過程控制原理與系統（簡體書）

本書主要介紹了經典控制理論的基本概念、基本理論及基本分析方法，控制系統的基本控制規律，簡單控制系統和復雜控制系統的參數整定方法，并與高級過程控制系統實訓課題緊密結合，使學生真正掌握參數的整定。全書共7章，在編寫過程中，力爭突出下列特色。 （1）本書針對高等職業教育的特點，突出理論聯系實際，尤其是在控制理論部分，力爭減少繁雜的理論推導過程，注重結論及應用。經典控制理論雖然有多種分析方法，本書只介紹常用的時域分析法和頻域分析法。本書集教學內容的先進性與敘述的深入淺出為一體，滲透了作者多年的教學經驗。 （2）為了使本書中的理論與生產實際緊密結合，在控制系統部分編寫的過程中，特聘了企業專家參加編寫和審核，本書的大部分實訓課題均來自于企業一線的真實控制方案，對于提高學生實踐能力具有很強的指導作用。 （3）本書將控制理論與控制系統的基本內容整合在一起，各章后面給出了思考題及習題，供廣大師生與讀者參考。

0　過程控制原理與系統概述
　思考題及習題
1　控制系統的數學模型與傳遞函數
　1.1　過程控制的特點
　1.2　微分方程的建立
　1.3　拉氏變換的概念
　1.4　拉氏變換運算定理
　1.5　拉氏反變換
　思考題及習題
2　控制系統的傳遞函數及化簡
2.1　傳遞函數
2.2　典型環節的傳遞函數和功能框圖
2.3　框圖的變換、化簡和系統閉環傳遞函數的求取
2.4　過程控制系統的傳遞函數
思考題及習題
3　時域分析
3.1　線性系統的時域分析
3.2　對象特性測試實訓
思考題及習題
4　線性系統的頻域分析
4.1　頻域特性
4.2　穩定性及穩定裕量
4.3　過程自動控制系統中的性能指標
4.4　二階最佳系統
4.5　三階最佳系統
4.6　應用舉例
思考題及習題
5　過程控制系統基本知識
5.1　過程控制系統的組成
5.2　過渡過程和品質指標
5.3　過程控制系統典型對象特性
5.4　高級過程控制對象系統介紹
5.5　鍋爐內膽溫度特性的測試實訓
5.6　電動調節閥流量特性的測試實訓
5.7　過程控制系統基本控制規律
5.8　鍋爐內膽水溫位式控制系統實訓
思考題及習題
6　簡單控制系統
6.1　簡單控制系統被控變量與操縱變量的選擇
6.2　簡單控制系統控制規律與調節閥的選擇
6.3　簡單控制系統的方案實施
6.4　簡單控制系統的投運和工程整定
6.5　水箱液位定值控制系統實訓
思考題及習題
7　復雜控制系統
　7.1　串級控制系統
　7.2　比值控制系統
　7.3　前饋控制系統
　思考題及習題
參考文獻