機電一體化技術基礎（簡體書）

本書是高等職業院校“以就業為導向、以能力為本位”課程改革成果系列教材之一。本書主要內容包括：導論、機械技術基礎、傳感與檢測技術基礎、計算機控制及接口技術、伺服控制系統及常用執行元件和機電一體化技術應用。 本書在編寫上打破了傳統課程的學科體系，刪繁就簡，有機地融合了其他相關課程的內容，突出實用性和先進性。本書可作為高等職業院校機電一體化專業的教材，也可作為相關技術人員的參考書。

第1章 導論
1．1 概述
1．1．1 機電一體化術語的產生
1．1．2 機電一體化的概念
1．1．3 機電一體化的意義
1．2 機電一體化的技術體系
1．2．1 機電一體化的構成要素
1．2．2 典型的機電一體化系統
——機器人
1．2．3 機電一體化的相關技術
1．3 機電一體化的發展前景
1．3．1 機電一體化的發展狀況
1．3．2 機電一體化的發展趨勢
本章小結
思考題
第2章 機械技術基礎
2．1 平面連桿機構
2．1．1 平面連桿機構的基本形式
2．1．2 平面四桿機構的演化形式
2．2 凸輪
2．2．1 凸輪機構的組成
2．2．2 凸輪的類型
2．2．3 凸輪機構的特點
2．2．4 凸輪機構的應用
2．2．5 凸輪機構的有關參數
2．2．6 從動件的常用運動規律
2．2．7 凸輪和滾子的材料
2．3 輪系
2．3．1 齒輪的類型
2．3．2 常用齒輪的應用特點
2．3．3 輪系
2．4 螺紋連接和螺旋傳動
2．4．1 螺紋連接的類型及應用
2．4．2 螺紋連接件的類型
2．4．3 螺栓連接的預緊和防松
2．4．4 螺旋傳動
2．5 其他機構簡介
2．5．1 帶傳動
2．5．2 鏈傳動
2．5．3 蝸桿傳動簡介
2．5．4 導軌簡介
本章小結
思考題
第3章 傳感與檢測技術基礎
3．1 檢測系統概述
3．1．1 檢測系統的組成
3．1．2 檢測系統的若干術語
3．1．3 檢測系統的應用原則
3．2 傳感器技術
3．2．1 傳感器的概念
3．2．2 傳感器的組成
3．2．3 傳感器的基本特性
3．2．4 傳感器的選用
3．2．5 傳感器的技術特點
3．2．6 傳感器的現狀和發展
3．3 常見傳感器及其應用
3．3．1 傳感器的分類
3．3．2 常用傳感器的組成及工作原理
本章小結
思考題
第4章 計算機控制及接口技術
4．1 計算機控制系統簡介
4．1．1 幾個基本概念
4．1．2 計算機控制系統的分類
4．1．3 機電系統計算機控制程序算法
4．1．4 典型的機電一體化控制系統
4．2 工業控制計算機
4．2．1 工控機的組成及工作原理
4．2．2 工控機的特點
4．2．3 工控機的發展
4．2．4 常用工控機的種類
4．3 計算機接口技術
4．3．1 接口的概念
4．3．2 接口的功能
4．3．3 I／O接口電路
4．3．4 D／A轉換器簡介
4．3．5 A／D轉換器簡介
本章小結
思考題
第5章 伺服控制系統及常用執行元件
5．1 自動控制系統的基本原理
5．1．1 自動控制的含義
5．1．2 自動控制的一些基本概念
5．1．3 自動控制系統的基本原理
5．1．4 對控制系統的基本要求
5．1．5 自動控制理論簡介
5．2 伺服控制系統
5．2．1 伺服控制系統的結構組成
5．2．2 伺服控制系統的分類及技術要求
5．2．3 伺服系統的控制方式
5．3 直流伺服電動機
5．3．1 直流伺服電動機的分類
5．3．2 直流伺服電動機的基本結構
5．3．3 直流伺服電動機的工作原理
5．3．4 直流伺服電動機的特性
5．4 交流伺服電動機
5．4．1 交流伺服電動機的種類
5．4．2 兩相交流伺服電動機
5．4．3 三相異步型交流伺服電動機
5．4．4 同步型交流伺服電動機
5．5 步進電動機
5．5．1 步進電動機的基本結構
5．5．2 步進電動機的工作原理
5．5．3 步進電動機的分類
5．5．4 步進電動機的主要性能指標
5．5．5 步進電動機的控制與驅動
本章小結
思考題
第6章 機電一體化技術應用
6．1 工業機器人
6．1．1 工業機器人概述
6．1．2 工業機器人的組成及其部分結構-
6．1．3 工業機器人的分類
6．1．4 工業機器人的控制系統
6．1．5 工業機器人的應用
6．2 數控機床
6．2．1 數控機床的產生及發展
6．2．2 數控機床的基本概念
6．2．3 數控機床的組成及工作原理
6．2．4 數控機床的特點
6．2．5 數控機床的分類
6．2．6 數控機床坐標系的規定及工件坐標系
6．2．7 數控加工程序及指令字簡介
6．3 柔性製造系統
6．3．1 柔性
6．3．2 柔性製造單元
6．3．3 柔性製造系統
6．3．4 柔性製造系統的優點
6．4 自動生產線
6．4．1 自動生產線的組成
6．4．2 自動生產線的類型
6．4．3 自動生產線的發展趨勢
6．5 全自動洗衣機
6．5．1 全自動洗衣機簡介
6．5．2 全自動滾筒式洗衣機的基本結構
6．5．3 全自動洗衣機電路的控制原理
本章小結
思考題
參考文獻