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商品簡介
目次
商品簡介
《機電一體化技術基礎》從“系統”的角度出發，對機電一體化系統的基本概念和原理、機械技術、電子技術、自動控制技術、傳感檢測技術、接口技術、伺服控制技術等的工作原理、特點、選用原則和設計方法進行了系統的闡述；同時從機電有機結合的角度，對系統的穩態設計和動態設計方法作了簡單介紹；最后列舉了一些典型的機電一體化系統設計實例。
《機電一體化技術基礎》特色鮮明、內容豐富、條理清晰、圖文並茂，既可作為工程型、應用型高等院校相關專業的專業課教材，也可供夜大、函大、職大等選用。
《機電一體化技術基礎》特色鮮明、內容豐富、條理清晰、圖文並茂，既可作為工程型、應用型高等院校相關專業的專業課教材，也可供夜大、函大、職大等選用。
目次
第1章 概論
1.1 機電一體化的定義
1.2 機電一體化系統的基本構成
1.3 機電一體化相關技術
1.4 機電一體化系統的設計
1.4.1 機電一體化系統的分類
1.4.2 機電一體化系統開發的類型
1.4.3 機電一體化系統設計方案的常用方法
1.4.4 機電一體化系統設計
1.4.5 機電一體化系統的設計流程
1.5 機電一體化技術的發展歷程和發展趨勢
1.5.1 機電一體化技術發展歷程
1.5.2 機電一體化技術發展趨勢
本章小結
思考題
第12章 機械技術
2.1 概述
2.2 機械傳動
2.2.1 同步帶傳動
2.2.2 齒輪傳動
2.2.3 諧波齒輪傳動
2.2.4 滾珠螺旋傳動
2.2.5 滑動螺旋傳動
2.3 支承部件
2.3.1 軸系的支承部件
2.3.2 支承件
2.4 導軌副
2.4.1 導軌副的種類、基本要求和材料選擇
2.4.2 滾動摩擦導軌副
2.4.3 滑動摩擦導軌副
本章小結
思考題
第3章 自動化控制技術
3.1 自動控制技術概述
3.1.1 自動控制系統的組成
3.1.2 自動控制系統的組成和性能指標
3.1.3 開環控制和閉環控制
3.2 PID控制技術
3.2.1 數字PID控制
3.2.2 智能PID控制方法
3.3 模糊控制理論
3.3.1 模糊集合的基本概念
3.3.2 模糊推理
3.3.3 模糊控制器尿理及設計
3.4 計算機控制系統
3.4.1 計算機控制系統的組成
3.4.2 計算機在控制中的應用方式.
3.4.3 工業控制計算機
3.5 先進控制方法簡介
3.5.1 模型預測控制
3.5.2 自適應控制
3.5.3 智能控制
3.5.4 神經控制
本章小結
思考題
第4章 檢測技術與傳感器
4.1 概述
4.1.1 檢測系統_的組成
4.1.2 傳感器的概念及基本特性
4.1.3 信號傳輸與處理電路
4.2 位移檢測
4.2.1 模擬式位移傳感器
4.2.2 數字式位移傳感器
4.3 速度、加速度檢測
4.3.1 直流測速機速度檢測
4.3.2 光電式轉速傳感器
4.3.3 加速度傳感器
4.4 力、扭矩和流體壓強檢測
4.4.1 力檢測
4.4.2 力矩測量
4.4.3流體壓強傳感器
4.5 其他傳感器
4.5.1 固態圖像傳感器（CCD）
4.5.2 激光檢測
4.5.3 超聲波檢測
4.6 傳感器的正確選擇和使用
4.6.1 傳感器的選擇
4.6.2 傳感器的正確使用
4.7 傳感器前級信號處理
4.7.1 測量放大器
4.7.2 程控增益放大器
4.7.3 隔離放大器
4.8 傳感器接口技術
4.8.1 傳感器信號的采樣／保持
4.8.2 多通道模擬信號輸入
本章小結
思考題
第5章 伺服控制系統
