自動控制原理（簡體書）

本書闡述了經典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統的各種分析方法，主要內容包括線性連續系統與離散系統的時域和頻域理論，如系統的動態性能、靜態性能、穩定性的分析和各種設計方法的運用等。 本書從基本概念、基本分析方法入手，結合生產和生活中的實例，以時域分析方法為主線，時域分析和頻域分析并進，在嚴謹的數學推導的基礎上，利用直觀的物理概念，引出系統參數與系統指標之間的內在聯系。 本書在《自動控制原理》前四版基礎上，對各章內容都進行了修訂。修訂的基本思想是更新觀念，深化改革，提高知識起點，努力拓寬專業口徑，以增強培養人才的適應性。 本書既可以作為高等學校自動化、儀表、電氣傳動、計算機、機械、化工、航天航空等相關專業的教材，也可供有關工程技術人員再學習時參考。

王建輝，女，工學博士，東北大學教授、博士生導師，1957年生于遼寧。寶鋼教育獎獲得者，沈陽市優秀教師。國家級精品課“自動控制原理”課程負責人之一。1982年東北工學院（今東北大學）自動控制系自動化專業畢業后留校任教，先后任自動控制教研室副主任、自動控制系副主任、自動化研究所副所長。主要研究方向為復雜控制系統的建模與控制、網絡環境下先進控制技術及其在工業中的應用、智能控制理論及其應用等。獲省部級科技進步獎4項、教育教學成果獎10余項，主持和參加國家及省部級自然科學基金等縱向科研課題10余項、各類教改課程項目近10項。發表有關論文100余篇。編著《自動控制原理》、《自動控制原理習題詳解》、《控制系統計算機仿真與輔助設計》。

第1章　自動控制系統的基本概念
　1.1　開環控制系統與閉環控制系統
　1.2　閉環控制系統的組成和基本環節　
　1.3　自動控制系統的類型
　1.4　自動控制系統的性能指標　
　小結　
　思考題與習題
第2章　自動控制系統的數學模型
　2.1　微分方程式的編寫　
　2.2　非線性數學模型的線性化
　2.3　傳遞函數　
　2.4　系統動態結構圖
　2.5　系統傳遞函數和結構圖的等效變換　
　2.6　信號流圖
　2.7　用MATLAB求解線性微分方程和化簡系統方框圖
　小結　
　思考題與習題
第3章　自動控制系統的時域分析
　3.1　自動控制系統的時域指標　
　3.2　一階系統的躍響應
　3.3　二階系統的階躍響應
　3.4　高階系統的動態響應
　3.5　自動控制系統的代數穩定判據
　3.6　穩態誤差
　3.7　用MATLAB進行系統時域分析　
　小結　
　思考題與習題
第4章　根軌跡法
　4.1　根軌跡法的基本概念
　4.2　要軌跡的繪制法則
　4.3　用根軌跡法分析系統的動態特性
　4.4　用MATLAB繪制根軌跡
　小結　
　思考題與習題
第5章　頻率法
　5.1　頻率特性的基本概念
　5.2　非周期函數的頻譜分析　
　5.3　頻率特性的表示方法
　5.4　典型環節的頻率特性
　5.5　系統開環頻率特性的繪制
　5.6　奈奎斯特穩定判據及其應用
　5.7　系統動態特性和開環頻率特性的關系
　5.8　閉環系統頻率特性
　5.9　系統動態特性和閉環頻率特性的關系
　5.10　用MALTAB繪制系統開環頻率特性
　小結
　思考題與習題
第6章　控制系統的校正及綜合　
　6.1　控制系統校正的一般概念
　6.2　串聯校正
　6.3　反饋校正
　6.4　復合校正
　6.5　應用MATLAB進行系統校正
　小結　
　思考題與習題
第7章　非線性系統分析
　7.1　非線性系統動態過程的特點
　7.2　非線性特性及其對系統性能的影響
　7.3　非線性特性的描述函數
　7.4　非線性系統的描述函數法
　7.5　改善非線性系統性能的措施及非線性特性的利用　
　7.6　相平面法
　小結　
　思考題與習題
第8章　線性離散系統的理論基礎
　8.1　線性離散系統的基本概念
　8.2　離散時間函數的數學表達式及采樣定理　
　8.3　z變換　
　8.4　線性常數差分方程
　8.5　脈沖傳遞函數
　8.6　采樣控制系統的時域分析　
　8.7　采樣控制系統的頻域分析
　8.8　線性離散系統的數字校正　
　8.9　最少拍離散控制系統的分析與設計　
　8.10　用MATLAB進行采樣系統分析
　小結　
　思考題與習題
名詞術語索引
附錄　本書使用的部分MATLAB指令　
參考文獻