捷聯慣性導航技術(第2版)（簡體書）

捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛應用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。 本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具體應用，如捷聯慣導系統的基本原理、陀螺技術、加速度計和多傳感器技術、微型慣性傳感器、測試、校準和補償、設計舉例，等等。本書的作者多年從事捷聯慣導技術在航空工程里的應用工作，因此，書的內容非常新穎、實用，極具參考價值。 讀者對象：高年級大學、研究生和從事慣性技術工作的工程技術人員。

第1章 引言
　1.1 導航
　1.2 慣性導航
　1.3 捷聯技術
　1.4 本書的編排
　參考文獻
第2章 慣性導航的基本原理與發展歷程
　2.1 基本概念
　2.2 小結
　2.3 發展歷程
　2.4 當代慣性導航系統
　2.5 慣性敏感器的發展趨勢
　參考文獻
第3章 捷聯慣性導航系統的基本原理
　3.1 概述　
　3.2 簡單的二維捷聯導航系統
　3.3 參考坐標系
　3.4 三維捷聯導航系統的基本分析
　3.5 捷聯系統的機械編排
　3.6 捷聯姿態表達式
　3.7 詳細導航方程
　參考文獻
第4章 陀螺技術1
　4.1 概述
　4.2 常規敏感器
　4.3 速率敏感器
　4.4 振動陀螺
　4.5 低溫器件
　4.6 靜電懸浮陀螺
　4.7 其他的角運動敏感器件
　參考文獻
第5章 陀螺技術2
　5.1 光學敏感器
　5.2 冷原子敏感器　
　5.3 陀螺技術小結
　參考文獻
第6章 加速度計和多功能敏感器技術
　6.1 概述
　6.2 平移運動的測量
　6.3 機械敏感器
　6.4 固態加速度計
　6.5 多功能敏感器
　6.6 角加速度計
　6.7 傾斜儀
　6.8 加速度計和多功能敏感器技術小結
　參考文獻
第7章 微型慣性敏感器
　7.1 概述
　7.2 硅加工
　7.3 微型陀螺技術
　7.4 微型加速度計技術
　7.5 微型光機電系統
　7.6 多軸/旋轉構件
　7.7 基于微機電系統的慣性測量裝置
　7.8 系統集成
　7.9 小結
　參考文獻
第8章 測試、標定和補償
　8.1 概述
　8.2 試驗原理
　8.3 試驗設備
　8.4 數據記錄設備
　8.5 陀螺儀試驗
　8.6 加速度計試驗
　8.7 標定與誤差補償
　8.8 慣性導航系統的測試
　8.9 半實物仿真測試
　參考文獻
第9章 捷聯系統技術
　9.1 概述
　9.2 捷聯導航系統的組成
　9.3 儀表組件
　9.4 儀表的電子部件
　9.5 姿態計算機
　9.6 導航計算機
　9.7 電源調整
　9.8 減振基座
　9.9 小結
　參考文獻
第10章 慣性導航系統的對準
　10.1 概述
　10.2 基本原理
　10.3 地面對準
　10.4 空中對準
　10.5 海上的對準
　參考文獻
第11章 捷聯導航系統計算
　11.1 概述
　11.2 姿態計算
　11.3 加速度矢量變換算法
　11.4 導航算法
　11.5 小結
　參考文獻
第12章 廣義系統性能分析
　12.1 概述
　12.2 二維捷聯慣性導航系統誤差傳播
　12.3 廣義誤差方程
　12.4 分析評估
　12.5 通過仿真手段進行評估
　12.6 捷聯系統性能的運動相關性
　12.7 小結
　參考文獻
第13章 組合導航系統
　13.1 概述
　13.2 基本原理
　13.3 外部輔助導航設備
　13.4 機載測量
　13.5 系統綜合
　13.6 卡爾曼濾波在輔助慣性導航系統中的應用
　13.7 INS—GPS組合
　13.8 多敏感器組合導航
　13.9 小結
　參考文獻
第14章 設計舉例
　14.1 概述
　14.2 需求背景
　14.3 導航系統要求
　14.4 選擇捷聯慣導的原因
　14.5 導航系統設計和分析過程
　14.6 試驗、標定和補償要求
　14.7 用輔助方式提高性能
　14.8 小結
　參考文獻
第15章 慣性敏感器和慣性系統的其他應用
　15.1 概述
　15.2 井孔勘探
　15.3 船舶慣性導航系統（SINS）
　15.4 運載體的穩定與控制
　15.5 設備穩定
　15.6 大地與地球物理測量和基本物理現象的觀測
　15.7 其他應用
　15.8 小結
　參考文獻
附錄A 卡爾曼濾波
附錄B 慣性導航系統的誤差預估
附錄C 慣性系統結構形式
附錄D GPS與GLONASS衛星導航系統的比較
符號表
術語簡介