5.1 概述
5.1.1 伺服系統的結構組成
5.1.2 伺服系統類型
5.1.3 伺服系統的基本要求
5.2 執行元件
5.2.1 執行元件的類型及其特點
5.2.2 伺服電動機及其控制
5.2.3 步進電動機
5.3 電力電子變流技術和PWM型變頻電路
5.3.1 開關器件特性
5.3.2 變流技術
5.3.3 變頻技術
5.4 伺服系統設計
5.4.1 方案設計
5.4.2 系統穩態設計
5.4.3 伺服系統動態設計
本章小結
思考題
第6章 接口技術
6.1 接口技術概述
6.1.1 接口的定義
6.1.2 接口的分類
6.2 人機交互接口技術
6.2.1 人機接口類型及特點
6.2.2 輸入接口
6.2.3 輸出接口
6.3 模擬量輸入／輸出通道接口技術
6.3.1 A／D轉換接口
6.3.2 D／A轉換接口
6.3.3控制量輸出接口
6.4 總線接口技術
6.4.1 串行通信基本概念
6.4.2 串行通信標準總線（RS-232-c）
6.4.3 SPI總線
6.4.4 I2C總線
本章小結
思考題
第7章 典型機電一體化系統
7.1 機器人
7.1.1 機器人的由來
7.1.2 機器人的組成
7.1.3 機器人的分類
7.1.4 機器人技術的進展
7.2 數控機床
7.2.1 數控機床的產生
7.2.2 數控機床的組成
7.2.3 數控機床的基本工作原理
7.2.4 數控機床的分類
7.2.5 數控機床的加工特點
7.2.6 數控機床的發展趨勢
7.2.7 Roeders RHP800三軸數控超高速加工中心
7.3 雷達跟蹤系統
7.3.1 雷達光電跟蹤液壓伺服系統的技術指標和要求
7.3.2 雷達光電跟蹤液壓伺服系統的特點分析
7.3.3 雷達無線伺服系統框圖
7.3.4 實現方式
7.4 自動化製造系統
7.4.1 剛性自動化生產
7.4.2 柔性製造單元FMC
7.4.3 柔性製造系統FMS
7.4.4 柔性製造線FML
7.4.5 柔性裝配線FAL
7.4.6 計算機集成製造系統（CIMS）
本章小結
思考題
參考文獻
1.1 機電一體化的定義
1.2 機電一體化系統的基本構成
1.3 機電一體化相關技術
1.4 機電一體化系統的設計
1.4.1 機電一體化系統的分類
1.4.2 機電一體化系統開發的類型
1.4.3 機電一體化系統設計方案的常用方法
1.4.4 機電一體化系統設計
1.4.5 機電一體化系統的設計流程
1.5 機電一體化技術的發展歷程和發展趨勢
1.5.1 機電一體化技術發展歷程
1.5.2 機電一體化技術發展趨勢
本章小結
思考題
第12章 機械技術
2.1 概述
2.2 機械傳動
2.2.1 同步帶傳動
2.2.2 齒輪傳動
2.2.3 諧波齒輪傳動
2.2.4 滾珠螺旋傳動
2.2.5 滑動螺旋傳動
2.3 支承部件
2.3.1 軸系的支承部件
2.3.2 支承件
2.4 導軌副
2.4.1 導軌副的種類、基本要求和材料選擇
2.4.2 滾動摩擦導軌副
2.4.3 滑動摩擦導軌副
本章小結
思考題
第3章 自動化控制技術
3.1 自動控制技術概述
3.1.1 自動控制系統的組成
3.1.2 自動控制系統的組成和性能指標
3.1.3 開環控制和閉環控制
3.2 PID控制技術
3.2.1 數字PID控制
3.2.2 智能PID控制方法
3.3 模糊控制理論
3.3.1 模糊集合的基本概念
3.3.2 模糊推理
3.3.3 模糊控制器尿理及設計
3.4 計算機控制系統
3.4.1 計算機控制系統的組成
3.4.2 計算機在控制中的應用方式.
