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商品簡介
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隨著工業和科學技術的不斷發展，機械產品的動態性能愈來愈重要，機械系統動力學的研究正日益受到重視。本書是在多年從事機械系統動力學、機械振動、多體系統動力學、武器虛擬樣機技術等教學和科研實踐的基礎上，根據機械類專業本科生教學需要，編著而成書。本書共分7章。第1章介紹了機械系統的基本概念、機械系統數學模型及其分類、機械系統動力學的研究任務和迫切性等。第2、3、4章對機械振動的基本知識進行了闡述，包括單自由度振動系統、兩自由度振動系統和多自由度振動系統的基本理論和建模方法，重點討論固有振動頻率和振型的基本概念和工程求解方法。第5章講述了彈性體振動，主要介紹杆的縱向振動、軸的扭轉振動和梁的橫向振動，並對變截面梁和矩形薄板的振動理論和有限元建模方法進行了初步介紹。第6章簡明扼要地介紹多剛體系統動力學建模理論和方法，以ADAMS軟體為建模平臺，結合工程實例，給出了機械系統動力學建模和模擬的基本方法和一般流程。第7章對機械振動實驗和多剛體系統動力學模擬實驗進行了介紹。本書可作為機械類專業本科生高年級教材，總學時計畫48學時左右，也可供從事機械動態設計的科技人員作參考。
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