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電動機的DSP控制：TI公司 DSP 應用（附光盤）（簡體書）
- ISBN13：9787811248678
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- 作者：王曉明
- 裝訂／頁數：平裝／432頁
- 附件：附1光碟
- 規格：26cm*19cm (高/寬)
- 版次：2
- 出版日：2009/09/01
人民幣定價：49 元
定 價：NT$ 294 元
優惠價：87 折 256 元
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商品簡介
目次
商品簡介
電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，為電動機控制而專門設計的DSP已逐漸地成為實現電動機全數字實時控制的最有力的工具。本書以TI公司的DSP為例，詳盡、系統地介紹了直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關磁阻電動機這些常用電動機的控制原理，并介紹了利用DSP對電動機進行控制的方法。結合每一種控制原理和方法的介紹，本書都給出了具體的編程例子，并給出了非常詳細的程序注釋，使讀者一看就懂，一學就會。與第1版相比，增加了定點DSP數據Q格式表示法和交流異步電動機無速度傳感器控制技術。
本書適合于對電動機的DSP控制感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。
本書適合于對電動機的DSP控制感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。
目次
第1章 TMS320LF2407A DSP
1.1 TMS320LF2407A DSP的特點及引腳功能
1.2 TMS320LF2407A DSP的組成及結構
1.3 TMS320LF2407A DSP的指令系統
1.4 TMS320LF2407A DSP的中斷系統
1.5 TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM
1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D轉換器
第2章 定點DSP的數據Q格式表示方法與電動機的PI控制
2.1 定點DSP的數據Q格式
2.2 數字PI調節器的DSP實現方法
第3章 直流電動機的DSP控制
3.1 直流電動機的控制原理
3.2 直流電動機單極性驅動可逆PWM系統
3.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM系統
3.4 直流電動機的DSP控制方法及編程例子
第4章 交流電動機的SPWM與SVPWM技術以及DSP控制的實現
4.1 交流異步電動機變頻調速原理
4.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法
4.3 電壓空間矢量SVPWM技術
第5章 交流異步電動機的矢量控制
5.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理
5.2 矢量控制的坐標變換
5.3 轉子磁鏈位置的計算
5.4 交流異步電動機的DSP矢量控制
第6章 交流異步電動機無速度傳感器轉子磁場定向控制
6.1 交流異步電動機轉子磁場定向控制
6.2 磁通觀測原理
6.3 基于數學模型的開環速度估計原理
6.4 無速度傳感器轉子磁場定向DSP控制實現方法
第7章 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制
7.1 三相永磁同步伺服電動機的結構和工作原理
7.2 轉子磁場定向矢量控制與弱磁控制
7.3 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制
第8章 步進電動機的DSP控制
8.1 步進電動機的工作原理
8.2 步進電動機的DSP控制方法
8.3 步進電動機的驅動
8.4 步進電動機的運行控制
第9章 無刷直流電動機的DSP控制
9.1 無刷直流電動機的結構和原理
9.2 三相無刷直流電動機星形聯結全橋驅動原理
9.3 三相無刷直流電動機的DSP控制
9.4 無位置傳感器的無刷直流電動機DSP控制
第10章 開關磁阻電動機的DSP控制
10.1 開關磁阻電動機的結構、工作原理和特點
10.2 開關磁阻電動機的功率驅動電路
10.3 開關磁阻電動機的線性模式分析
10.4 開關磁阻電動機的控制方法
10.5 開關磁阻電動機的DSP控制及編程例子
附錄A TMS320LF2407A寄存器符號、名稱和地址
附錄B TMS320C24x指令說明及舉例
B.1 累加器、算術和邏輯運算指令
B.2 輔助寄存器指令
B.3 T、P寄存器和乘法指令
B.4 轉移指令
B.5 控制指令
B.6 I/O和存儲器傳送指令
B.7 指令按字母順序檢索表
附錄C TMS320C24x偽指令
附錄D 命令文件和頭文件
附錄E 光盤內容說明
參考文獻
1.1 TMS320LF2407A DSP的特點及引腳功能
1.2 TMS320LF2407A DSP的組成及結構
1.3 TMS320LF2407A DSP的指令系統
1.4 TMS320LF2407A DSP的中斷系統
1.5 TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM
1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D轉換器
第2章 定點DSP的數據Q格式表示方法與電動機的PI控制
2.1 定點DSP的數據Q格式
2.2 數字PI調節器的DSP實現方法
第3章 直流電動機的DSP控制
3.1 直流電動機的控制原理
3.2 直流電動機單極性驅動可逆PWM系統
3.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM系統
3.4 直流電動機的DSP控制方法及編程例子
第4章 交流電動機的SPWM與SVPWM技術以及DSP控制的實現
4.1 交流異步電動機變頻調速原理
4.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法
4.3 電壓空間矢量SVPWM技術
第5章 交流異步電動機的矢量控制
5.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理
5.2 矢量控制的坐標變換
5.3 轉子磁鏈位置的計算
5.4 交流異步電動機的DSP矢量控制
第6章 交流異步電動機無速度傳感器轉子磁場定向控制
6.1 交流異步電動機轉子磁場定向控制
6.2 磁通觀測原理
6.3 基于數學模型的開環速度估計原理
6.4 無速度傳感器轉子磁場定向DSP控制實現方法
第7章 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制
7.1 三相永磁同步伺服電動機的結構和工作原理
7.2 轉子磁場定向矢量控制與弱磁控制
7.3 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制
第8章 步進電動機的DSP控制
8.1 步進電動機的工作原理
8.2 步進電動機的DSP控制方法
8.3 步進電動機的驅動
8.4 步進電動機的運行控制
第9章 無刷直流電動機的DSP控制
9.1 無刷直流電動機的結構和原理
9.2 三相無刷直流電動機星形聯結全橋驅動原理
9.3 三相無刷直流電動機的DSP控制
9.4 無位置傳感器的無刷直流電動機DSP控制
第10章 開關磁阻電動機的DSP控制
10.1 開關磁阻電動機的結構、工作原理和特點
10.2 開關磁阻電動機的功率驅動電路
10.3 開關磁阻電動機的線性模式分析
10.4 開關磁阻電動機的控制方法
10.5 開關磁阻電動機的DSP控制及編程例子
附錄A TMS320LF2407A寄存器符號、名稱和地址
附錄B TMS320C24x指令說明及舉例
B.1 累加器、算術和邏輯運算指令
B.2 輔助寄存器指令
B.3 T、P寄存器和乘法指令
B.4 轉移指令
B.5 控制指令
B.6 I/O和存儲器傳送指令
B.7 指令按字母順序檢索表
附錄C TMS320C24x偽指令
附錄D 命令文件和頭文件
附錄E 光盤內容說明
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