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驅動冗余並聯機床性能分析及控制（簡體書）
- 系列名：21世紀先進製造技術叢書
- ISBN13：9787030602275
- 出版社：科學出版社
- 作者：吳軍
- 裝訂／頁數：平裝／183頁
- 出版日：2020/01/15
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商品簡介
商品簡介
目前，並聯機床已由樣機研發階段逐漸向實用化和產業化過渡，出現了眾多結構形式各異的並聯機床，並在一些領域得到了應用。然而，隨著人們對並聯機床的認識越來越深入，並聯機床相關技術的研究和開發工作的步伐逐漸趨於平緩。限制並聯機床實用化和產業化的原因眾多，如理論研究與實際應用相脫節，或現有工藝水平及加工能力還無法滿足要求，或結構本身就存在"先天"缺陷等。從結構本身的"先天"缺陷方面看，較小的工作空間、有限的姿態能力和大量的奇異位形是並聯機床的主要缺點。有效的解決方法是引入驅動冗餘。雖然並聯機床採用驅動冗餘方式具有這些優點，但也增加了其理論研究和實際控制的難度。驅動冗余並聯機床的控制複雜，需要對內力實時分配，並且不能採用傳統的單支鏈回零方法。冗余並聯機床的高速高精度穩定控制是一項具有挑戰性的課題。為了獲得較高的運動品質，必須研究適合於驅動冗余並聯機床的運動學和動力學參數辨識方法以及控制技術等，推動並聯機床的實用化進程。因此，本書以作者近年來在並聯機床的優化設計、動態特性分析及運動控制方面的研究成果為基礎，系統論述冗余並聯機床的性能分析、參數辨識及控制方法。
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