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MATLAB編程和工程應用(第4版)（簡體書）
- 系列名：經濟科學譯叢
- ISBN13：9787302527251
- 出版社：清華大學出版社(大陸)
- 作者：(美)威廉‧帕爾姆
- 裝訂／頁數：平裝／423頁
- 出版日：2019/06/29
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商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
MATLAB是專為工程師和科學家設計的全球通用標準計算工具。《MATLAB編程和工程應用(第4版)》在各種實例的引導下展示MATLAB在工程和科學領域的廣泛應用，為您學習基本MATLAB編程原理奠定堅實基礎。本書在上一版的基礎上做了全面細緻的更新，涵蓋MATLAB的Simulink和Symbolic Math工具箱等最新功能；第5章引入了生成三維隱函數的曲面和等值線圖等新功能；第10章包含很多更新的知識點，如用Simulink設計機器人應用控制系統。本書編排精當，在恰當位置定義MATLAB語言的術語、語法和用法，使讀者能方便地查找信息和瀏覽全書。
作者簡介
[美]威廉·帕爾姆(William J.Palm III)現任羅德島大學機械工程系榮譽教授。1966年，他獲得巴爾的摩洛約拉大學學士學位；1971年獲得伊利諾伊州埃文斯頓(Evanston, Illinois)西北大學機械工程和航天學博士學位。
在44年的教學生涯中，他講授了19門課程。其中的一門就是他為大一學生開設的MATLAB課程，並先後編寫了8本教科書，涉及建模與仿真、系統動力學、控制系統和MATLAB。其中包括System Dynamics, 3rd ed (McGraw-Hill，2014)。他還在Mechanical Engineers' Handbook, 3rd ed(Wiley，2016)中撰寫過一章有關控制系統的內容，並且是J. L. Meriam和L. G. Kraige合著的Statics and Dynamics (Wiley, 2002)的特約撰稿人。
Palm教授的研究和行業經驗涉及控制系統、機器人、振動和系統建模。1985年到1993年，他擔任羅德島大學機器人研究中心主任，是機械手專利的共同持有者；2002年到2003年，他代理系主任。此外，他還具有自動化製造、海軍系統建模和仿真(包括水下航行器和跟蹤系統)、水下航行器發動機試驗裝置控制系統設計等行業實踐經驗。
在44年的教學生涯中，他講授了19門課程。其中的一門就是他為大一學生開設的MATLAB課程，並先後編寫了8本教科書，涉及建模與仿真、系統動力學、控制系統和MATLAB。其中包括System Dynamics, 3rd ed (McGraw-Hill，2014)。他還在Mechanical Engineers' Handbook, 3rd ed(Wiley，2016)中撰寫過一章有關控制系統的內容，並且是J. L. Meriam和L. G. Kraige合著的Statics and Dynamics (Wiley, 2002)的特約撰稿人。
Palm教授的研究和行業經驗涉及控制系統、機器人、振動和系統建模。1985年到1993年，他擔任羅德島大學機器人研究中心主任，是機械手專利的共同持有者；2002年到2003年，他代理系主任。此外，他還具有自動化製造、海軍系統建模和仿真(包括水下航行器和跟蹤系統)、水下航行器發動機試驗裝置控制系統設計等行業實踐經驗。
目次
目 錄
第1章 MATLAB概述 2
1.1 MATLAB交互式會話 3
1.2 工具條 11
1.3 內置函數、數組和圖形 12
1.4 文件操作 16
1.5 MATLAB幫助系統 21
1.6 問題求解方法論 23
1.7 總結 28
習題 29
第2章 數值數組、單元數組和結構數組 35
2.1 一維和二維數值數組 35
2.2 多維數值數組 42
2.3 對應元素運算 42
2.4 矩陣運算 50
2.5 使用數組的多項式運算 59
2.6 單元數組 62
2.7 結構數組 63
2.8 總結 67
習題 67
第3章 函數 80
3.1 基本數學函數 80
3.2 自定義函數 85
3.3 其他函數類型 95
3.4 文件函數 100
3.5 總結 102
習題 102
第4章 MATLAB編程 107
4.1 程序設計與開發 107
4.2 關係運算符和邏輯變量 112
4.3 邏輯運算符和函數 114
4.4 條件語句 119
4.5 for循環 125
4.6 while循環 134
4.7 switch結構 137
4.8 調試MATLAB程序 139
4.9 仿真 141
4.10 總結 146
習題 146
第5章 高級繪圖 159
5.1 xy繪圖函數 159
5.2 其他命令和圖形類型 166
5.3 MATLAB中的交互式繪圖 176
5.4 三維圖 180
5.5 總結 185
習題 185
第6章 建模與回歸 193
6.1 函數探索 193
6.2 回歸 201
6.3 Basic Fitting界面 210
6.4 總結 213
習題 213
第7章 統計、概率和插值 221
