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商品簡介
目次
商品簡介
本書根據編者多年機器人教學和指導比賽的經驗，以實例方式系統介紹了VEX IQ機器人套件的零件種類、規格以及特性，列舉了簡單靜態結構搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEX IQ各種傳感器的基本原理和應用，典型VEX IQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。
本書旨在引導學生開放思維，打開自己的創意空間，跳出“千機一面”的束縛，設計出與他人不一樣、更優秀的機器人。
本書可以作為VEX機器人初學者用書，也可以作為教師參考用書，以及學校開展機器人教學的教材、創客教育的認證教材等。
本書旨在引導學生開放思維，打開自己的創意空間，跳出“千機一面”的束縛，設計出與他人不一樣、更優秀的機器人。
本書可以作為VEX機器人初學者用書，也可以作為教師參考用書，以及學校開展機器人教學的教材、創客教育的認證教材等。
目次
第1章 基礎知識1
1.1 什麼是VEX IQ1
1.2 認識VEX IQ基礎元件2
1.2.1 結構件2
1.2.2 傳動件3
1.2.3 控制器8
1.2.4 遙控器9
1.2.5 無線模塊10
1.2.6 電機10
1.2.7 電池充電插座11
1.2.8 連接線13
1.3 傳感器14
1.3.1 陀螺儀傳感器14
1.3.2 距離傳感器15
1.3.3 顏色傳感器16
1.3.4 觸屏傳感器17
1.3.5 觸碰傳感器18
第2章 基本結構搭建19
2.1 辦公家具19
2.2 橋樑21
2.3 電視塔22
2.4 蹺蹺板23
2.5 飛機24
2.6 摩天輪26
2.7 小木屋27
第3章 運動結構搭建28
3.1 齒輪傳動28
3.2 鏈傳動31
3.3 帶傳動32
3.4 杆傳動32
3.5 複雜結構35
第4章 VEX IQ機器人編程基礎43
4.1 VEX IQ機器人語言43
4.1.1 ROBOTC概述43
4.1.2 ROBOTC的優勢44
4.1.3 採用C語言開發的編輯器45
4.1.4 ROBOTC for VEX Robotics軟件編程環境45
4.1.5 ROBOTC for VEX Robotics菜單46
4.2 VEX IQ機器人固件更新55
4.2.1 VEXos Utility安裝55
4.2.2 VEX IQ 固件更新56
4.3 VEX IQ機器人控制程序流程57
4.3.1 機器人與計算機連接57
4.3.2 電機與傳感器的設置58
4.3.3 實體機器人編程61
第5章 ROBOTC編程語言簡介63
5.1 ROBOTC程序的格式63
5.2 變量65
5.3 運算符65
5.4 函數66
5.5 ROBOTC常用關鍵字68
5.6 ROBOTC程序控制結構69
第6章 VEX IQ機器人程序設計74
6.1 基本運動編程74
6.2 前進、後退、左轉、右轉編程76
6.3 電機命令編程84
第7章 VEX IQ傳感器87
7.1 觸碰傳感器87
7.1.1 觸碰傳感器工作原理87
7.1.2 電機與傳感器設置89
7.1.3 觸碰傳感器功能90
7.1.4 實例91
7.2 顏色傳感器99
7.2.1 顏色傳感器工作原理100
7.2.2 電機與傳感器設置103
7.2.3 顏色傳感器功能103
7.2.4 實例108
7.3 超聲波傳感器117
7.3.1 超聲波傳感器工作原理118
7.3.2 電機與傳感器設置118
7.3.3 超聲波傳感器功能119
7.3.4 實例120
7.4 陀螺儀傳感器125
7.4.1 陀螺儀傳感器工作原理125
7.4.2 電機與傳感器設置128
7.4.3 陀螺儀傳感器功能 128
7.4.4 實例129
第8章 VEX IQ遠程遙控133
8.1 遙控器工作原理133
8.2 遙控程序設計135
8.3 實例138
第9章 常量、變量與顯示145
9.1 常量與變量146
9.2 顯示146
第10章 VEX IQ競賽機器人搭建150
10.1 VEX IQ機器人競賽150
10.1.1 VEX 機器人世界錦標賽150
10.1.2 VEX IQ機器人151
10.1.3 VEX/VEX IQ比賽152
10.2 2018-2019 VEX IQ“更上層樓”競賽機器人搭建152
10.2.1 “更上層樓”競賽基本任務152
10.2.2 “更上層樓”競賽機器人搭建154
10.3 2017―2018 VEX IQ“環環相扣”競賽機器人搭建161
10.3.1 “環環相扣”比賽基本任務162
10.3.2 2017―2018“環環相扣”競賽機器人搭建165
