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商品簡介
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本書從對地觀測敏捷小衛星的姿態控制理論出發，對高性能姿控部件、姿態確定算法、姿態控制算法以及地面仿真技術等方面進行深入的分析。全書共分為七章，第一章對當前國內外敏捷小衛星的發展情況進行了概述；第二章介紹了敏捷小衛星的姿態描述方法，並給出了面向控制需求的姿態動力學及運動學模型；第三章介紹了高性能的姿態測量部件，以及當前小衛星常用的姿態執行機構；第四章介紹了幾種敏捷小衛星的在軌姿態確定算法，實現了衛星在軌的真實姿態測量和估計；第五章詳細介紹了敏捷小衛星實現姿態快速機動及穩定控制的若干姿態控制算法；第六章針對以控制力矩陀螺為姿態執行機構的小衛星，闡述了幾種當前主流的操縱率設計方法；第七章詳細介紹了敏捷小衛星的地面仿真技術。
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