人民幣定價：48 元
定價
：NT$ 288 元優惠價
：87 折 251 元
絕版無法訂購
相關商品
商品簡介
目次
商品簡介
本書在作者多年研究的基礎上，深入淺出地闡述了不確定時滯系統的魯棒控制理論的最新研究成果。針對不確定線性時滯系統、不確定非線性時滯系統以及不確定奇異時滯系統，采用Lytapunov-Razumfikhm穩定性理論、 Barbalat引理以及凸優化等理論，以線性矩陣不等式、Riccati方程作為研究工具，探討了魯棒穩定性、魯棒控制器以及滑模變結構控制器的設計問題。
全書共有9章，主要內容有：不確定時滯線性系統的時滯獨立與時滯依賴的魯棒控制、執行器具有飽和特性的魯棒控制、滑模變結構魯棒控制以及具有非線性特性的不確定Lure系統、不確定Lure奇異系統的魯棒控制等。
本書注重研究方法的科學合理性，在內容上重點突出，相互銜接，避免了結果的雷同；結構上以線性系統的魯棒控制研究到非線性系統的魯棒控制研究為主線，結構合理，體系完備。
本書可作為控制理論與控制工程專業博士生、碩士生的教材，也可作為力學、應用數學、工程科學及與之相關的工程應用領域的教學與科研人員的參考書。
全書共有9章，主要內容有：不確定時滯線性系統的時滯獨立與時滯依賴的魯棒控制、執行器具有飽和特性的魯棒控制、滑模變結構魯棒控制以及具有非線性特性的不確定Lure系統、不確定Lure奇異系統的魯棒控制等。
本書注重研究方法的科學合理性，在內容上重點突出，相互銜接，避免了結果的雷同；結構上以線性系統的魯棒控制研究到非線性系統的魯棒控制研究為主線，結構合理，體系完備。
本書可作為控制理論與控制工程專業博士生、碩士生的教材，也可作為力學、應用數學、工程科學及與之相關的工程應用領域的教學與科研人員的參考書。
目次
序
前言
摘要
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 不確定線性系統魯棒控制概述
1.2.1 問題描述
1.2.2 研究現狀
1.3 不確定時滯系統描述與控制
1.3.1 不確定線性時滯系統的魯棒控制
1.3.2 不確定Lure時滯系統的魯棒控制
1.4 注記
參考文獻
第2章 數學基礎與預備知識
2.1 矩陣論基礎
2.2 Riccati方程與線性矩陣不等式
2.2.1 Riccati方程
2.2.2 線性矩陣不等式
2.3 系統穩定性理論
2.4 魯棒控制理論基礎
2.5 H∞控制理論基礎
2.6 注記
參考文獻
第3章 基於Riccati方程的不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.1 引言
3.2 不確定線性連續系統的狀態反饋魯棒鎮定
3.3 匹配不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.4 HF(t)E型不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.5 秩l型不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.6 多滯后不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.7 注記
參考文獻
第4章 基於LMI的不確定線性時滯系統的魯棒控制
4.1 引言
4.2 具有范數有界不確定參數的線性時滯系統的魯棒二次穩定
4.3 具有范數有界不確定參數的線性時滯系統的時滯依賴魯棒鎮定
4.4 具有凸多面體不確定參數線性時滯系統的魯棒二次鎮定
4.5 具有凸多面體不確定參數的線性時滯系統的時滯依賴鎮定
4.6 具有凸多面體不確定參數的離散時滯系統的時滯依賴鎮定
4.7 注記
參考文獻
第5章 不確定線性時滯系統的性能魯棒控制
5.1 引言
5.2 不確定線性時滯系統指定衰減度魯棒鎮定
