理論力學（簡體書）

任述光、董武忠主編的《理論力學(高等學校土木工程類十二五規劃教材)》共4編，內容包括靜力學(靜力學基本概念和受力分析、力矩與力偶理論、力系的簡化、力系的平衡、摩擦)、運動學(運動學基礎、點的復合運動、剛體的平面運動)、動力學(動力學基本方程和動量定理、動量矩定理、動能定理、碰撞、動靜法)及分析力學基礎(虛位移原理、動力學普遍方程與拉格朗日方程)。教材內容較為全面，基本涵蓋工科各專業對理論力學教學內容的要求；例題與習題豐富。例題的編排由淺人深，分析做到舉一反三，既闡明了解題的思路和步驟，又有較為典型的啟迪和代表性，解析透徹，方便學生自學。每章后有與正確理解本章基本概念相關的思考題及強化定理、定律、公式理解應用的練習題。講授全書內容約需80學時，其中加*的章節，各校可根據專業需要選取。
本教材可作為高等院校工科類專業理論力學課程的教材，也可供有關工程技術人員參考和作為高等教育自學參考教材，研究生入學考試輔導資料。

第1編 靜力學
第1章 靜力學基本概念和物體受力分析
1.1 靜力學的基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束和約束力
1.4 物體的受力分析及受力圖
思考題
習題一
第2章 力矩與力偶理論
2.1 平面內力對點之矩的概念及計算
2.2 力對點之矩的矢量表示
2.3 力對軸之矩
2.4 平面力偶系
2.5 空間力偶系
思考題
習題二
第3章 力系的簡化
3.1 平面力系的簡化
3.2 空間力系的簡化
3.3 平行力系的中心與物體的重心
思考題
習題三
第4章 力系的平衡
4.1 平面力系的平衡條件.
4.2 平面桁架的內力分析
4.3 空間力系的平衡條件
4.4 物體系統的平衡
思考題
習題四
第5章 摩 擦
5.1 滑動摩擦
5.2 摩擦角和白鎖現象
5.3 考慮摩擦時物體的平衡問題
5.4 滾動摩擦的概念
5.5 靜力學綜合問題
思考題
習題五
第2編 運動學
第6章 運動學基礎
6.1 點的運動學
6.2 直角坐標法描述點的運動
6.3 自然坐標法描述點的運動
6.4 剛體的基本運動
6.5 定軸輪系的傳動比
6.6 角速度矢和角加速度矢
思考題
習題六
第7章 點的復合運動
7.1 復合運動基本概念
7.2 點的速度合成定理
7.3 點的加速度合成定理
思考題
習題七
第8章 剛體的平面運動
8.1 剛體平面運動的簡化及運動方程
8.2 平面運動分解為平移和轉動
8.3 求平面圖形內各點速度的基點法
8.4 求平面圖形內各點速度的瞬心法
8.5 求平面圖形內各點加速度的基點法
8.6 運動學綜合問題
思考題
習題八
第3編 動力學
第9章 動力學基本方程與動量定理
9.1 動力學基本定律
9.2 質點運動微分方程及其求解
9.3 質點系動量定理
9.4 質心運動定理
9.5 質心運動守恒定律
思考題
習題九
第10章 動量矩定理
10.1 質點系的動量矩
10.2 剛體對軸的轉動慣量
10.3 動量矩定理
10.4 動量矩守恒定律
10.5 剛體繞定軸轉動微分方程
10.6 質點系相對質心的動量矩定理
10.7 剛體平面運動微分方程
思考題
習題十
第11章 動能定理
11.1 力的功
11.2 質點系的動能
11.3 動能定理
11.4 功率.功率方程.機械效率
11.5 機械能守恒定律
11.6 動力學綜合
思考題
習題十一
綜合應用動力學普遍方程
第12章 碰撞
12.l 碰撞過程的特點與簡化
12.2 碰撞過程的基本定理
12.3 材料對碰撞的影響恢復因素
12.4 兩物體的對心碰撞
12.5 碰撞對定軸轉動及平面運動剛體的作用
思考題
習題十二
第13章 達朗貝爾原理
13.1 慣性力?質點的達朗貝爾原理
13.2 質點系的達朗貝爾原理
13.3 剛體慣性力系的簡化
13.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題十三
第4編 分析力學基礎
第14章 虛位移原理
14.l 約束及其分類
14.2 廣義坐標及自由度
14.3 虛功原理
14.4 用廣義力表示的質點系的平衡條件
思考題
習題十四
第15章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
15.1 動力學普遍方程
15.2 拉格朗日方程
15.3 拉格朗日方程的初積分
習題十五
部分習題參考答案
參考文獻