10.3.3 其他“環環相扣”競賽機器人168
10.4 2016―2017“極速過渡”競賽機器人搭建172
10.4.1 “極速過渡”比賽基本任務172
10.4.2 “極速過渡”競賽機器人搭建173
附錄175
附錄1 基礎小車175
附錄2 蹺蹺板178
附錄3 平移小車180
附錄4 簡單小車182
附錄5 帶機械手機器人183
附錄6 機器人190
附錄7 “環環相扣”競賽機器人208
附錄8 “極速過渡”競賽機器人227
參考文獻237
1.1 什麼是VEX IQ1
1.2 認識VEX IQ基礎元件2
1.2.1 結構件2
1.2.2 傳動件3
1.2.3 控制器8
1.2.4 遙控器9
1.2.5 無線模塊10
1.2.6 電機10
1.2.7 電池充電插座11
1.2.8 連接線13
1.3 傳感器14
1.3.1 陀螺儀傳感器14
1.3.2 距離傳感器15
1.3.3 顏色傳感器16
1.3.4 觸屏傳感器17
1.3.5 觸碰傳感器18
第2章 基本結構搭建19
2.1 辦公家具19
2.2 橋樑21
2.3 電視塔22
2.4 蹺蹺板23
2.5 飛機24
2.6 摩天輪26
2.7 小木屋27
第3章 運動結構搭建28
3.1 齒輪傳動28
3.2 鏈傳動31
3.3 帶傳動32
3.4 杆傳動32
3.5 複雜結構35
第4章 VEX IQ機器人編程基礎43
4.1 VEX IQ機器人語言43
4.1.1 ROBOTC概述43
4.1.2 ROBOTC的優勢44
4.1.3 採用C語言開發的編輯器45
4.1.4 ROBOTC for VEX Robotics軟件編程環境45
4.1.5 ROBOTC for VEX Robotics菜單46
4.2 VEX IQ機器人固件更新55
4.2.1 VEXos Utility安裝55
4.2.2 VEX IQ 固件更新56
4.3 VEX IQ機器人控制程序流程57
4.3.1 機器人與計算機連接57
4.3.2 電機與傳感器的設置58
4.3.3 實體機器人編程61
第5章 ROBOTC編程語言簡介63
5.1 ROBOTC程序的格式63
5.2 變量65
5.3 運算符65
5.4 函數66
5.5 ROBOTC常用關鍵字68
5.6 ROBOTC程序控制結構69
第6章 VEX IQ機器人程序設計74
6.1 基本運動編程74
6.2 前進、後退、左轉、右轉編程76
6.3 電機命令編程84
第7章 VEX IQ傳感器87
7.1 觸碰傳感器87
7.1.1 觸碰傳感器工作原理87
7.1.2 電機與傳感器設置89
7.1.3 觸碰傳感器功能90
7.1.4 實例91
7.2 顏色傳感器99
7.2.1 顏色傳感器工作原理100
7.2.2 電機與傳感器設置103
7.2.3 顏色傳感器功能103
7.2.4 實例108
7.3 超聲波傳感器117
7.3.1 超聲波傳感器工作原理118
7.3.2 電機與傳感器設置118
7.3.3 超聲波傳感器功能119
7.3.4 實例120
7.4 陀螺儀傳感器125
7.4.1 陀螺儀傳感器工作原理125
7.4.2 電機與傳感器設置128
7.4.3 陀螺儀傳感器功能 128
7.4.4 實例129
第8章 VEX IQ遠程遙控133
8.1 遙控器工作原理133
8.2 遙控程序設計135
8.3 實例138
第9章 常量、變量與顯示145
9.1 常量與變量146
9.2 顯示146
第10章 VEX IQ競賽機器人搭建150
10.1 VEX IQ機器人競賽150
10.1.1 VEX 機器人世界錦標賽150
10.1.2 VEX IQ機器人151
10.1.3 VEX/VEX IQ比賽152
10.2 2018-2019 VEX IQ“更上層樓”競賽機器人搭建152
10.2.1 “更上層樓”競賽基本任務152
10.2.2 “更上層樓”競賽機器人搭建154
10.3 2017―2018 VEX IQ“環環相扣”競賽機器人搭建161
10.3.1 “環環相扣”比賽基本任務162
10.3.2 2017―2018“環環相扣”競賽機器人搭建165
10.3.3 其他“環環相扣”競賽機器人168
10.4 2016―2017“極速過渡”競賽機器人搭建172
10.4.1 “極速過渡”比賽基本任務172
10.4.2 “極速過渡”競賽機器人搭建173
附錄175
附錄1 基礎小車175
附錄2 蹺蹺板178
附錄3 平移小車180
附錄4 簡單小車182
附錄5 帶機械手機器人183
附錄6 機器人190
附錄7 “環環相扣”競賽機器人208
附錄8 “極速過渡”競賽機器人227
參考文獻237
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