相關商品
商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
《水下地磁匹配導航定位關鍵技術研究》在分析外研究現狀的基礎上，開展了如下研究：海洋地磁數據測量與數據處理；局域海洋地磁場模型建立；TER、ICCP地磁匹配導航算法及改進；SITAN地磁匹配導航算法及改進；海洋地磁匹配導航誤匹配診斷；導航區域適配性能分析及適配航向選擇；水下地磁導航系統組成及誤差分析。
作者簡介
王勝平，山西新絳人，工學博士。現為東華理工大學副教授，測量系主任，海洋測繪研究所所長。目前主要從事海洋測繪、水下無源導航等方面的研究工作，近年來在相關領域發表論文40余篇。
目次
章 緒論
節 研究背景及意義
第二節 外研究現狀
一、地磁匹配導航系統研究現狀
二、地磁匹配導航相關理論算法研究現狀
第三節 研究內容及章節安排
第二章 海洋磁力測量與數據處理
節 海洋地磁測量
一、系統組成
二、測量比例尺和測線布設
三、海洋磁力測量
第二節 海洋地磁數據處理
一、地磁數據質量控制
二、日變改正
三、船磁模型建立及改正
四、拖魚歸位計算
五、地磁場總強度計算
六、磁異常計算
七、地磁測量精度綜合評估
第三節 本章小結
第三章 局域海洋地磁場模型建立
節 Taylor多項式建模
第二節 Legendre多項式建模方法研究
第三節 樣條曲面建模方法研究
第四節 多面函數建模方法研究
第五節 球冠諧和分析建模方法研究
第六節 矩諧分析建模方法研究
第七節 建模方法比較及優建模方法
第八節 本章小結
第四章 TER、ICCP地磁匹配導航算法及改進
節 TER算法及改進
一、TER算法基本原理
二、基于自適應角度探測機制的TER算法改進
三、關鍵技術研究
四、試驗及分析
第二節 ICCP算法及改進
一、ICCP算法基本思想
二、ICCP地磁匹配導航的實施過程
三、ICCP算法局限性
四、預平移ICCP算法
第三節 基于改進TER與ICCP聯合的高精度導航算法
一、改進TER算法及其性能
二、改進ICCP算法
三、改進TER與ICCP聯合匹配導航算法實施過程
四、實驗驗證與算例分析
第四節 本章小結
第五章 SITAN地磁匹配導航算法及改進
節 SITAN算法的基本原理
第二節 SITAN算法的局限性
第三節 改進的SITAN匹配導航方法
一、SITAN實時導航改進原理
二、改進S1TAN導航算法可靠性分析
三、改進SITAN導航算法實施過程
四、實驗驗證與算例分析
第四節 本章小結
第六章 海洋地磁匹配導航誤匹配診斷
節 誤匹配特點分析
一、INS初始誤差過大引起的誤匹配
二、地磁變化平緩或相似性較大區域
三、航跡沿等值線梯度方向分布
第二節 基于相似度極值探測的TER誤匹配診斷
第三節 基于M值與角度聯合的ICCP誤匹配判斷法
第四節 SITAN匹配算法中的誤匹配診斷
第五節 基于INS信息的誤匹配綜合診斷和修復
一、誤匹配綜合診斷原理
二、誤匹配綜合診斷算法的實施流程
第六節 實驗驗證及算例分析
第七節 本章小結
第七章 導航區域適配性能分析及適配航向選擇
節 導航區域適配性分析
一、地磁特征表述統計參量
二、特征參量顯著性分析
第二節 基于共生矩的適配航向確定
一、地磁共生矩陣建立原理
二、基于地磁共生矩的水下地磁匹配導航適配航向確定
三、試驗驗證
第三節 本章小結
第八章 水下地磁匹配系統組成及誤差分析
節 地磁匹配導航系統
一、地磁匹配導航原理
二、慣導系統
三、磁測儀
