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以深入淺出的方式介紹應用力學相關之基本原理與觀念，同時配合詳細解說之例題及精心設計之習題，期能達到理論與實務並重之目的。本書分為靜力學和動力學兩大部分，特別著重於剛體力學的介紹，內容包括剛體運動學、剛體動力學等力學知識，本書內容充實、附上大量例圖，不僅對於剛入門的初學者有提綱挈領的作用，對於一般讀者亦有極大之參考價值。
目次
第一章 基本觀念
第二章 向量的運算和應用
第三章 共線力系和同平面力系
第四章 空間力系
第五章 重心，質心，形心，分佈力
第六章 靜定的平面剛架，平面單構架，平面吊纜
第七章 摩擦阻力
第八章 質點的運動學
第九章 質點的動力學
第十章 慣性矩與慣性積
第十一章 剛體的運動學
第十二章 剛體動力學的基本公式和基本方法
第十三章 剛體移動時的動力學
第十四章 剛體繞定軸轉動時的動力學
第十五章 剛體作平面運動時的動力學
第十六章 剛體繞定點轉動時，或作一般運動時的動力學
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