交流伺服運動控制系統（簡體書）

本書主要介紹全閉環交流伺服驅動技術、DSP交流伺服系統技術、PLC交流伺服系統技術、基于現場總線的運動控制技術和運動控制卡等幾項具有代表性的新技術，重點分析了現代交流伺服運動控制系統的檢測技術及檢測元件、系統數學模型分析及仿真、專用數控系統，同時給出了大量生產實踐中交流伺服運動控制系統的應用實例。
本書涉及伺服系統、運動控制、數控加工及現場總線等內容，適合作為高等院校機械設計制造及自動化、電氣自動化等專業的專業基礎課教材。本書注重精煉及概括原設置過窄的專業課，將原來數門課程教材的主要內容與基本概念、基本理論和基本方法重新組編，既對以往的教材有一定的繼承性，又能適應先進制造技術和運動控制技術的發展和專業培養的要求。

第1章 交流伺服運動控制系統概論
1.1 機電一體化及機床電氣控制技術的發展概況
1.2 伺服系統的作用及組成
1.3 伺服系統的基本要求和特點
1.4 伺服系統的分類
1.5 現代交流伺服運動控制技術
第2 章伺服運動控制系統檢測技術及元件
2.1 檢測系統
2.2 傳感器技術
2.2.1 傳感器分類
2.2.2 基礎效應
2.2.3 新型敏感材料
2.2.4 新加工工藝
2.2.5 新型傳感器件
2.3 現代檢測技術
2.3.1 軟測量技術
2.3.2 圖像檢測系統
2.3.3 智能檢測
2.3.4 虛擬儀器檢測技術
2.4 檢測元件
2.4.1 旋轉變壓器
2.4.2 感應同步器
2.4.3 脈沖編碼器
2.4.4 光柵
2.4.5 磁尺
習題
第3章 交流伺服運動控制系統模型及仿真分析
3.1 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統
3.1.1 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統簡介
3.1.2 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統的組成
3.2 PMSM伺服系統的數學模型
3.2.1 PMSM的基本結構及種類
3.2.2 PMSM的數學模型
3.2.3 PMSM等效電路
3.2.4 PMSM的矢量控制原理
3.2.5 PMSM的矢量控制方式
3.2.6 PMSM解耦狀態方程
3.3 PMSM伺服運動控制系統電流環設計
3.3.1 影響電流環性能的主要因素分析
3.3.2 電流環PI綜合設計
3.4 PMSM伺服運動控制系統速度環設計
3.4.1 速度環PI綜合設計
3.4.2 滑模變結構基本原理
3.4.3 PMSM伺服運動控制系統速度環的變結構設計
3.5 PMSM伺服運動控制系統位置環設計
3.5.1 變結構控制在伺服運動控制系統中的應用剖析
3.5.2 PMSM伺服運動控制系統位置環的變結構設計
3.6 PMSM伺服運動控制系統仿真分析
3.6.1 基于矢量控制的電流滯環仿真分析
3.6.2 伺服運動控制系統變結構仿真
第4章 數控交流伺服運動控制系統
4.1 數控機床結構
4.2 數控機床的工作原理
4.2.1 數控CNC控制機概述
4.2.2 數控加工過程
4.3 數控機床編程準備
4.4 數控機床插補算法及其實現
4.4.1 數控插補概述
4.4.2 逐點比較插補方法
4.5 數控機床編程基礎
4.5.1 程序編制的內容和步驟
4.5.2 程序編制的方法
4.5.3 NC程序
4.5.4 數控指令執行過程
4.6 數控專用機床（PA系統）參數設定
第5章 基于PC運動控制板卡的交流伺服運動控制系統
第6章 基于CANbus現場總線的交流伺服運動控制系統
第7章 基于DSP技術的交流伺服運動控制系統
第8章 交流伺服運動控制系統的典型案例分析
參考文獻