四、背景場
五、壓力傳感器
六、匹配算法
第二節 水下地磁匹配導航系統誤差源
一、INS誤差
二、地磁背景場誤差
三、實測地磁數據誤差
四、地磁匹配導航算法誤差
第三節 本章小結
第九章 總結及展望
節 本書總結
第二節 需進一步研究的問題及展望
主要參考文獻
節 研究背景及意義
第二節 外研究現狀
一、地磁匹配導航系統研究現狀
二、地磁匹配導航相關理論算法研究現狀
第三節 研究內容及章節安排
第二章 海洋磁力測量與數據處理
節 海洋地磁測量
一、系統組成
二、測量比例尺和測線布設
三、海洋磁力測量
第二節 海洋地磁數據處理
一、地磁數據質量控制
二、日變改正
三、船磁模型建立及改正
四、拖魚歸位計算
五、地磁場總強度計算
六、磁異常計算
七、地磁測量精度綜合評估
第三節 本章小結
第三章 局域海洋地磁場模型建立
節 Taylor多項式建模
第二節 Legendre多項式建模方法研究
第三節 樣條曲面建模方法研究
第四節 多面函數建模方法研究
第五節 球冠諧和分析建模方法研究
第六節 矩諧分析建模方法研究
第七節 建模方法比較及優建模方法
第八節 本章小結
第四章 TER、ICCP地磁匹配導航算法及改進
節 TER算法及改進
一、TER算法基本原理
二、基于自適應角度探測機制的TER算法改進
三、關鍵技術研究
四、試驗及分析
第二節 ICCP算法及改進
一、ICCP算法基本思想
二、ICCP地磁匹配導航的實施過程
三、ICCP算法局限性
四、預平移ICCP算法
第三節 基于改進TER與ICCP聯合的高精度導航算法
一、改進TER算法及其性能
二、改進ICCP算法
三、改進TER與ICCP聯合匹配導航算法實施過程
四、實驗驗證與算例分析
第四節 本章小結
第五章 SITAN地磁匹配導航算法及改進
節 SITAN算法的基本原理
第二節 SITAN算法的局限性
第三節 改進的SITAN匹配導航方法
一、SITAN實時導航改進原理
二、改進S1TAN導航算法可靠性分析
三、改進SITAN導航算法實施過程
四、實驗驗證與算例分析
第四節 本章小結
第六章 海洋地磁匹配導航誤匹配診斷
節 誤匹配特點分析
一、INS初始誤差過大引起的誤匹配
二、地磁變化平緩或相似性較大區域
三、航跡沿等值線梯度方向分布
第二節 基于相似度極值探測的TER誤匹配診斷
第三節 基于M值與角度聯合的ICCP誤匹配判斷法
第四節 SITAN匹配算法中的誤匹配診斷
第五節 基于INS信息的誤匹配綜合診斷和修復
一、誤匹配綜合診斷原理
二、誤匹配綜合診斷算法的實施流程
第六節 實驗驗證及算例分析
第七節 本章小結
第七章 導航區域適配性能分析及適配航向選擇
節 導航區域適配性分析
一、地磁特征表述統計參量
二、特征參量顯著性分析
第二節 基于共生矩的適配航向確定
一、地磁共生矩陣建立原理
二、基于地磁共生矩的水下地磁匹配導航適配航向確定
三、試驗驗證
第三節 本章小結
第八章 水下地磁匹配系統組成及誤差分析
節 地磁匹配導航系統
一、地磁匹配導航原理
二、慣導系統
三、磁測儀
四、背景場
五、壓力傳感器
六、匹配算法
第二節 水下地磁匹配導航系統誤差源
一、INS誤差
二、地磁背景場誤差
三、實測地磁數據誤差
四、地磁匹配導航算法誤差
第三節 本章小結
第九章 總結及展望
節 本書總結
第二節 需進一步研究的問題及展望
主要參考文獻
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。