7.3 剛體平面運動的速度分析
7.4 剛體平面運動的加速度分析
習題

第8章 點的合成運動
8.1 合成運動中的基本概念
8.2 速度合成定理
8.3 牽連運動為平動時的加速度合成定理
8.4 科氏加速度概念
習題

第9章 運動學專題——剛體繞平行軸轉動合成
習題

第三篇 動力學
第10章 質點運動微分方程
10.1 研究質點動力學的意義和方法
10.2 質點運動微分方程
習題

第11章 質點系動量定理與動量矩定理
11.1 質點系動量定理
11.2 質點系動量矩定理
11.3 剛體平面運動微分方程
習題

第12章 動能定理
12.1 動能
12.2 力的功
12.3 動能定理
12.4 動能定理的應用舉例
12.5 功率方程機械效率
12.6 動力學綜合問題舉例
習題

第13章 達朗貝爾原理
13.1 慣性力
13.2 達朗貝爾原理
13.3 剛體達朗貝爾原理
13.4 轉子的靜平衡與動平衡
習題

第14章 動力學專題——機械振動基礎
14.1 引言
14.2 自由振動
14.3 阻尼對自由振動的影響
14.4 單自由度系統的受迫振動共振
14.5 阻尼對受迫振動的影響
14.6 振動的消減和隔離
習題
習題答案
參考文獻