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商品簡介
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本書是作者參與完成國家高技術研究發展計畫(863計畫)課題、國家自然科學基金項目、吉林省教育廳科學研究規劃專案研究成果的系統總結。它系統介紹了被動動態行走雙足機器人的穩定性分析的基本原理和穩定行走控制策略的主要技術，主要內容包括：被動動態行走雙足機器人的發展緒論；被動動態行走雙足機器人相關理論基礎。
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