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並聯機器人(簡體書)
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並聯機器人(簡體書)

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商品簡介

商品簡介

本書綜合呈現了有關並聯機器人可能的機械構型、分析與綜合及可能應用的最新進展,是2000年《並聯機器人(第1版)》的再版。本書內容包括:緒論,機構綜合與構型,逆運動學,正運動學,速度、精度與加速度分析,奇異構型,工作空間,靜力學分析,動力學,標定,設計,系統求解方法,區間分析和結論。本書的讀者物件是機械、機電和電腦及控制專業領域研究者和工程師及相關專業本科生和研究生。本書為學生提供了超過140個練習和問題;給工程師展示了許多實際結果和應用。

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