自動控制原理--基於MATLAB仿真多媒體授課教材（下冊）（全國高等學校教材）（簡體書）

本書是《自動控制原理》教材的下冊，包含采樣控制系統、非線性控制系統和控制系統的狀態空間分析三章內容。書中借助于MATLAB仿真深入地討論了采樣控制系統的數學模型、離散化方法、根軌跡分析、頻域分析及系統設計等內容，討論了非線性系統的相平面分析、捆函數分析方法，討論了控制系統狀態空間分析的理論及系統設計方法，并在每一章的最后介紹了相關的MATLAB知識，計劃學時為40（多媒體授課）。本教材基于MATLAB仿真講述理論，MATLAB的仿真結果使理論分析的結論變成清晰可見的特性曲線，或者說，MATALB用各種特性曲線證實著我們所講的理論，使人耳目一新。 本書可作為高等學校自動化專業的必修課教材，也可作為電子信息類專業的平臺課程教材，同時也是自動控制專業工程技術人員的一本有價值的參考書。

第7章　采樣控制系統
　7.1　概述
7.1.1　采樣控制系統的產生及其優點
7.1.2　采樣控制系統的結構
　7.2　信號的采樣與恢復
7.2.1　采樣過程及采樣信號
7.2.2　采樣信號的z變換及頻譜函數
7.2.3　采樣定理
7.2.4　零階保持器
　7.3　采樣信號z變換的特點及復頻域映射關系
7.3.1　采樣信號及其z變換的特點
7.3.2　s域與z域的映射關系
　7.4　離散系統的數學模型
7.4.1　線性常系數差分方程
7.4.2　脈沖傳遞函數
7.4.3　連續系統的離散化
7.4.4　采樣系統的結構圖化簡
　7.5　采樣控制系統的時域分析
7.5.1　采樣控制系統的單位脈沖響應
7.5.2　采樣控制系統的時域穩定性分析
7.5.3　采樣控制系統的穩態誤差分析
　7.6　采樣控制系統的根軌跡
7.6.1　z平面上的根軌跡
7.6.2　典型二階采樣系統的根軌跡分析
　7.7　采樣控制系統的頻域分析
7.7.1　采樣控制系統的頻率特性
7.7.2　沖激響應不變法離散化系統頻率特性的混疊
7.7.3　零階保持器法離散化系統的頻率特性
7.7.4　離散系統的Nyquist穩定判據
7.7.5　離散系統的Bode圖及穩定裕量
　7.8　采樣控制系統的控制器設計
7.8.1　數字控制器的物理可實現條件及其實現
7.8.2　連續校正裝置的數字實現
7.8.3　直接數字化設計
　7.9　MATLAB在離散系統分析中的應用
　7.10　小結
習題
第8章　非線性控制系統
　8.1　概述
8.1.1　非線性系統的特點及常見非線性現象
8.1.2　典型非線性特性
8.1.3　非線性系統的穩定性及研究方法
8.1.4　李雅普諾夫穩定性定義
　8.2　相平面法
8.2.1　二階線系統在零輸入時的相軌跡　
8.2.2　典型二階線性系統在階躍輸入時的相軌跡
8.2.3　分段線性控制系統的相平面分析
8.2.4　一般二階非線性控制系統的相平面分析
8.2.5　一般二階非線性系統相軌跡的繪制方法
8.2.6　由相軌跡求二階非線性系統的時域響應曲線
8.2.7　極限環
　8.3　描述函數法
8.3.1　描述函數的定義及其求法
8.3.2　用描述函數法分析非線性系統的穩定性
8.3.3　非線性系統的相對穩定性
　8.4　利用非線性特性改善線性系統的性能
　8.5　用MATLAB進行非線性系統分析
　8.6　小結
習題
第9章　控制系統的狀態空間分析與設計
　9.1　控制系統的空間描述
9.1.1　LTI系統狀態空間模型的基本概念
9.1.2　LTI系統狀態空間模型的基本性質
9.1.3　LTI系統狀態空間模型的標準型
9.1.4　LTI系統狀態空間模型的變換
　9.2　LTI控制系統狀態方程的解
……
附錄A　離散時間序列的z變換
附錄B 采樣系統的z變換表
參考文獻