機械工程控制基礎（簡體書）

本書主要包括3部分9章的內容。第1部分主要介紹經典控制論的數學基礎，包括拉氏變換和傅氏變換的基本概念及其性質；第2部分是經典控制論，主要包括系統的數學模型、系統時間響應與誤差分析、系統的頻率特性、系統的穩定性、根軌跡法、系統的性能校正，以及離散控制系統的分析和校正；第3部分主要介紹基於MATLAB軟件進行控制系統的計算機仿真與輔助設計。

第1章 緒論
　1.1 概述
　1.2 工程控制理論的研究對象與任務
　1.3 控制系統
1.3.1 控制系統
1.3.2 反饋控制系統
1.3.3 控制系統分類
　1.4 對控制系統的基本要求
　1.5 本課程的特點及學習方法
　1.6 本章小結
　1.7 習題
第2章 機械工程控制論的數學基礎
　2.1 復數和復變函數
2.1.1 復數
2.1.2 復數的運算規則
2.1.3 復變函數的零點和極點
　2.2 拉氏變換
2.2.1 拉氏變換的定義
2.2.2 典型時間函數的拉氏變換
2.2.3 拉氏變換的主要運算定理
　2.3 拉氏逆變換
2.3.1 拉氏逆變換的定義
2.3.2 拉氏逆變換的數學方法
　2.4 拉氏變換在控制工程中的應用
　2.5 本章小結
　2.6 習題
第3章 系統的數學模型
　3.1 系統的時域數學模型
3.1.1 系統微分方程
3.1.2 非線性微分方程線性化處理
3.1.3 機械系統的微分方程
　3.2 系統的復域數學模型
3.2.1 傳遞函數
3.2.2 傳遞函數的零點、極點和增益
3.2.3 典型環節的傳遞函數
　3.3 系統傳遞函數方框圖
3.3.1 系統傳遞函數方框圖
3.3.2 傳遞函數方框圖的等效變換
3.3.3 傳遞函數方框圖的簡化
　3.4 梅遜公式
　3.5 系統的狀態空間模型
3.5.1 狀態變量與狀態空間表達式
3.5.2 線性系統的狀態方程
3.5.3 傳遞函數與狀態空間表達式相互轉化
　3.6 本章小結
　3.7 習題
第4章 系統的時域分析
　4.1 系統的時間響應及其組成
4.1.1 系統的時間響應
4.1.2 非齊次二階線性微分方程的解及其解的組成
4.1.3 系統的時間響應組成
　4.2 典型輸入信號
　4.3 一階系統的時間響應
4.3.1 單位脈沖響應
4.3.2 單位階躍響應
4.3.3 單位斜坡響應
　4.4 二階系統的時間響應
4.4.1 二階系統的傳遞函數
4.4.2 二階系統的特徵根
4.4.3 二階系統的單位脈沖響應
4.4.4 二階系統的單位階躍響應
　4.5 系統時域性能指標
4.5.1 系統的時域指標定義
4.5.2 一階系統的動態性能指標
4.5.3 二階系統響應的動態性能指標
　4.6 高階系統的時域分析
4.6.1 典型三階系統的單位階躍響應
4.6.2 高階系統的單位階躍響應
　4.7 系統的誤差分析與計算
4.7.1 系統的誤差與偏差
4.7.2 穩態誤差
4.7.3 系統類型
4.7.4 靜態誤差系數與穩態誤差
4.7.5 干擾作用下的穩態誤差
　4.8 本章小結
　4.9 習題
第5章 根軌跡法
第6章 系統的頻率特性
第7章 系統的穩定性
第8章 系統的性能校正
第9章 離散控制系統的分析和校正
第10章 機械工程控制系統的計算機仿真與輔助設計
主要符號說明
索引
參考文獻