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商品簡介
目次
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本書由全國20多所高校從事運動控制的專家執筆。共分7章：第1章，概論；第2章，伺服運動控制系統；第3章，基於CAN總線的運動控制系統；第4章，PROFIBUS總線的運動控制系統；第5章，DeviceNet總線的伺服運動控制系統；第6章，CC-Link總線及遠程控制伺服系統的設計；第7章，SERCOS總線的伺服控制系統。作者在敘述中力求深入淺出，秩序漸進，體系新穎，內容詳實。
本書可作為高等工科院校的專業教材，也可作為工程設計人員的參考書。
本書可作為高等工科院校的專業教材，也可作為工程設計人員的參考書。
目次
第1章 概論
1.1 現場總線的概述
1.2 現場總線技術的核心與基礎
1.3 現場總線通信協議模型
1.4 基於現場總線的運動控制系統
第2章 伺服運動控制系統
2.1 交流伺服運動控制系統概論
2.2 伺服運動控制系統檢測技術及元件
2.3 基於PC運動控制卡的伺服控制系統
2.4 基於DSP運動控制卡的伺服控制系統
2.5 基於PLC運動控制板卡的伺服控制系統
第3章 基於CAN總線的運動控制系統
3.1 現場網絡比較及選擇
3.2 CAN總線技術原理
3.3 基於CAN總線的網絡化運動控制系統
3.4 CAN總線控制器接口模塊設計
3.5 總線控制系統的主要硬件介紹
3.6 總線運動控制系統的軟件開發
第4章 PROFIBUS總線的運動控制系統
4.1 PROFIBUS總線概述
4.2 PROFIBUS總線信號檢測網絡
4.3 PROFIBUS總線電力傳動運動控制系統
4.4 PROFIBUS總線伺服運動控制系統
4.5 分布式運動控制系統軟件組態
第5章 DeviceNet總線的伺服運動控制系統
5.1 DeviceNet現場總線技術簡介
5.2 DeviceNet總線的基本構成
5.3 DeviceNet總線的應用層解析
5.4 DeviceNet總線節點設備
5.5 DeviceNet總線應用實例
5.6 結束語
第6章 CC-Link總線及遠程控制伺服系統的設備
6.1 CC-Link現場總線簡介
6.2 CC-Link現場總線運動控制系統設計
6.3 遠程控制的概念
6.4 以太網/Ethernet/IP簡介
6.5 遠程伺服控制系統的設計方法
第7章 SERCOS總線的伺服控制系統
7.1 運動控制網絡的研究現狀
7.2 SERCOS總線原理
7.3 SERCOS總線協議及其應用
7.4 SERCOS-Ⅲ總線的通信技術
參考文獻
1.1 現場總線的概述
1.2 現場總線技術的核心與基礎
1.3 現場總線通信協議模型
1.4 基於現場總線的運動控制系統
第2章 伺服運動控制系統
2.1 交流伺服運動控制系統概論
2.2 伺服運動控制系統檢測技術及元件
2.3 基於PC運動控制卡的伺服控制系統
2.4 基於DSP運動控制卡的伺服控制系統
2.5 基於PLC運動控制板卡的伺服控制系統
第3章 基於CAN總線的運動控制系統
3.1 現場網絡比較及選擇
3.2 CAN總線技術原理
3.3 基於CAN總線的網絡化運動控制系統
3.4 CAN總線控制器接口模塊設計
3.5 總線控制系統的主要硬件介紹
3.6 總線運動控制系統的軟件開發
第4章 PROFIBUS總線的運動控制系統
4.1 PROFIBUS總線概述
4.2 PROFIBUS總線信號檢測網絡
4.3 PROFIBUS總線電力傳動運動控制系統
4.4 PROFIBUS總線伺服運動控制系統
4.5 分布式運動控制系統軟件組態
第5章 DeviceNet總線的伺服運動控制系統
5.1 DeviceNet現場總線技術簡介
5.2 DeviceNet總線的基本構成
5.3 DeviceNet總線的應用層解析
5.4 DeviceNet總線節點設備
5.5 DeviceNet總線應用實例
5.6 結束語
第6章 CC-Link總線及遠程控制伺服系統的設備
6.1 CC-Link現場總線簡介
6.2 CC-Link現場總線運動控制系統設計
6.3 遠程控制的概念
6.4 以太網/Ethernet/IP簡介
6.5 遠程伺服控制系統的設計方法
第7章 SERCOS總線的伺服控制系統
7.1 運動控制網絡的研究現狀
7.2 SERCOS總線原理
7.3 SERCOS總線協議及其應用
7.4 SERCOS-Ⅲ總線的通信技術
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