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商品簡介
目次
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本書是作者多年來在基於自然計算的PID控制器參數整定與實現方面進行深入研究的基礎上撰寫而成的。在吸收國內外許多具有代表性的最新研究成果的基礎上，本書著重介紹作者在這一領域的研究成果，主要包括：PID控制器參數整定方法；分數階PID控制器的參數整定；基於QDRNN的多變量PID控制器參數整定；數字PID控制器的FPGA實現；基於BP神經網絡的PID控制器的FPGA實現；基於遺傳算法的PID控制器的FPGA實現；基於粒子群算法的PID控制器的FPGA實現；主要算法的基本程序。
本書可作為與自動化相關專業的師生、研究人員以及工程技術人員的參考書。
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目次
前言
第1章 緒論
1.1 PID控制器參數整定的發展與現狀
1.2 PID控制器參數整定的分類
1.3 PID控制的基本原理
第2章 PID控制器參數整定方法
2.1 常規2—N整定方法及實現分析
2.3 基於小波神經網絡的PID控制器參數整定
2.4 基於遺傳算法的PID控制器參數整定及仿真
2.5 基於克隆選擇算法的PID控制器參數整定
2.6 基於粒子群算法的PID控制器參數整定及仿真
2.7 多目標H2／H∞魯棒PID控制器參數整定
第3章 分數階PID控制器的參數整定
3.1 分數階微積分的定義
3.2 分數階控制器
3.3 分數階PIλDμ控制器的數字實現
3.4 基於粒子群算法的分數階PID控制器參數整定
3.5 基於神經網絡的分數階PID控制器參數整定
3.6 基於免疫克隆選擇算法的分數階PID控制器參數整定
第4章 基於QDRNN的多變量PID控制器參數整定
4.1 對角遞歸神經網絡
4.2 對角遞歸神經網絡Jacobian信息辨識
4.3 準對角遞歸神經網絡
4.4 準對角遞歸神經網絡Jacobian信息辨識
4.5 基於準對角遞歸神經網絡多變量PID控制算法
4.6 數例仿真
第5章 數字PID控制器的FPGA實現
第6章 基於BP神經網絡的PID控制器的FPGA實現
第7章 基於遺傳算法的PID控制器的FPGA實現
第8章 基於粒子群算法的PID控制器的FPGA實現
附錄
參考文獻
第1章 緒論
1.1 PID控制器參數整定的發展與現狀
1.2 PID控制器參數整定的分類
1.3 PID控制的基本原理
第2章 PID控制器參數整定方法
2.1 常規2—N整定方法及實現分析
2.3 基於小波神經網絡的PID控制器參數整定
2.4 基於遺傳算法的PID控制器參數整定及仿真
2.5 基於克隆選擇算法的PID控制器參數整定
2.6 基於粒子群算法的PID控制器參數整定及仿真
2.7 多目標H2／H∞魯棒PID控制器參數整定
第3章 分數階PID控制器的參數整定
3.1 分數階微積分的定義
3.2 分數階控制器
3.3 分數階PIλDμ控制器的數字實現
3.4 基於粒子群算法的分數階PID控制器參數整定
3.5 基於神經網絡的分數階PID控制器參數整定
3.6 基於免疫克隆選擇算法的分數階PID控制器參數整定
第4章 基於QDRNN的多變量PID控制器參數整定
4.1 對角遞歸神經網絡
4.2 對角遞歸神經網絡Jacobian信息辨識
4.3 準對角遞歸神經網絡
4.4 準對角遞歸神經網絡Jacobian信息辨識
4.5 基於準對角遞歸神經網絡多變量PID控制算法
4.6 數例仿真
第5章 數字PID控制器的FPGA實現
第6章 基於BP神經網絡的PID控制器的FPGA實現
第7章 基於遺傳算法的PID控制器的FPGA實現
第8章 基於粒子群算法的PID控制器的FPGA實現
附錄
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