5.3 不確定線性時滯系統的魯棒H∞控制
5.3.1 問題描述
5.3.2 具有范數有界不確定的線性時滯系統的魯棒風控制
5.3.3 具有凸多面體不確定的線性時滯系統的魯棒H∞控制
5.4 不確定線性時滯系統的時滯依賴最優保成本控制
5.5 具有范數有界不確定性的離散時滯系統的保成本控制
5.6 注記
參考文獻
第6章 具有飽和執行器的不確定線性時滯系統魯棒控制
6.1 引言
6.2 具有輸入約束的不確定線性時滯系統的局部魯棒鎮定
6.3 具有輸入約束的不確定線性時滯系統的全局魯棒鎮定
6.4 具有扇形飽和特性執行器的不確定線性時滯系統的魯棒鎮定(時滯無關方法)
6.5 具有扇形飽和特性執行器的不確定線性時滯系統的魯棒鎮定(時滯依賴方法)
6.6 具有扇形飽和非線性特性執行器不確定線性時滯系統的魯棒H∞控制
6.7 注記
參考文獻
第7章 不確定時滯系統的滑模控制
7.1 引言
7.2 滑模控制
7.2.1 滑模控制的基本概念
7.2.2 滑模控制的內在本質
7.3 匹配不確定時滯系統的滑模控制
7.4 非匹配不確定時滯系統的滑模控制
7.4.1 時滯依賴
7.4.2 時滯無關
7.4.3 數值例子
7.5 注記
參考文獻
第8章 不確定Lure時滯控制系統的魯棒控制
8.1 引言
8.2 不確定Lure時滯系統絕對穩定性與絕對二次鎮定條件
8.2.1 問題描述
8.2.2 絕對穩定性條件
8.2.3 絕對二次鎮定條件
8.2.4 數值仿真例子
8.3 不確定Lure時滯系統的H∞輸出反饋控制器的設計
8.3.1 問題描述
8.3.2 沒有參數不確定的輸出反饋控制
8.3.3 具有參數不確定的輸出反饋控制
8.3.4 數值仿真例子
8.4 不確定Lure系統可靠H∞控制
8.4.1 問題描述及故障模型
8.4.2 具有執行器故障的可靠控制器的設計
8.4.3 具有傳感器故障的可靠控制器的設計
8.4.4 數值仿真例子
8.5 注記
參考文獻
第9章 不確定Lure奇異系統的魯棒控制
9.1 引言
9.2 不確定Lure時滯奇異系統的魯棒穩定性
9.2.1 系統描述和定義
9.2.2 標稱自治系統魯棒穩定性分析
9.2.3 不確定Lure時滯奇異系統魯棒穩定性分析
9.3 不確定Lure時滯奇異系統的魯棒風控制
9.3.1 問題描述與定義
9.3.2 主要結果
9.3.3 數值例子
9.4 具有飽和執行器的不確定Lure時滯奇異系統的魯棒二次鎮定
9.4.1 系統地描述和定義
9.4.2 標稱系統的魯棒局部穩定性分析
9.4.3 無擾動條件下(w(t)=0)的魯棒二次局部鎮定
9.4.4 有擾動條件下(w(t)≠0)的魯棒二次局部鎮定
9.4.5 數值仿真例子
9.5 注記
參考文獻
前言
摘要
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 不確定線性系統魯棒控制概述
1.2.1 問題描述
1.2.2 研究現狀
1.3 不確定時滯系統描述與控制
1.3.1 不確定線性時滯系統的魯棒控制
1.3.2 不確定Lure時滯系統的魯棒控制
1.4 注記
參考文獻
第2章 數學基礎與預備知識
2.1 矩陣論基礎
2.2 Riccati方程與線性矩陣不等式
2.2.1 Riccati方程
2.2.2 線性矩陣不等式
2.3 系統穩定性理論
2.4 魯棒控制理論基礎
2.5 H∞控制理論基礎
2.6 注記
參考文獻
第3章 基於Riccati方程的不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.1 引言
3.2 不確定線性連續系統的狀態反饋魯棒鎮定
