理論力學(高等學校水利學科專業規範核心課程教)（簡體書）

本教材為高等學校水利學科專業規範核心課程系列教材之一。全書共3篇18章，第1—4章為靜力學篇，包括基本概念和靜力學公理，力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用專題(摩擦與靜定乎面桁架)等內容；第5—9章為運動學篇，包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、剛體的定點運動等內容；第10—18章為動力學篇，包括質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、拉格朗日方程、碰撞、微振動理論基礎等內容。
本書緊密聯系下程實際，重視力學概念的闡述，注重力學建模能力的培養，堅持理論與應用并重，突出水利、土木類專業特色。本書可作為高等學校水利、土木類專業的教材，也可作為高等學校工種其他專業的教材。

總前言
前言
主要符號表
緒論
0.1 理論力學的研究對象和內容
0.2 理論力學的研究方法
0.3 學習理論力學的目的
第1篇 靜力學
第1章 基本概念和靜力學公理
1.1 力的概念
1.2 靜力學公理
1.3 力的投影與力的分解
1.4 力矩
1.5 力偶
1.6 約束與約束力
1.7 計算簡圖和示力圖
思考題
習題
第2章 力系的簡化
2.1 力系的分類
2.2 匯交力系的簡化
2.3 力偶系的簡化
2.4 任意力系的簡化
2.5 重心和形心
2.6 平行分布力的簡化
思考題
習題
第3章 力系的平衡
3.1 匯交力系的平衡
3.2 力偶系的平衡
3.3 任意力系的平衡
3.4 靜定與超靜定問題物體系統的平衡問題
思考題
習題
第4章 靜力學應用專題
4.1 摩擦
4.2 靜定平面桁架
思考題
習題
第2篇 運動學
第5章 點的運動
5.1 點的運動的矢量法
5.2 點的運動的直角坐標法
5.3 點的運動的自然法
5.4 點的運動的極坐標法
思考題
習題
第6章 剛體的基本運動
6.1 剛體的平行移動
6.2 剛體的定軸轉動
6.3 轉動剛體內各點的速度和加速度
6.4 定軸輪系的傳動比
6.5 泊桑公式
思考題
習題
第7章 點的合成運動
7.1 基本概念
7.2 點的速度合成
7.3 牽連運動為平移時點的加速度合成
7.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成
思考題
習題
第8章 剛體的平面運動
8.1 運動方程平面運動作為平移和轉動的合成
8.2 平面圖形內各點的速度速度瞬心
8.3 平面圖形內各點的加速度
8.4 運動學綜合應用舉例
思考題
習題
第9章 剛體的定點運動
9.1 剛體定點運動的運動方程
9.2 歐拉定理
9.3 瞬時轉動軸剛體的角速度和角加速度
9.4 剛體內各點的速度和加速度
思考題
習題
第3篇 動力學
第10章 動力學基本定律質點運動微分方程
10.1 牛頓運動定律慣性參考系
10.2 單位制和量綱
10.3 質點運動微分方程
10.4 質點在非慣性參考系中的運動
思考題
習題
第11章 質心運動定理動量定理
11.1 質心運動定理
11.2 動量和沖量
11.3 動量定理
思考題
習題
第12章 動量矩定理
12.1 動量矩
12.2 動量矩定理
12.3 剛體定軸轉動微分方程
12.4 相對于質心的動量矩定理剛體平面運動微分方程
12.5 剛體定點運動的歐拉動力學方程
12.6 陀螺近似理論
思考題
習題
第13章 動能定理
13.1 功與功率
13.2 動能
13.3 動能定理
13.4 勢力場勢能機械能守恆定理
13.5 普遍定理的綜合應用
思考題
習題
第14章 達朗貝爾原理
14.1 達朗貝爾原理
14.2 達朗貝爾原理在剛體動力學中的應用
14.3 非對稱轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第15章 分析力學基礎(一)
15.1 約束與約束方程
15.2 自由度和廣義坐標
15.3 虛位移理想約束
15.4 虛位移原理
15.5 動力學普遍方程
思考題
習題
第16章 分析力學基礎(二)
16.1 廣義力以廣義力表示的質點系平衡條件
16.2 保守系統平衡的穩定性
16.3 拉格朗日方程
16.4 拉格朗日方程的首次積分
思考題
習題
第17章 碰撞
17.1 碰撞的特徵
17.2 基本假設與基本理論
17.3 兩物體的對心碰撞
17.4 碰撞對定軸轉動剛體及平面運動剛體的作用
思考題
習題
第18章 微振動理論基礎
18.1 單自由度系統的自由振動
18.2 單自由度系統的衰減振動
18.3 單自由度系統的強迫振動
18.4 減振與隔振
18.5 兩個自由度系統的自由振動
18.6 兩個自由度系統的強迫振動
思考題
習題
附錄A 矢量導數
附錄B 轉動慣量
習題參考答案
參考文獻