7.1 統計和直方圖 221
7.2 正態分佈 225
7.3 生成隨機數 229
7.4 插值 235
7.5 總結 242
習題 243
第8章 線性代數方程組 248
8.1 線性方程組的矩陣方法 248
8.2 左除法 251
8.3 欠定系統 255
8.4 超定系統 262
8.5 通用方程組求解程序 264
8.6 總結 266
習題 267
第9章 微積分和微分方程的數值解法 276
9.1 數值積分 276
9.2 數值微分 282
9.3 一階微分方程 285
9.4 高階微分方程 291
9.5 線性微分方程的特殊解法 294
9.6 總結 303
習題 304
第10章 Simulink 311
10.1 仿真圖 311
10.2 Simulink簡介 313
10.3 線性狀態變量模型 317
10.4 分段線性模型 319
10.5 傳遞函數模型 324
10.6 非線性狀態變量模型 326
10.7 子系統 328
10.8 模型的死區時間 332
10.9 非線性車輛懸掛模型的仿真 334
10.10 控制系統和“硬件在回路”
測試 337
10.11 總結 344
習題 344
第11章 MATLAB的符號處理 352
11.1 符號表達式和代數 353
11.2 代數和超越方程 359
11.3 微積分 364
11.4 微分方程 373
11.5 拉普拉斯變換 378
11.6 符號線性代數 385
11.7 總結 388
習題 389
附錄A 《MATLAB編程和工程應用(第4版)》使用的命令和函數指南 397
附錄B MATLAB中的動畫和聲音 409
附錄C MATLAB中的格式化輸出 416
附錄D 參考文獻 419
部分習題答案 420
第1章 MATLAB概述 2
1.1 MATLAB交互式會話 3
1.2 工具條 11
1.3 內置函數、數組和圖形 12
1.4 文件操作 16
1.5 MATLAB幫助系統 21
1.6 問題求解方法論 23
1.7 總結 28
習題 29
第2章 數值數組、單元數組和結構數組 35
2.1 一維和二維數值數組 35
2.2 多維數值數組 42
2.3 對應元素運算 42
2.4 矩陣運算 50
2.5 使用數組的多項式運算 59
2.6 單元數組 62
2.7 結構數組 63
2.8 總結 67
習題 67
第3章 函數 80
3.1 基本數學函數 80
3.2 自定義函數 85
3.3 其他函數類型 95
3.4 文件函數 100
3.5 總結 102
習題 102
第4章 MATLAB編程 107
4.1 程序設計與開發 107
4.2 關係運算符和邏輯變量 112
4.3 邏輯運算符和函數 114
4.4 條件語句 119
4.5 for循環 125
4.6 while循環 134
4.7 switch結構 137
4.8 調試MATLAB程序 139
4.9 仿真 141
4.10 總結 146
習題 146
第5章 高級繪圖 159
5.1 xy繪圖函數 159
5.2 其他命令和圖形類型 166
5.3 MATLAB中的交互式繪圖 176
5.4 三維圖 180
5.5 總結 185
習題 185
第6章 建模與回歸 193
6.1 函數探索 193
6.2 回歸 201
6.3 Basic Fitting界面 210
6.4 總結 213
習題 213
第7章 統計、概率和插值 221
7.1 統計和直方圖 221
7.2 正態分佈 225
7.3 生成隨機數 229
7.4 插值 235
7.5 總結 242
習題 243
第8章 線性代數方程組 248
8.1 線性方程組的矩陣方法 248
8.2 左除法 251
8.3 欠定系統 255
8.4 超定系統 262
8.5 通用方程組求解程序 264
8.6 總結 266
習題 267
第9章 微積分和微分方程的數值解法 276
9.1 數值積分 276
9.2 數值微分 282
9.3 一階微分方程 285
9.4 高階微分方程 291
9.5 線性微分方程的特殊解法 294
9.6 總結 303
習題 304
第10章 Simulink 311
10.1 仿真圖 311
10.2 Simulink簡介 313
10.3 線性狀態變量模型 317
10.4 分段線性模型 319
10.5 傳遞函數模型 324
10.6 非線性狀態變量模型 326
10.7 子系統 328
10.8 模型的死區時間 332
10.9 非線性車輛懸掛模型的仿真 334
10.10 控制系統和“硬件在回路”
測試 337
10.11 總結 344
習題 344
第11章 MATLAB的符號處理 352
11.1 符號表達式和代數 353
11.2 代數和超越方程 359
11.3 微積分 364
11.4 微分方程 373
11.5 拉普拉斯變換 378
11.6 符號線性代數 385
11.7 總結 388
習題 389
附錄A 《MATLAB編程和工程應用(第4版)》使用的命令和函數指南 397
附錄B MATLAB中的動畫和聲音 409
附錄C MATLAB中的格式化輸出 416
附錄D 參考文獻 419
部分習題答案 420
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