3.3 匹配不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.4 HF(t)E型不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.5 秩l型不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.6 多滯后不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.7 注記
參考文獻
第4章 基於LMI的不確定線性時滯系統的魯棒控制
4.1 引言
4.2 具有范數有界不確定參數的線性時滯系統的魯棒二次穩定
4.3 具有范數有界不確定參數的線性時滯系統的時滯依賴魯棒鎮定
4.4 具有凸多面體不確定參數線性時滯系統的魯棒二次鎮定
4.5 具有凸多面體不確定參數的線性時滯系統的時滯依賴鎮定
4.6 具有凸多面體不確定參數的離散時滯系統的時滯依賴鎮定
4.7 注記
參考文獻
第5章 不確定線性時滯系統的性能魯棒控制
5.1 引言
5.2 不確定線性時滯系統指定衰減度魯棒鎮定
5.3 不確定線性時滯系統的魯棒H∞控制
5.3.1 問題描述
5.3.2 具有范數有界不確定的線性時滯系統的魯棒風控制
5.3.3 具有凸多面體不確定的線性時滯系統的魯棒H∞控制
5.4 不確定線性時滯系統的時滯依賴最優保成本控制
5.5 具有范數有界不確定性的離散時滯系統的保成本控制
5.6 注記
參考文獻
第6章 具有飽和執行器的不確定線性時滯系統魯棒控制
6.1 引言
6.2 具有輸入約束的不確定線性時滯系統的局部魯棒鎮定
6.3 具有輸入約束的不確定線性時滯系統的全局魯棒鎮定
6.4 具有扇形飽和特性執行器的不確定線性時滯系統的魯棒鎮定(時滯無關方法)
6.5 具有扇形飽和特性執行器的不確定線性時滯系統的魯棒鎮定(時滯依賴方法)
6.6 具有扇形飽和非線性特性執行器不確定線性時滯系統的魯棒H∞控制
6.7 注記
參考文獻
第7章 不確定時滯系統的滑模控制
7.1 引言
7.2 滑模控制
7.2.1 滑模控制的基本概念
7.2.2 滑模控制的內在本質
7.3 匹配不確定時滯系統的滑模控制
7.4 非匹配不確定時滯系統的滑模控制
7.4.1 時滯依賴
7.4.2 時滯無關
7.4.3 數值例子
7.5 注記
參考文獻
第8章 不確定Lure時滯控制系統的魯棒控制
8.1 引言
8.2 不確定Lure時滯系統絕對穩定性與絕對二次鎮定條件
8.2.1 問題描述
8.2.2 絕對穩定性條件
8.2.3 絕對二次鎮定條件
8.2.4 數值仿真例子
8.3 不確定Lure時滯系統的H∞輸出反饋控制器的設計
8.3.1 問題描述
8.3.2 沒有參數不確定的輸出反饋控制
8.3.3 具有參數不確定的輸出反饋控制
8.3.4 數值仿真例子
8.4 不確定Lure系統可靠H∞控制
8.4.1 問題描述及故障模型
8.4.2 具有執行器故障的可靠控制器的設計
8.4.3 具有傳感器故障的可靠控制器的設計
8.4.4 數值仿真例子
8.5 注記
參考文獻
第9章 不確定Lure奇異系統的魯棒控制
9.1 引言
9.2 不確定Lure時滯奇異系統的魯棒穩定性
9.2.1 系統描述和定義
9.2.2 標稱自治系統魯棒穩定性分析
9.2.3 不確定Lure時滯奇異系統魯棒穩定性分析
9.3 不確定Lure時滯奇異系統的魯棒風控制
9.3.1 問題描述與定義
9.3.2 主要結果
9.3.3 數值例子
9.4 具有飽和執行器的不確定Lure時滯奇異系統的魯棒二次鎮定
9.4.1 系統地描述和定義
9.4.2 標稱系統的魯棒局部穩定性分析
9.4.3 無擾動條件下(w(t)=0)的魯棒二次局部鎮定
9.4.4 有擾動條件下(w(t)≠0)的魯棒二次局部鎮定
9.4.5 數值仿真例子
9.5 注記
參考文獻
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。