數控原理與系統（簡體書）

本書為浙江省高等教育重點建設教材之一。全書共8章，有數控系統概述、數控加工程序的輸入與預處理、數控插補算法原理、開環進給驅動系統、閉環進給伺服驅動系統、主軸驅動系統、可編程序機床控制器、典型數控系統等內容。
本書的編寫，融合了編著者的教學、科研和生產實踐經驗。其內容豐富，深入淺出，結構嚴謹、清晰，突出教與學的可操作性。從單片機的工作原理方法著手深入數控原理與系統的研究，回避制造類專業學生較難掌握計算機控制技術的軟肋，從而使學生掌握數控機床的原理與內部系統。
本書可作為高職高專院校數控技術、機電一體化技術及相關專業的教學用書，也可作為從事數控技術、機電一體化技術專業的工程技術人員的參考用書。

前言
第1章 數控系統概述
1.1 數控系統的基本概念
1.2 數控系統的組成及工作過程
1.3 數控系統的分類
1.4 數控裝置的硬件結構
1.4.1 單微處理機與多微處理機結構
1.4.2 大板式結構與功能模塊式結構
1.5 數控系統的軟件結構
1.6 數控系統的發展趨勢
思考與練習題
第2章 數控加工程序的輸入與預處理
2.1 數控加工程序的輸入
2.1.1 鍵盤輸入
2.1.2 網絡通信方式輸入
2.1.3 數控加工程序的輸入過程
2.1.4 數控加工程序的存儲
2.2 數控加工程序的譯碼與診斷
2.2.1 數控加工程序的譯碼
2.2.2 數控加工程序的診斷
2.2.3 軟件實現
2.3 刀具的補償
2.3.1 刀具半徑補償
2.3.2 刀具長度補償
2.4 其他預處理
2.4.1 輔助功能處理
2.4.2 速度處理
思考與練習題
第3章 數控插補算法原理
3.1 插補算法概述
3.2 逐點比較法（SSV法）插補算法
3.2.1 逐點比較法直線插補算法
3.2.2 逐點比較法圓弧插補算法
3.3 數字積分法（DDA法）插補算法
3.3.1 直線插補原理
3.3.2 圓弧插補原理
3.4 數據采樣法（擴展DDA法）插補算法
3.4.1 插補周期與位置控制周期
3.4.2 數據采樣法直線插補
3.4.3 數據采樣法圓弧插補
思考與練習題
第4章 開環進給驅動系統
4.1 開環進給驅動系統概述
4.2 步進電動機
4.2.1 步進電動機原理
4.2.2 步進電動機的性能指標
4.2.3 步進電動機的選用
4.2.4 步進電動機的脈沖驅動電源
4.2.5 步進電動機的微步距控制技術
4.2.6 步進電動機與微機的接口技術
4.3 開環數控系統軟件設計
4.3.1 開環數控系統軟件的內容
4.3.2 步進電動機的環行分配
4.3.3 開環數控系統軟件的速度控制
4.3.4 提高開環進給伺服系統精度的措施
4.4 插補算法程序設計
4.4.1 逐點比較法直線插補算法程序設計
4.4.2 逐點比較法圓弧插補算法程序設計
4.4.3 數字積分法直線插補算法程序設計
4.4.4 數字積分法圓弧插補算法程序設計
思考與練習題
第5章 閉環進給伺服驅動系統
5.1 閉環伺服驅動系統概述
5.1.1 數控機床伺服系統的組成
5.1.2 數控機床對伺服系統的要求
5.1.3 數控機床的位置控制與速度控制
5.2 閉環直流伺服驅動系統
5.2.1 直流伺服電動機
5.2.2 晶閘管直流伺服驅動裝置
5.2.3 直流脈寬調制伺服驅動裝置
5.3 閉環交流伺服驅動系統
5.3.1 交流伺服電動機
5.3.2 交流異步電動機伺服驅動裝置
5.3.3 交流同步電動機伺服驅動裝置
思考與練習題
第6章 主軸驅動系統
6.1 主軸驅動系統概述
6.2 主軸驅動系統的工作原理
6.3 主軸分段無級變速及控制
6.4 主軸的進給功能與準停控制
思考與練習題
第7章 可編程序機床控制器
7.1 可編程序控制器概述
7.2 FANIJCOIB系統內置式PMC的工作原理
7.3 PMC編程指令
思考與練習題
第8章 典型數控系統
8.1 經濟型數控系統
8.1.1 經濟型數控系統的特點
8.1.2 經濟型數控系統的技術參數
8.1.3 經濟型數控系統的一般結構
8.1.4 經濟型數控系統舉例
8.2 典型數控系統簡介
8.2.1 FANUC數控系統
8.2.2 SIEMENS數控系統
8.2.3 華中數控系統
8.3 開放式數控系統
8.3.1 開放式數控系統的前景
8.3.2 開放式數控系統的特點
8.3.3 基于PMAC的開放式數控系統
8.3.4 基于RT-Linux的數控系統簡介
思考與練習題
參考文獻