3.4.3 工業控制計算機
3.5 先進控制方法簡介
3.5.1 模型預測控制
3.5.2 自適應控制
3.5.3 智能控制
3.5.4 神經控制
本章小結
思考題
第4章 檢測技術與傳感器
4.1 概述
4.1.1 檢測系統_的組成
4.1.2 傳感器的概念及基本特性
4.1.3 信號傳輸與處理電路
4.2 位移檢測
4.2.1 模擬式位移傳感器
4.2.2 數字式位移傳感器
4.3 速度、加速度檢測
4.3.1 直流測速機速度檢測
4.3.2 光電式轉速傳感器
4.3.3 加速度傳感器
4.4 力、扭矩和流體壓強檢測
4.4.1 力檢測
4.4.2 力矩測量
4.4.3流體壓強傳感器
4.5 其他傳感器
4.5.1 固態圖像傳感器（CCD）
4.5.2 激光檢測
4.5.3 超聲波檢測
4.6 傳感器的正確選擇和使用
4.6.1 傳感器的選擇
4.6.2 傳感器的正確使用
4.7 傳感器前級信號處理
4.7.1 測量放大器
4.7.2 程控增益放大器
4.7.3 隔離放大器
4.8 傳感器接口技術
4.8.1 傳感器信號的采樣／保持
4.8.2 多通道模擬信號輸入
本章小結
思考題
第5章 伺服控制系統
5.1 概述
5.1.1 伺服系統的結構組成
5.1.2 伺服系統類型
5.1.3 伺服系統的基本要求
5.2 執行元件
5.2.1 執行元件的類型及其特點
5.2.2 伺服電動機及其控制
5.2.3 步進電動機
5.3 電力電子變流技術和PWM型變頻電路
5.3.1 開關器件特性
5.3.2 變流技術
5.3.3 變頻技術
5.4 伺服系統設計
5.4.1 方案設計
5.4.2 系統穩態設計
5.4.3 伺服系統動態設計
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思考題
第6章 接口技術
6.1 接口技術概述
6.1.1 接口的定義
6.1.2 接口的分類
6.2 人機交互接口技術
6.2.1 人機接口類型及特點
6.2.2 輸入接口
6.2.3 輸出接口
6.3 模擬量輸入／輸出通道接口技術
6.3.1 A／D轉換接口
6.3.2 D／A轉換接口
6.3.3控制量輸出接口
6.4 總線接口技術
6.4.1 串行通信基本概念
6.4.2 串行通信標準總線（RS-232-c）
6.4.3 SPI總線
6.4.4 I2C總線
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思考題
第7章 典型機電一體化系統
7.1 機器人
7.1.1 機器人的由來
7.1.2 機器人的組成
7.1.3 機器人的分類
7.1.4 機器人技術的進展
7.2 數控機床
7.2.1 數控機床的產生
7.2.2 數控機床的組成
7.2.3 數控機床的基本工作原理
7.2.4 數控機床的分類
7.2.5 數控機床的加工特點
7.2.6 數控機床的發展趨勢
7.2.7 Roeders RHP800三軸數控超高速加工中心
7.3 雷達跟蹤系統
7.3.1 雷達光電跟蹤液壓伺服系統的技術指標和要求
7.3.2 雷達光電跟蹤液壓伺服系統的特點分析
7.3.3 雷達無線伺服系統框圖
7.3.4 實現方式
7.4 自動化製造系統
7.4.1 剛性自動化生產
7.4.2 柔性製造單元FMC
7.4.3 柔性製造系統FMS
7.4.4 柔性製造線FML
7.4.5 柔性裝配線FAL
7.4.6 計算機集成製造系統（CIMS）
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