嵌入式微處理器原理、系統設計與應用（簡體書）

本書較詳細地介紹了有關嵌入式微處理系統，全書共分13章，包括嵌入式系統中所使用的芯片性能、結構以及編程和接口設計，實時操作系統，編程語言，存儲器，現場總線，低功能系統，抗干擾技術等。本書是作者多年從事科研和教學的經驗總結，對從事嵌入式系統設計和應用的讀者具有極好的參考價值。
本書層次清晰，且有大量圖例，可作為高校理工科學生的教學用書，也可供一般工程技術人員參考。

張培仁，中國科學技術大學博士生導師、教授。從事嵌入式系統研究長達30年之久，在平衡機器人、自動控制、嵌入式技術、遠程控制網絡等領域是業界公認的專家。出版嵌入式相關著作10余本。作者多次擔任央視CCTV大學生機器人比賽的技術指導。

第1章　單片機開發系統
　1.1　單片機仿真器
　1.2　單片機開發器（仿真器）的功能、結構、分類　
　1.3　ROM仿真器
　1.4　實時在線ICE仿真器
　1.5　軟件仿真器
　1.6　JTAG仿真器
　1.7　嵌入式系統的應用
　1.8　嵌入式系統的特點
　1.9　嵌入式系統的種類
　1.10　嵌入式系統開發前對用戶的需求分析
第2章　嵌入式實時操作系統
　2.1　實時操作系統的一些基本概念
　2.2　μC/OS－Ⅱ內核結構　
　2.3　嵌入式Linux操作系統
第3章　嵌入式系統專用術語和應用注意的問題
　3.1　與中央處理器有關的名詞術語
　3.2　與系統有關的名詞術語
　3.3　使用嵌入式系統應注意的問題
　3.4　芯片封裝技術
第4章　嵌入式微處理器編程語言
　4.1　匯編語言
　4.2　C語言
　4.3　混合編程
　4.4　DSP的C語言程序編寫和調試環境簡介
第5章　基於C語言的先進8位單片機
　5.1　MC5-1單片機
　5.2　C8051F單片機
　5.3　8位單片機C語言編程應用實例
第6章　16位單片機簡介
　6.1　凌陽16位單片機
　6.2　SPCE061A
　6.3　SPMC701FM0A
第7章　32位ARM處理器
　7.1　ARM處理器選擇的一般原則
　7.2　ARM7處理器S3C44B0X
　7.3　S3C444B0X編程實例
第8章　DSP概述
　8.1　DSP的發展與特點　
　8.2　DSP的分類與選型
　8.3　DSP各主要功能描述
　8.4　DSP實例應用——基於TMS320LF240xA的通信應用
　8.5　基於TMS320LF2407A的控制電機的PID算法實現
第9章　嵌入式系統的存儲器
　9.1　選擇嵌入式系統的存儲器應注意的問題
　9.2　存儲器工作時序
　9.3　存儲器分類　
　9.4　EPROM
　9.5　EEPROM
　9.6　Flash
　9.7　微處理內部的Flash在線編程
　9.8　編程器
　9.9　小結　
第10章　嵌入式系統I/O接口電路設計　
　10.1　嵌入式系統I/O接口的硬件結構
　10.2　嵌入式系統A/D、D/A接口設計
　10.3　高精度遠程隔離型多路AI/AO控制電路設計
　10.4　A3952在單相無刷直流電機控制中的接口設計
　10.5　擴展32個輸入口、32個輸出口的實例
第11章　嵌入式系統低功耗
　11.1　低功耗原理
　11.2　幾種低功耗中央處理器的結構
　11.3　低功耗系統要解決的問題
第12章　現場總線　
　12.1　總線定義　
　12.2　現場總線的分類　
　12.3　高速綜合控制總線的結構
　12.4　網關的搭建流程和要求
　12.5　基本的CAN網關及測試程序
第13章　干擾類型和抗干擾技術
　13.1　噪聲的定義　
　13.2　噪聲的分類　
　13.3　干擾的耦合方式　
　13.4　抗干擾技術措施