自動控制原理（第二版）（高等學校教材·電子信息）（簡體書）

本書主要介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和應用方法。全書共8章，內容包括自動控制系統的基本概念，自動控制系統的數學模型，自動控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統的校正，非線性控制系統、離散控制系統的分析和綜合應用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統分析和設計問題。同時，各章均提供了一定數量的習題與MATLAB實驗題，以幫助讀者理解基本概念并掌握分析和設計方法。
本書可作為高等工科院校自動化及相關專業的教材，也可供從事自動化方面工作的科技人員學習參考。

第1章　控制系統的基本概念
1.1 引言
1.2　開環控制系統與閉環控制系統
1.2.1　開環控制系統
1.2.2　閉環控制系統
1.3 自動控制系統的組成
1.3.1　基本組成部分
1.3.2 自動控制系統中常用的名詞術語
1.4 自動控制系統的分類
1.4.1　按輸入信號的特點分類
1.4.2　按描述系統的動態方程分類
1.4.3　按系統的參數是否隨時間而變化分類
1.4.4　按信號的傳遞是否連續分類
1.5 自動控制系統的應用實例
1.5.1　爐溫控制系統
1.5.2　導彈發射架方位控制系統
1.5.3　計算機控制系統
1.6　自動控制理論發展簡史
1.7　對自動控制系統的基本要求
習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2.1　控制系統微分方程的建立
2.1.1　機械系統
2.1.2 電系統——RLC串聯網絡
2.1.3　機電系統
2.2　非線性系統微分方程的線性化
2.2.1　小偏差線性化的概念
2.2.2　非線性系統（元件）線性化處理舉例
2.2.3　系統線性化的條件及步驟
2.3　傳遞函數
2.3.1　傳遞函數的定義和性質
2.3.2　用復數阻抗法求電網絡的傳遞函數
2.3.3　典型環節及其傳遞函數
2.4　控制系統的結構圖及其等效變換
2.4.1　結構圖的基本概念
2.4.2　結構圖的組成
2.4.3　結構圖的建立
2.4.4　結構圖的等效變換
2.5 自動控制系統的傳遞函數
2.5.1　系統的開環傳遞函數
2.5.2　閉環系統的傳遞函數
2.5.3　閉環系統的偏差傳遞函數
2.6　信號流圖
2.6.1　信號流圖的基本要素
2.6.2　信號流圖的常用術語
2.6.3　信號流圖的性質
2.6.4　信號流圖的等效變換法則
2.6.5　梅遜（Mason）公式
2.7　脈沖響應函數
2.8　控制系統數學模型的MATLAB實現
2.8.1 MATLAB簡介
2.8.2　控制系統的數學模型
2.8.3　應用舉例
習題
MATLAB實驗
第3章　控制系統的時域分析法
3.1　典型輸入信號和時域性能指標
3.1.1　典型輸入信號
3.1.2　動態過程與穩態過程
3.1.3　時域性能指標
3.2　一階系統的動態性能
3.2.1　一階系統的時域數學模型
3.2.2　一階系統的重要特性
3.3　二階系統的動態性能
……
第4章　根軌跡法
第5章　頻率特性法
第6章　控制系統的校正
第7章　非線性控制系統
第8章　離散控制系統的分析和綜合
附錄A　經典控制理論常用詞匯中英文對照表
附錄B　控制系統分析中的MATLAB常用函數
附錄C　拉普拉斯變換及有關性質
參考文獻