自動控制原理 (高等學校精品規劃教材)（簡體書）

本書是《高等學校精品規劃教材》之一。本書共分8章。主要介紹自動控制系統的基本概念；線性控制系統在時域和復頻域中的數學模型及其動態結構圖的建立和化簡；闡述線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、復頻域分析法以及校正和設計的基本方法；介紹非線性控制系統中常見的非線性特性對系統性能的影響和常用的相平面、描述函數分析方法。另外針對目前工程計算和實踐應用的需要，增加了MATLAB軟件在控制系統中應用的一些初步內容，以利于相關教學的需要。
本書可作為非控制類的工科或農科高等校相關專業基礎課教材，也可供從事相關專業的技術人員閱讀。

前言
第1章　緒論
　§1—1　引言
　§1—2　自動控制
　§1—3　反饋控制原理
　§1—4　自動控制系統的組成
　§1—5　自動控制系統的類型
　§1—6　自動控制系統的分析設計方法
　小結
　習題
第2章　自動控制系統的數學模型
　§2—1　控制系統微分方程的建立
　§2—2　非線性微分方程的線性化
　§2—3　拉普拉斯變換及其應用
　§2—4　傳遞函數
　§2—5　動態結構圖
　小結
　習題
第3章　控制系統時域分析
　§3—1　典型輸入函數和時域性能指標
　§3—2　一階系統的時域分析
　§3—3　二階系統及高階系統的時域分析
　§3—4　控制系統的穩定性分析
　§3—5　控制系統的穩態誤差分析
　小結
　習題
第4章　根軌跡法
　§4—1　根軌跡法的基本概念
　§4—2　根軌跡的基本繪制法則
　§4—3　廣義根軌跡
　§4—4　根軌跡分析法
　小結
　習題
第5章　頻域分析法
　§5—1　頻率特性
　§5—2　典型環節的頻率特性
　§5—3　控制系統的開環頻率特性
　§5—4　頻域穩定判據
　§5—5　控制系統的頻域性能分析
　小結
　習題
第6章　自動控制系統的設計與校正
　§6—1　控制系統的設計步驟和性能指標
　§6—2　基本控制規律
　§6—3　常用串聯校正網絡
　§6—4　常用的串聯校正方法
　§6—5　反饋校正
　§6—6　復合校正
　小結
　習題
第7章　非線性控制系統分析
　§7—1　控制系統的非線性特性
　§7—2　相平面分析法
　§7—3　描述函數法
　§7—4　非線性控制器及其應用
　小結
　習題
第8章　MATLAB語言與自動控制系統設計
　§8—1　MATLAB語言簡介
　§8—2　經典控制系統分析的常用命令及SIMULlNK仿真軟件簡介
　小結
習題答案
參考文獻