商品簡介
本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業的教材,也可作為測控技術與儀器、機電一體化等相關專業的教學參考書。對從事控制工程領域研究、設計和開發的工程技術人員,本書也具有較好的參考價值。
作者簡介
目次
第1章狀態空間方法基礎與最優控制
1.1控制系統的狀態變量描述及求解
1.1.1控制系統的狀態變量描述
1.1.2狀態空間描述與傳遞函數陣的相互轉換
1.1.3線性定常連續系統狀態方程的求解
1.2線性系統的可控性和可觀測性
1.2.1可控性和可觀測性的概念
1.2.2線性連續系統的可控性和可觀測性判據
1.3李雅普諾夫穩定性分析
1.3.1李雅普諾夫穩定性的基本概念
1.3.2李雅普諾夫直接法的基本定理
1.3.3線性定常系統的穩定性判據
1.3.4按首次近似決定非線性系統穩定性
1.4最優控制
1.4.1最優控制問題
1.4.2利用變分法求解最優控制問題的方法
1.4.3極小值原理
1.4.4基於二次型性能指標的線性系統最優控制
習題
第2章自適應控制
2.1自適應控制的基本概念
2.1.1自適應控制系統
2.1.2自適應控制系統的分類
2.2模型參考自適應控制
2.2.1模型參考自適應系統的數學描述
2.2.2梯度法
2.2.3基於穩定性理論的自適應控制系統設計方法
2.3自校正控制
2.3.1實時參數辨識
2.3.2最小方差控制
2.3.3廣義最小方差自校正控制
2.3.4極點配置自校正技術
習題
第3章非線性系統控制初步
3.1概述
3.2非線性控制系統的反饋線性化
3.2.1反饋線性化的基本概念
3.2.2狀態空間的坐標變換
3.2.3非線性系統的反饋線性化
3.3非線性控制系統的漸近輸出跟蹤控制
3.3.1基於反饋線性化的非線性系統漸近模型跟蹤控制
3.3.2仿真實例
習題
第4章模糊控制
4.1模糊數學基礎
4.1.1模糊集合
4.1.2模糊關係與模糊推理
4.2模糊控制基本原理
4.2.1模糊控制器的基本結構
4.2.2精確量的模糊化
4.2.3模糊規則設計
4.2.4輸出信息的模糊判決
4.2.5基本模糊控制器的設計
4.3改進型模糊控制器
4.3.1參數自尋優模糊控制
4.3.2改善精度的模糊控制
4.3.3模糊PID控制
4.3.4TS模糊模型
4.4自適應模糊控制
4.4.1模糊推理系統
4.4.2間接自適應模糊控制
4.4.3直接自適應模糊控制
4.5模糊控制的應用及發展方向
4.5.1模糊控制的應用
4.5.2模糊控制的發展方向
習題
第5章神經網絡控制
5.1神經網絡理論基礎
5.1.1神經網絡發展簡史
5.1.2神經網絡原理
5.1.3神經網絡的學習算法
5.2典型神經網絡
5.2.1BP神經網絡的模型
5.2.2徑向基函數神經網絡
5.2.3小腦模型神經網絡
5.3神經網絡控制
5.3.1神經網絡控制的結構
5.3.2單神經元自適應控制
5.3.3神經網絡模型參考自適應控制
5.3.4神經網絡自校正控制
5.3.5PID神經網絡控制
5.3.6神經網絡控制系統的實現
5.4神經網絡控制的展望
習題
參考文獻
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