自動控制原理學習指導及習題解答（簡體書）

《自動控制原理學習指導及習題解答》是與孫炳達主編的《自動控制原理》（第2版，機械工業出版社出版，2005）教材相配合的教學及學習的參考書。全書緊扣教材，對經典控制理論的內容進行了系統全面的歸納和總結，并有大量的例題解答，有助于讀者全面掌握知識。
《自動控制原理學習指導及習題解答》首先對教材中每章節內容的重點、難點進行了小結，并精選部分典型題目及其解答，以便讀者對所學知識進行鞏固和提高。然后對教材中每章后的重點習題給出了較詳細的解答思路，并附有參考答案。《自動控制原理學習指導及習題解答》是編者在結合多年的教學經驗并參考兄弟院校近年來的考研試卷的基礎上編寫而成的，可作為高等院校教師、在校學生或自考學生學習“自動控制原理”課程的教學輔導材料或復習參考書，也可作為考研強化復習的指導書。
可作為高等院校教師、在校學生或自考學生學習“自動控制原理”課程的教學輔導材料或復習參考書，也可作為考研強化復習的指導書。

前言
第1章 自動控制系統的基本概念
1.1 知識結構
1.2 重點內容
1.2.1 常用術語及基本概念
1.2.2 基本控制方式
1.2.3 閉環控制系統的基本組成
1.2.4 自動控制系統的分類
1.2.5 對自動控制系統的基本要求
1.3 典型例題
1.4 習題精選及解答

第2章 線性連續系統的數學模型
2.1 知識結構
2.2 重點內容
2.2.1 數學模型
2.2.2 微分方程
2.2.3 傳遞函數
2.2.4 系統動態結構圖
2.2.5 信號流圖
2.2.6 控制系統的傳遞函數
2.3 典型例題
2.4 習題精選及解答

第3章 線性系統的時域分析法
3.1 知識結構
3.2 重點內容
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 時域性能指標
3.2.3 標準一階系統的時域分析
3.2.4 標準二階系統的時域分析
3.2.5 高階系統的時域分析
3.2.6 線性系統的穩定性分析
3.2.7 線性系統的穩態誤差分析
3.3 典型例題
3.4 習題精選詳解

第4章 控制系統的根軌跡法
4.1 知識結構
4.2 重點內容
4.2.1 根軌跡的基本概念
4.2.2 根軌跡繪制的基本法則
4.2.3 根軌跡與系統性能的關係
4.3 典型例題
4.4 習題精選及解答

第5章 控制系統的頻率特性分析法
5.1 知識結構
5.2 重點內容
5.2.1 頻率特性的定義
5.2.2 頻率特性的求取
5.2.3 頻率特性的表示方法
5.2.4 典型環節頻率特性的圖示法
5.2.5 系統開環頻率特性的繪制
5.2.6 最小相位系統
5.2.7 用頻率法分析系統的穩定性
5.2.8 用頻率法分析閉環系統的穩態性能
5.2.9 用開環頻率特性分析系統的動態性能
5.2.1 0用閉環頻率特性曲線分析系統性能
5.3 典型例題
5.4 習題精選及解答

第6章 頻率法校正
6.1 知識結構
6.2 重點內容
6.2.1 頻率法校正的基本概念
6.2.2 串聯相位超前校正
6.2.3 串聯相位滯后校正
6.2.4 串聯相位滯后－超前校正
6.2.5 期望特性法校正
6.2.6 反饋校正
6.2.7 PID控制規律
6.3 典型例題
6.4 習題精選及解答

第7章 非線性系統分析
7.1 知識結構
7.2 重點內容
7.2.1 非線性控制系統的一般概念
7.2.2 非線性控制系統的描述函數分析方法
7.2.3 非線性控制系統的相平面分析法
7.3 典型例題
7.4 習題精選及解答

第8章 線性離散控制系統的分析與綜合
8.1 知識結構
8.2 重點內容
8.2.1 連續信號的采樣及復現
8.2.2 數學工具
8.2.3 系統模型
8.2.4 離散控制系統分析
8.2.5 離散控制系統的綜合
8.3 典型例題
8.4 習題精選及解答
參考文獻