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商品簡介
目次
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本書從接口的角度論述光機電一體化技術。根據系統輸入／輸出關系，將接口劃分為機械接口、軟件接口、電氣接口、機電接口和人機接口五個部分。在討論每種接口時，不僅注重新的接口器件和接口方法的介紹，還以豐富的實例來說明如何進行接口設計。
本書可供從事光機電一體化技術開發的工程技術人員使用，也可作為工業自動化、機械設計制造及其自動化等專業高等院校學生的教學參考書。
本書可供從事光機電一體化技術開發的工程技術人員使用，也可作為工業自動化、機械設計制造及其自動化等專業高等院校學生的教學參考書。
目次
第1章 緒論
1.1 什么是接口
1.2 接口的分類
1.3 接口技術的發展趨勢
第2章 軟件接口
2.1 混合語言編程
2.1.1 匯編語言和高級語言混合編程
2.1.2 嵌入式系統中C語言與匯編語言混合編程
2.1.3 動態鏈接庫
2.1.4 高級語言之間的混合編程
2.2 設備驅動程序
2.3 軟件接口綜合應用實例
第3章 機械接口
3.1 機械零接口設計
3.1.1 剛性聯軸器
3.1.2 無彈性元件的撓性聯軸器
3.1.3 彈性聯軸器
3.1.4 伺服機構用聯軸器
3.1.5 聯軸器選型與應用實例
3.2 機械被動接口設計
3.2.1 精密齒輪傳動
3.2.2 諧波齒輪傳動
3.2.3 滾珠絲杠
第4章 電氣接口
4.1電氣接口類型與功能
4.1.1 輸入/輸出信號的種類
4.1.2 光機電一體化系統的輸入/輸出通道
4.2 開關和數字量輸入輸出接口
4.2.1 開關量輸入輸出接口
4.2.2 數字量輸入輸出接口
4.3 模擬量輸入輸出接口
4.3.1 模擬量輸入接口
4.3.2 模擬量輸出接口
第5章 機電接口
5.1 光電隔離功率放大器件
5.2 常用的電力電子器件
5.3 步進電動機驅動與控制
5.4 直流伺服電動機驅動與控制
5.5 交流伺服電動機驅動與控制
第6章 人機接口技術
6.1 輸入接口
6.2 輸出接口
6.3 人機接口應用綜合實例
附錄1 CBD系列外插管埋入式雙螺母墊片預緊滾珠絲杠副
附錄2 XB1系列諧波齒輪減速器額定數值
附錄3 滾珠絲杠副選用系數
參考文獻
1.1 什么是接口
1.2 接口的分類
1.3 接口技術的發展趨勢
第2章 軟件接口
2.1 混合語言編程
2.1.1 匯編語言和高級語言混合編程
2.1.2 嵌入式系統中C語言與匯編語言混合編程
2.1.3 動態鏈接庫
2.1.4 高級語言之間的混合編程
2.2 設備驅動程序
2.3 軟件接口綜合應用實例
第3章 機械接口
3.1 機械零接口設計
3.1.1 剛性聯軸器
3.1.2 無彈性元件的撓性聯軸器
3.1.3 彈性聯軸器
3.1.4 伺服機構用聯軸器
3.1.5 聯軸器選型與應用實例
3.2 機械被動接口設計
3.2.1 精密齒輪傳動
3.2.2 諧波齒輪傳動
3.2.3 滾珠絲杠
第4章 電氣接口
4.1電氣接口類型與功能
4.1.1 輸入/輸出信號的種類
4.1.2 光機電一體化系統的輸入/輸出通道
4.2 開關和數字量輸入輸出接口
4.2.1 開關量輸入輸出接口
4.2.2 數字量輸入輸出接口
4.3 模擬量輸入輸出接口
4.3.1 模擬量輸入接口
4.3.2 模擬量輸出接口
第5章 機電接口
5.1 光電隔離功率放大器件
5.2 常用的電力電子器件
5.3 步進電動機驅動與控制
5.4 直流伺服電動機驅動與控制
5.5 交流伺服電動機驅動與控制
第6章 人機接口技術
6.1 輸入接口
6.2 輸出接口
6.3 人機接口應用綜合實例
附錄1 CBD系列外插管埋入式雙螺母墊片預緊滾珠絲杠副
附錄2 XB1系列諧波齒輪減速器額定數值
附錄3 滾珠絲杠副選用系數
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