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目次
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機電一體化是機械技術與微電子技術有機結合的產物。本書系統闡述了構成機電一體化技術的主要內容，共分7章，包括：機電一體化技術概論；機械系統設計；伺服系統設計；機電一體化檢測系統；機電一體化系統的控制方法；機電一體化系統的總體設計；機電一體化系統設計案例等內容。書中列舉并剖析了一定數量的機電一體化技術的應用和設計實例，使讀者能夠快速掌握機電一體化系統的設計思路與設計方法。
本書簡明易懂、實用性強，可作為大專院校機電類專業機電一體化方向的教材，也可供從事機電一體化設計、製造的工程技術人員參考。
本書簡明易懂、實用性強，可作為大專院校機電類專業機電一體化方向的教材，也可供從事機電一體化設計、製造的工程技術人員參考。
目次
第1章 機電一體化技術概論
1.1 機電一體化的基本概念及發展狀況
1.2 機電一體化系統的基本構成
1.3 機電一體化產品的分類
1.4 機電一體化的特點
1.5 機電一體化的理論基礎與關鍵技術
思考練習題
第2章 機械系統設計
2.1 概述
2.2 傳動機構設計
2.3 導向機構設計
2.4 執行機構設計
思考練習題
第3章 伺服系統設計
3.1 概述
3.2 伺服系統中的執行元件
3.3 執行元件的控制與驅動
3.4 伺服系統的開環控制和閉環控制
思考練習題
第4章 機電一體化檢測系統
4.1 概述
4.2 模擬式和數字式傳感器信號的檢測
4.3 檢測信號的采集與處理
4.4 計算機檢測控制系統
思考練習題
第5章 機電一體化系統的控制方法
5.1 數字PID控制
5.2 常見復雜控制
5.3 模糊控制
思考練習題
第6章 機電一體化系統的總體設計
6.1 概述
6.2 機電一體化系統的產品規劃
6.3 機電一體化系統的概念設計
6.4 機電一體化系統的接口設計
6.5 機電一體化系統的造型與環境設計
6.6 機電一體化系統的評價與決策
6.7 機電一體化系統的試制與調試
6.8 機電一體化系統的現代設計方法
思考練習題
第7章 機電一體化系統的典型應用案例分析
7.1 液壓挖掘機的機電液控制系統
7.2 裝載機工作裝置控制系統
7.3 機電伺服數控雕刻機系統的設計與實現
參考文獻
1.1 機電一體化的基本概念及發展狀況
1.2 機電一體化系統的基本構成
1.3 機電一體化產品的分類
1.4 機電一體化的特點
1.5 機電一體化的理論基礎與關鍵技術
思考練習題
第2章 機械系統設計
2.1 概述
2.2 傳動機構設計
2.3 導向機構設計
2.4 執行機構設計
思考練習題
第3章 伺服系統設計
3.1 概述
3.2 伺服系統中的執行元件
3.3 執行元件的控制與驅動
3.4 伺服系統的開環控制和閉環控制
思考練習題
第4章 機電一體化檢測系統
4.1 概述
4.2 模擬式和數字式傳感器信號的檢測
4.3 檢測信號的采集與處理
4.4 計算機檢測控制系統
思考練習題
第5章 機電一體化系統的控制方法
5.1 數字PID控制
5.2 常見復雜控制
5.3 模糊控制
思考練習題
第6章 機電一體化系統的總體設計
6.1 概述
6.2 機電一體化系統的產品規劃
6.3 機電一體化系統的概念設計
6.4 機電一體化系統的接口設計
6.5 機電一體化系統的造型與環境設計
6.6 機電一體化系統的評價與決策
6.7 機電一體化系統的試制與調試
6.8 機電一體化系統的現代設計方法
思考練習題
第7章 機電一體化系統的典型應用案例分析
7.1 液壓挖掘機的機電液控制系統
7.2 裝載機工作裝置控制系統
7.3 機電伺服數控雕刻機系統的設計與實現
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