機械原理(第二版)（簡體書）

《機械原理》根據教育部高等學 校教學指導委員會機械基礎課程教學指導分委員會 新制訂的“高等學校機械原理課程教學基本要求”， 遵循“厚基礎、寬口徑、強能力、重應用”的原則編 寫。全書注重知識體系的系統性、創新性、基礎性、 科學性、先進性、綜合性、實用性、實踐性、趣味性 、普適性，力求同時兼顧研究型和應用型兩類高校人 才培養模式的需求。全書共分15章，內容包括：緒論 ，機構的結構分析，平面連桿機構的分析與設計，凸 輪機構及其設計，齒輪機構及其設計，齒輪系及其設 計，間歇運動機構及其設計，其他常用機構簡介，組 合機構，開式鏈機構及工業機器人，平面機構的力分 析，機械的效率與自鎖，機械的平衡，機械的運轉及 其速度波動的調節，機械系統的方案設計。在各章后 還附有一定數量的思考題與習題，以利于學生學習。
本書力求達到使學生初步具有機械系統方案創新設計 能力的目的。附錄中列舉了世界機械發展史年鑒以及 重要名詞術語的中英文對照，以方便學習時查閱。為 了便于教師課堂教學，本書配備了教學光盤。
《機械原理》可作為高等學校工科機械類各專業 的教學用書，也可供其他相關專業的師生及工程技術 人員參考。

潘存云。工學博士，國防科技大學教授，博士研究生導師，機械設計及理論學科帶頭人，享受國務院政府特殊津貼、軍隊專業技術人才一類崗位津貼，榮獲軍隊院校育才基金獎、國防科技大學教學名師等榮譽稱號。社會兼職有中國現代設計方法研究會理事、全國高等院校機械原理課程教學研究會委員、湖南省機械工程學會理事、湖南省高等院校機械原理課程教學指導委員會副理事長、長沙市機械工程學會副理事長、中國機械工程學會高級會員、國家自然科學基金同行評議專家、國家863同行評議專家、教育部人才庫專家、湖南省科學技術人才庫專家、商貿部*新產品評審專家。
主要科研方向包括：新概念發動機、新型機械傳動、數字化設計與制造等方面。先后主持完成了包括國家自然科學基金項目、國家863計劃項目、軍隊重大專題項目和湖南省自然科學基金項目等各類科研課題30多項。獲得國家技術發明四等獎1項、省部級科技進步一等獎l項、二等獎2項、三等獎1項、中國發明協會金獎和銀獎各1項、獲發明專利10多項。出版學術著作3部、發表學術論文90余篇。取得了以“漸開線環形齒球齒輪機構”和“環形串聯氣缸轉子活塞發動機”為代表的若干原創性發明成果。
擔任國防科技大學首屆機械設計系列課程重要崗位責任教師，主持過多項學校重點教改項目，獲軍隊級教學成果二等獎l項、省教學成果二等獎1項。在高等教育出版社出版教材5部，培養畢業研究生60余名，指導學生獲得全國機械創新設計大賽一等獎2項、全國“挑戰杯”課外科技競賽二等獎3項、中國發明協會金獎2項、銀獎1項。 潘存云。工學博士，國防科技大學教授，博士研究生導師，機械設計及理論學科帶頭人，享受國務院政府特殊津貼、軍隊專業技術人才一類崗位津貼，榮獲軍隊院校育才基金獎、國防科技大學教學名師等榮譽稱號。社會兼職有中國現代設計方法研究會理事、全國高等院校機械原理課程教學研究會委員、湖南省機械工程學會理事、湖南省高等院校機械原理課程教學指導委員會副理事長、長沙市機械工程學會副理事長、中國機械工程學會高級會員、國家自然科學基金同行評議專家、國家863同行評議專家、教育部人才庫專家、湖南省科學技術人才庫專家、商貿部*新產品評審專家。
主要科研方向包括：新概念發動機、新型機械傳動、數字化設計與制造等方面。先后主持完成了包括國家自然科學基金項目、國家863計劃項目、軍隊重大專題項目和湖南省自然科學基金項目等各類科研課題30多項。獲得國家技術發明四等獎1項、省部級科技進步一等獎l項、二等獎2項、三等獎1項、中國發明協會金獎和銀獎各1項、獲發明專利10多項。出版學術著作3部、發表學術論文90余篇。取得了以“漸開線環形齒球齒輪機構”和“環形串聯氣缸轉子活塞發動機”為代表的若干原創性發明成果。
擔任國防科技大學首屆機械設計系列課程重要崗位責任教師，主持過多項學校重點教改項目，獲軍隊級教學成果二等獎l項、省教學成果二等獎1項。在高等教育出版社出版教材5部，培養畢業研究生60余名，指導學生獲得全國機械創新設計大賽一等獎2項、全國“挑戰杯”課外科技競賽二等獎3項、中國發明協會金獎2項、銀獎1項。

