新編控制系統MATLAB仿真實訓（簡體書）

《新編控制系統MATLAB仿真實訓》主要包括3部分內容，即控制系統MATLAB計算及仿真的解題實訓、控制系統MATLAB計算及仿真的實驗實訓、控制系統MATLAB計算及仿真課程設計與畢業設計實訓等。本書可與作者以前編寫的《控制系統MATLAB計算及仿真》配合使用，因為本書第1部分實際上主要是該書的例題習題集，第2部分則是該書的上機實驗操作訓練，而第3部分則是對自動控制類各專業關於自動控制仿真的課程設計與畢業設計實踐訓練。另外，本書附錄是作者開發的自編函數。“自動控制原理”、“自動控制系統”與“控制系統MATLAB仿真”等，是高等學校電氣信息類各專業的主要專業基礎課與專業課，本書是學習這些課程的必備參考書，既可作為電氣信息類各專業的MATLAB仿真教材，也可作為自動控制領域工程技術人員學習MATLAB的參考用書。

前言第1部分 控制系統MATLAB計算及仿真的解題實訓第1章 MATLAB的程序設計1 1.1 有關MATLAB程序設計的基本概念1 1.2 MATLAB程序設計基本規則2 1.3 有關MATLAB程序設計舉例2 1.3.1 自然數列求和與由自然數列中每個自然數的倒數所組成的數列求和2 1.3.2 楊輝三角形或Pascal三角形與Pascal矩陣3 1.3.3 Fibonacci數列4 1.3.4 閏年4 1.3.5 Vandermonde矩陣5 1.3.6 編程序寫出以一直角邊最長為任意整數值長的勾股弦數6 1.3.7 編程再舉例習題第2章 MATLAB 7.5 的仿真集成環境Simulink 7.02.1 Simulink仿真特色與其模型窗口2.1.1 Simulink仿真特色2.1.2 進入MATLAB 7.5的Simulink7.010 2.1.3Simulink 7.0的模型窗口概述2.2 Simulink 7.0的界面與組成2.2.1 Simulink 7.0功能模塊組的打開與關閉2.2.2 Simulink 7.0功能模塊的分類及其用途2.3 用Simulink建立系統仿真模型2.3.1 打開模型窗口的方法2.3.2 模塊的查找與選擇2.3.3 模塊的複製、移動與刪除2.3.4 模塊的連接2.4 常用15個模塊內部參數的設置或修改2.5 用Simulink建立系統仿真模型實例27第3章 常用電氣系統（SimPowerSystems）實體圖形化仿真模型3.1 電氣系統（SimPowerSystems）實體圖形化模型庫簡介3.1.1 電源（Electrical Sources）模塊組3.1.2 電器元件（Elements）模塊組3.1.3 電力電子元件（Power Electronics）模塊組3.1.4 電機（Machines）模塊組3.1.5 電氣測量儀錶（Measurements）模塊組3.2 基本電路元件的仿真模型3.2.1 普通電源3.2.2 受控電源3.2.3 RLC元件3.3 常用電機與變壓器的仿真模型3.3.1 電機37 3.3.2變壓器3.4 基本電力電子器件的仿真模型3.4.1 二極管（Diode）3.4.2 晶閘管（Thyristor）3.4.3 門極關斷晶閘管（GTO）3.4.4 電力場效應晶體管（MOSFET）3.4.5 絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）3.4.6 理想開關（Ideal Switch）3.4.7 多功能橋式整流電路（Universal Bridge）3.5 電力電子變流器典型驅動裝置的仿真模型3.5.1 同步6脈衝觸發器（Synchronized 6-Pulse Generator）3.5.2 同步12脈衝觸發器（Synchronized 12-Pulse Generator）3.5.3 PWM脈衝發生器（PWM Generator）56 3.5.4脈衝信號發生器（Pulse Generator）3.6 常用測量元件的仿真模型3.6.1 電壓測量（Voltage Measurement）3.6.2 電流測量（Current Measurement ）3.6.3 三相電壓電流測量（Three-Phase V-I Measurement ）3.6.4 選路器或選擇開關（Selector）3.7 用“SimPowerSystems”創建系統仿真模型第4章 控制系統數學模型的MATLAB實現4.1 設置或修改LTI對象的屬性值函數set（）4.2 控制系統數學模型4.3 控制系統模型轉換與化簡4.4 用系統Simulink結構圖模型化簡控制系統模型習題 第5章 連續系統時域分析的 MATLAB 實現5.1 Laplace變換及反變換的MATLAB實現5.1.1 MATLAB系統中Laplace變換與反變換的函數命令5.1.2 兩個特殊函數的表示法5.1.3 計算函數的Laplace變換5.1.4 計算用圖形表示函數的Laplace變換5.1.5 利用留數將象函數表達式展成部分 分式5.1.6 用Laplace反變換求原函數5.1.7 Laplace變換的卷積與卷積定理5.1.8 用Laplace變換定義傳遞函數5.1.9 用Laplace反變換求解微分方程5.2 MATLAB函數指令方式下的時域響應仿真5.2.1 一階系統時域分析的MATLAB實現5.2.2 二階及高階系統時域分析的MATLAB實現5.3 利用Simulink動態結構圖的時域響應仿真5.3.1 解算系統閉環傳遞函數的兩種方法5.3.2 利用Simulink動態結構圖模型程序方式下的時域響應仿真5.3.3 在Simulink模型窗口裡菜單方式下的時域響應仿真習題第6章 連續系統穩定性分析的 MATLAB 實現6.1 代數穩定判據的MATLAB實現6.1.1 用系統特徵方程的根判定系統穩定性6.1.2 用Lienard-Chipard穩定判據判定系統穩定性6.2 用根軌跡法判定系統穩定性的MATLAB實現6.3 用頻率法判定系統穩定性的MATLAB實現6.3.1 用Bode圖法判斷系統穩定性6.3.2 用Nyquist曲線法判斷系統穩定性習題第7章 連續系統穩態誤差計算的 MATLAB 實現7.1 控制系統的靜態誤差係數與動態誤差係數7.2 三種典型信號給定輸入作用下的穩態誤差7.3 從輸出端定義的非單位負反饋系統的誤差的計算7.4 擾動輸入作用下的穩態誤差計算7.5 繪製誤差響應曲線習題第8章 連續系統根軌跡分析的 MATLAB 實現8.1 控制系統根軌跡分析的MATLAB實現8.1.1 根軌跡分析MATLAB實現的函數指令格式8.1.2 根軌跡分析的MATLAB實現舉例 8.2 基於根軌跡的設計工具習題第9章 連續系統頻域分析的 MATLAB 實現9.1 控制系統的頻率特性9.2 控制系統Bode圖及其模值裕度與相位裕度9.3 控制系統Nyquist曲線習題第10章 描述函數法分析非線性系統的 MATLAB 實現第11章 離散系統分析與校正的MATLAB實現第12章 連續線性控制系統校正設計的MATLAB實現第13章 自動控制系統的 MATLAB計算及仿真第14章 線性系統狀態空間分析的 MATLAB 實現第15章 線性二次型最優控制的 MATLAB 實現第2部分 控制系統MATLAB計算及仿真的實驗實訓第16章 MATLAB仿真基礎實驗實訓第17章 自動控制原理MATLAB實驗實訓第18章 連續控制系統校正設計的MATLAB實驗實訓第19章 生產過程控制系統MATLAB仿真實驗實訓第20章 自動控制仿真課程設計與畢業設計實訓附錄 自編函數參考文獻