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商品簡介
目次
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這是第一本講述單片機應用開發方法的教材，強調單片機應用系統的個性化、單片化。不主張使用仿真器。從數字電路基礎知識開始，講述如何設計單片機的基本硬件系統，并使用監控程序實現人機交互，使系統活起來；進而介紹匯編指令和如何寫匯編程序，如何用C語言編寫單片機的應用程序，以及如何將嵌入式實時多任務操作系統μC/OS-II移植到單片機上，建立基于RTOS的開發環境；最后介紹如何解決與應用系統可靠性相關的電磁兼容性問題。書中給出了單片機常用I/O模塊的調試范例和監控程序清單，還簡要介紹了單片機容錯與糾錯技術、雙時鐘技術和FlexRay通信技術等新近發展起來的技術，這些技術的發展與應用將進一步提高嵌入式控制系統的可靠性。
本書可作為理工科大學嵌入式系統應用類課程的教材，也可供嵌入式控制系統開發應用工程師參考。
本書可作為理工科大學嵌入式系統應用類課程的教材，也可供嵌入式控制系統開發應用工程師參考。
目次
第1章 單片機概論
1.1 單片機概念
1.2 單片機的開發方法
1.3 單片機的廣泛選擇
1.4 Freescale單片機
1.5 MC68HC11系列單片機
1.6 16位單片機
1.6.1 MC68HC12系列單片機
1.6.2 MC9S12系列單片機
1.7 雙核單片機
1.7.1 雙核單片機系列
1.7.2 使用CPU V1的雙核單片機系列
1.7.3 使用CPU V2內核的S12X系列單片機
1.7.4 S12XE系列單片機
1.8 支持FlexRay通信協議的單片機
1.8.1 FlaxRay通信協議
1.8.2 S12XF系列單片機
1.9 S12XS系列單片機
1.10 8位單片機
1.10.1 HC08Q系列單片機
1.10.2 S08系列單片機
1.11 32位單片機
1.11.1 以68K、CPU32為CPU的32位單片機
1.11.2 以ColdFire為CPU的32位單片機
1.11.3 用于控制的以PowerPC為CPU的32位單片機
1.11.4 用于通信的以PowerPC為CPU的32位單片機
1.11.5 ARM系列32位單片機
1.11.6 M.Core(C.Core)
1.12 Freescale的DSP型單片機
1.12.1 普通16位DSP型單片機
1.12.2 使用增強型內核的16位DSP型單片機
1.12.3 StarCore系列DSP型16位單片機
1.12.4 24位的DSP型單片機
1.13 相關軟件開發工具
1.14 單片機中的新技術
第2章 單片機基礎知識
2.1 數的表示
2.2 從門電路到邏輯運算單元
2.2.1 與非門和或非門
2.2.2 三態門
2.2.3 與門和或門
2.2.4 異或門
2.2.5 組合邏輯電路
2.2.6 組合運算電路
2.2.7 D觸發器與時序電路
2.2.8 算術邏輯單元示意
2.3 CPU的構成
2.4 堆棧
2.5 CPU的核心寄存器堆
2.6 中斷
2.6.1 中斷源
2.6.2 中斷標志
2.6.3 中斷控制
2.6.4 中斷鎖存與中斷應答
2.6.5 中斷與堆棧
2.6.6 中斷向量
2.6.7 中斷嵌套
2.6.8 中斷優先級
2.7 存儲器
2.7.1 隨機存儲器
2.7.2 Flash存儲器
2.8 外設
第3章 單片機基本系統
3.1 16位單片機
3.2 單片機基本硬件系統
3.2.1 S12XS系列單片機
3.2.2 MC9S12XS基本硬件系統
3.2.3 與PC連接
3.2.4 PC串口設置
3.3 體驗監控程序
3.4 MC9S12XS單片機系統的硬件電路設計
……
第4章 微處理器結構和指令集
第5章 復位、中斷及存儲空間的擴展
第6章 異步串行通信
第7章 用C語言開發應用程序
第8章 監控程序與BDM原理
第9章 使用嵌入式實時操作系統
第10章 單片機片內外設模塊
第11章 單片機軟件開發工具使用入門
第12章 S12實驗開發系統及實驗指導
第13章 單片機應用中的電磁兼容問題
附錄A MC9S12XS128監控程序
附錄B S12X CPU匯編指令表
附錄C CPU12指令機器碼表
參考文獻
1.1 單片機概念
1.2 單片機的開發方法
1.3 單片機的廣泛選擇
1.4 Freescale單片機
1.5 MC68HC11系列單片機
1.6 16位單片機
1.6.1 MC68HC12系列單片機
1.6.2 MC9S12系列單片機
1.7 雙核單片機
1.7.1 雙核單片機系列
1.7.2 使用CPU V1的雙核單片機系列
1.7.3 使用CPU V2內核的S12X系列單片機
1.7.4 S12XE系列單片機
1.8 支持FlexRay通信協議的單片機
1.8.1 FlaxRay通信協議
1.8.2 S12XF系列單片機
1.9 S12XS系列單片機
1.10 8位單片機
1.10.1 HC08Q系列單片機
1.10.2 S08系列單片機
1.11 32位單片機
1.11.1 以68K、CPU32為CPU的32位單片機
1.11.2 以ColdFire為CPU的32位單片機
1.11.3 用于控制的以PowerPC為CPU的32位單片機
1.11.4 用于通信的以PowerPC為CPU的32位單片機
1.11.5 ARM系列32位單片機
1.11.6 M.Core(C.Core)
1.12 Freescale的DSP型單片機
1.12.1 普通16位DSP型單片機
1.12.2 使用增強型內核的16位DSP型單片機
1.12.3 StarCore系列DSP型16位單片機
1.12.4 24位的DSP型單片機
1.13 相關軟件開發工具
1.14 單片機中的新技術
第2章 單片機基礎知識
2.1 數的表示
2.2 從門電路到邏輯運算單元
2.2.1 與非門和或非門
2.2.2 三態門
2.2.3 與門和或門
2.2.4 異或門
2.2.5 組合邏輯電路
2.2.6 組合運算電路
2.2.7 D觸發器與時序電路
2.2.8 算術邏輯單元示意
2.3 CPU的構成
2.4 堆棧
2.5 CPU的核心寄存器堆
2.6 中斷
2.6.1 中斷源
2.6.2 中斷標志
2.6.3 中斷控制
2.6.4 中斷鎖存與中斷應答
2.6.5 中斷與堆棧
2.6.6 中斷向量
2.6.7 中斷嵌套
2.6.8 中斷優先級
2.7 存儲器
2.7.1 隨機存儲器
2.7.2 Flash存儲器
2.8 外設
第3章 單片機基本系統
3.1 16位單片機
3.2 單片機基本硬件系統
3.2.1 S12XS系列單片機
3.2.2 MC9S12XS基本硬件系統
3.2.3 與PC連接
3.2.4 PC串口設置
3.3 體驗監控程序
3.4 MC9S12XS單片機系統的硬件電路設計
……
第4章 微處理器結構和指令集
第5章 復位、中斷及存儲空間的擴展
第6章 異步串行通信
第7章 用C語言開發應用程序
第8章 監控程序與BDM原理
第9章 使用嵌入式實時操作系統
第10章 單片機片內外設模塊
第11章 單片機軟件開發工具使用入門
第12章 S12實驗開發系統及實驗指導
第13章 單片機應用中的電磁兼容問題
附錄A MC9S12XS128監控程序
附錄B S12X CPU匯編指令表
附錄C CPU12指令機器碼表
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