第l章 緒論
1.1 機械原理研究的對象及內容
1.2 機械原理學科的研究內容
1.3 本課程的地位、學習目的與學習要點
1.4 機械科學史年鑒及發展趨勢
思考題與練習題
第2章 機構的結構分析
2.1 機構結構分析的任務與目的
2.2 機構的組成
2.3 機構運動簡圖及其繪制
2.4 機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件
2.5 計算平面機構自由度的特殊情況
2.6 機構的組成原理、結構分類及結構分析
思考題與練習題
第3章 平面連桿機構分析與設計
3.1 連桿機構及其傳動特點
3.2 平面四桿機構的類型
3.3 平面四桿機構的基本知識
3.4 平面連桿機構的運動分析
3.5 平面四桿機構的運動設計
3.6 多桿機構及應用
思考題與練習題
第4章 凸輪機構及其設計
4.1 凸輪機構的組成和類型
4.2 從動件運動規律設計
4.3 凸輪輪廓曲線的設計
4.4 凸輪機構基本尺寸的確定
4.5 凸輪機構的應用舉例
思考題與練習題
第5章 齒輪機構及其設計
5.1 齒輪機構的組成和類型
5.2 齒輪的齒廓曲線
5.3 漸開線齒廓及其嚙合特性
5.4 漸開線標準齒輪各部分的名稱、基本參數和幾何尺寸計算
5.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
5.6 漸開線齒廓的切制原理和根切現象
5.7 變位齒輪簡介
5.8 斜齒圓柱齒輪機構
5.9 直齒圓錐齒輪機構
5.1 0蝸桿蝸輪機構
5.1 1其他齒輪傳動簡介
思考題與練習題
第6章 齒輪系及其設計
6.1 輪系的類型
6.2 輪系傳動比的計算
6.3 輪系的功用
6.4 輪系的效率
6.5 輪系的設計
6.6 其他類型行星傳動簡介
思考題與練習題
第7章 間歇運動機構及其設計
7.1 棘輪機構
7.2 槽輪機構
7.3 擒縱機構
7.4 凸輪式間歇運動機構
7.5 不完全齒輪機構
7.6 間歇運動機構設計的基本要求
7.7 應用舉例
思考題與練習題
第8章 其他常用機構
8.1 螺旋機構
8.2 萬向鉸鏈機構
8.3 非圓齒輪機構
8.4 摩擦傳動機構
8.5 廣義機構
思考題與練習題
第9章 組合機構
9.1 機構的組合方式及類型
9.2 組合機構的設計
9.3 聯動凸輪組合機構
9.4 凸輪一齒輪組合機構
9.5 凸輪一連桿組合機構
9.6 齒輪一連桿組合機構
9.7 連桿一連桿組合機構
9.8 組合機構應用舉例
思考題與練習題
第10章 開式鏈機構及工業機器人
10.1 開式鏈機構與工業機器人
10.2 工業機器人操作機分類及其自由度
10.3 工業機器人操作機機構的設計
10.4 開式鏈機構的運動分析方法
10.5 開式鏈機構應用舉例
思考題與練習題
第11章 平面機構的力分析
11.1 機構力分析的任務、目的和方法
11.2 構件慣性力的確定
11.3 機械中的摩擦以及運動副中摩擦力的確定
11.4 不考慮摩擦時機構的力分析
11.5 考慮摩擦時機構的受力分析
思考題與練習題
第12章 機械的效率和自鎖
12.1 機械的效率
12.2 提高機械效率的途徑
12.3 摩擦在機械中的應用
12.4 機械的自鎖
思考題與練習題
第13章 機械的平衡
13.1 機械平衡的目的及內容
13.2 剛性轉子的平衡設計
13.3 剛性轉子的平衡試驗
13.4 轉子的許用不平衡量
13.5 平面機構的平衡設計
思考題與練習題
第14章 機械的運轉及其速度波動的調節
14.1 概述
14.2 機械的運轉過程及作用力
14.3 機械系統等效動力學模型
14.4 機械運動方程式的建立及求解
14.5 機械周期性速度波動及其調節方法
14.6 機械的非周期性速度波動及其調節
思考題與練習題
第15章 機械系統的方案設計
15.1 機械系統方案設計的一般流程
15.2 機械執行系統的功能原理設計
15.3 常用機構的類型、特點及選用
15.4 機械執行系統的運動規律設計
15.5 機構組合協調運動設計
15.6 機械傳動系統方案設計和原動機選擇
思考題與練習題
附錄
附錄l：世界機械發展史年鑒
附錄2：重要名詞術語中英文對照表
參考文獻