系統辨識與自適應控制（簡體書）

本書內容包括：系統辨識的基本概念，系統辨識的經典方法，系統辨訓的最小二乘算法，系統辨識的隨機逼近法、極大似外法和預報誤差法，數學模型的結構辨識，閉環系統的辨識，系統辨識的發展及在生實際中的應用，自適應控制概述，模型參考自適應控制，自校正控制，多變量自校正控制，自適應控制系統發展及其應用。
本書適合自動化及相關專業的大學本科高年級學生和研究生學習使用，也可供自動化專業及其相關專業人員閱讀。

緒論
0.1 關于系統辨識
0.2 系統辨識的應用與發展
0.3 關于自適應控制
0.4 自適應控制系統的應用與發展
第1部分 系統辨識理論、方法及應用
第1章 系統辨識的基本概念
1.1 系統辨識的基本原理
1.2 系統描述的數學模型
1.3 隨機信號的描述與分析
1.4 白噪聲與偽隨機碼
1.5 系統辨識的步驟與內容
1.6 系統辨識的基本應用
第2章 系統辨識的經典方法
2.1 階躍響應法系統辨識
2.2 頻率響應法系統辨識
2.3 相關分析法系統辨識
第3章 系統辨識的最小二乘算法
3.1 最小二乘法原理
3.2 最小二乘估計的遞推算法
3.3 慢時變參數的最小二乘遞推算法
3.4 廣義最小二乘法
3.5 輔助變量法
3.6 參數和狀態的聯合估計
3.7 多變量系統的最小二乘辨識
第4章 系統辨識的隨機逼近法、極大似然法和預報誤差法
4.1 系統辨訓的隨機逼近法（SAA）
4.2 系統辨識的極大似然法（ML）
4.3 系統辨識的預報誤差法（PE）
第5章 數字模型的結構辨識
5.1 根據漢格爾矩陳估計模型的階次
5.2 根據積矩矩陣估計模型的階次
5.3 根據殘差平方和估計模型的階次
5.4 根據信息的準則估計模型的附次
第6章 閉環系統的辨識
6.1 閉環系統的可辨識性
6.2 閉環辨識方法和可辨識條件
6.3 最小二乘法和輔助變量法在閉環辨識中的應用
第7章 系統辨識的發展及在生產實際中的應用
7.1 模糊關系模型辨識及應用
7.2 應用辨識技術的故障檢測及預報
7.3 自校正預報器
第2部分 自適應控制
第8章 自適應控制概論
8.1 什么是自適應控制系統
8.2 為什么需要自適應控制
8.3 自適應控制的方案
8.4 自適應控制的設計和理論問題
第9章 模型參考自適應控制
9.1 模型參考自適應控制
9.2 基于局部參數最優化理論的設計方法
9.3 基于李雅普諾夫穩定性理論設計模型參考自適應控制系統
第10章 自校正控制（一）
10.1 自校正控制概述
10.2 單步輸出預測自校正控制
10.3 控制加權自校正控制
第11章 自校正控制（二）
11.1 極點配置自校正控制
11.2 自校正PID控制
11.3 專家式自校正PID控制器
11.4 廣義預測控制
第12章 多變量自校正控制
第13章 自適應控制系統的發展及應用
參考文獻